Hátsó tengely
1 – féltengely; 2 – kerékrögzítő csavar; 3 – vezetőcsap; 4 – olajterelő; 5 – fékdob; 6 – tengelytengely csapágy; 7 – zárógyűrű; 8 – hátsó tengely gerenda karima; 9 – tengely tengelytömítés; 10 – hátsó tengely gerenda; 11 – csapágyrögzítő lemez; 12 – hátsó fékpajzs; 13 – tengely tengelyvezető; 14 – beállító csavar; 15 – differenciálmű doboz csapágy; 16 – csapágyfedél; 17 – levegővétel; 18 – műhold; 19 – hajtott fogaskerék; 20 – tengelytengely fogaskerekes; 21 – hajtómű beállító gyűrű; 22 – távtartó hüvely; 23 – fogaskerekes csapágyak; 24 – fogaskerekes hajtómű olajtömítés; 25 – sárterelő; 26 – karima; 27 – olajterelő; 28 – hátsó tengely hajtóműház; 29 – hajtómű; 30 – műholdas tengely; 31 – beállító alátét; 32 – differenciálmű doboz
VAZ-2101 autók hátsó tengelyei; A VAZ-2102 és módosításai azonos kialakításúak, és teljesen egységesek, kivéve a sebességváltókat, amelyek fő sebességváltója eltérő áttétellel rendelkezik. A VAZ-2101 és módosításai esetében 4,3, a VAZ-2102 esetében pedig 4,44. Az "univerzális" autó sebességváltóinak megkülönböztetésére az "u" betűt a nyakukra helyezik.
A 28 sebességváltó, amely a fő fogaskereket és a differenciálművet tartalmazza, a hátsó tengely 10 gerendájára van rögzítve. A fő hajtómű vezető 29 és hajtott 19 fogaskereke érintkezés és zaj szempontjából páros, ezért ha valamelyik megsérül, mindkettőt cserélik. A hajtómű 23 csapágyainak belső gyűrűi között egy 22 távtartó hüvely van, amely a hajtómű anyájának meghúzásakor deformálódva előfeszítést biztosít a csapágyaiban.
A hajtó fogaskerék vége és a belső csapágy közé egy 21 beállító gyűrű van beépítve, amely meghatározza a hajtó fogaskerék helyes helyzetét a hajtott fogaskerékhez képest.
(Az eredeti látható a weboldalon VAZbook.ru)
A főhajtómű hajtott fogaskereke a 32 differenciálmű doboz karimájához van rögzítve, amely két 15 csapágyon forog. Ezekben a csapágyakban az előfeszítést, valamint a hajtó és hajtott fogaskerekek fogai közötti hézagot a levehető csapágyágyakba csavart 14 anyák állítják be. A 20 tengelyfogaskerekek a differenciálmű doboz hengeres foglalataiba vannak beépítve, és a 31 alátéteken keresztül támaszkodnak a dobozra. Az alátétek vastagság szerinti kiválasztásával a műholdak és a tengelyfogaskerekek fogai között 0,0-0,1 mm oldalirányú hézagot állítunk be.
A tengelytengely 1 belső vége belép a tengely fogaskerekes hornyos furatába, a külső vége pedig a 6 golyóscsapágyra támaszkodik, amely 7 zárógyűrűvel van a tengelyhez rögzítve. A tengelytengely csapágya a hátsó tengely gerenda aljzatában van tömítve, a belső zárógyűrű és a lámpatest között egy önzáró tömítéssel 12. mező és a hátsó tengely gerenda pereme. A csapágyat a gerenda foglalatában a 11 lemez rögzíti, amely a 4 olajterelővel és a fékpajzzsal együtt négy csavarral van rögzítve a gerenda karimájához.