Hátsó tengely
1 - tengelytengely; 2 – egy kerék rögzítőcsavarja; 3 - vezetőcsap; 4 - olajterelő; 5 – fékdob; 6 - tengelycsapágy; 7 - zárógyűrű; 8 – hátsó tengely gerenda karima; 9 - tengelytengely tömítés; 10 – hátsó tengely gerenda; 11 - csapágyrögzítő lemez; 12 - hátsó fékpajzs; 13 - féltengely vezető; 14 - beállító anya; 15 - differenciálmű doboz csapágya; 16 - csapágyfedél; 17 - levegőztető; 18 - műhold; 19 - hajtott fogaskerék; 20 - féltengely fogaskerék; 21 - a hajtómű beállító gyűrűje; 22 - távtartó hüvely; 23 - a hajtómű csapágyai; 24 – egy vezető fogaskerék epiploonja; 25 - sárterelő; 26 - karima; 27 - olajterelő; 28 - a hátsó tengely sebességváltó forgattyúháza; 29 - hajtómű; 30 - a műholdak tengelye; 31 - beállító alátét; 32 - differenciálmű doboz
VAZ-2101 autók hátsó tengelyei; A VAZ-2102 és módosításaik ugyanazzal az eszközzel rendelkeznek, és teljesen egységesek, kivéve a sebességváltókat, amelyek fő áttétele eltérő. A VAZ-2101 és módosításai esetében 4,3, a VAZ-2102 esetében pedig 4,44. A sebességváltók megkülönböztetésére «kombi», a betűt a nyakukra alkalmazzák «nál nél».
A hátsó tengely 10 gerendájához egy 28 sebességváltó van rögzítve, amelyben a fő fogaskerék és a differenciálmű található. A fő fogaskerék vezető 29-es és hajtott 19-es fogaskerekei érintkezés és zaj szempontjából párosak, ezért ha valamelyik megsérül, mindkettőt cserélik. A hajtómű 23 csapágyainak belső gyűrűi között egy 22 távtartó hüvely van, amely a hajtómű anya meghúzásakor deformálódva előfeszítést biztosít a csapágyaiban.
A meghajtó fogaskerék homlokfelülete és a belső csapágy közé egy 21 beállítógyűrű van beépítve, amely meghatározza a hajtó fogaskerék megfelelő helyzetét a hajtott fogaskerékhez képest.
A fő fogaskerék hajtott fogaskereke a 32 differenciálmű doboz karimájához van rögzítve, amely két 15 csapágyon forog. Ezekben a csapágyakban az előterhelést, valamint a hajtó és a hajtott fogaskerekek fogai közötti hézagot anyák szabályozzák. 14, osztott csapágyágyakba csomagolva. A 20 oldalsó fogaskerekek a differenciálmű doboz hengeres foglalataiba vannak beépítve, és a 31 alátéteken keresztül támaszkodnak a dobozra. Az alátétek vastagság szerinti kiválasztásával 0,0–0,1 mm oldalsó hézagot kell beállítani a műholdak és az oldalsó fogaskerekek fogai között.
Az 1 tengelytengely a belső végével az oldalsó fogaskerék bordás furatába kerül, külső vége pedig egy 6 golyóscsapágyra támaszkodik, amely 7 zárógyűrűvel van a féltengelyhez rögzítve. A féltengely csapágya a hátsó tengelyben tömített. gerendaülés belülről egy öntömörítő tömszelencével 9, kívülről pedig egy gumigyűrűvel, amely a 12 fékpajzs és a hátsó tengely gerenda karimája között van. A csapágyat a gerenda fészkében a 11 lemez rögzíti, amely a 4 olajterelővel és a fékpajzzsal együtt négy csavarral van rögzítve a gerenda karimájához.