Након чишћења и прања карданских вратила, проверите карданске спојеве вратила на лакоћу и глаткоћу окретања виљушки и на одсуство значајних аксијалних и радијалних зазора.
Проверите баланс карданских вратила на постољу за балансирање као што је приказано испод.
Ако је окретање виљушки глатко, нема застоја, неравнотежа погонских осовина не прелази 2,16 Н мм (200 гф мм), а међувратило 2,36 Н мм (240 гф мм) а маст се не избацује кроз заптивке лежајева крстова, не препоручује се демонтажа карданских вратила.