A csapágy előfeszítését a hajtómű nyomatéka szabályozza (más alkatrészek nincsenek beszerelve). Új csapágyak esetén a forgatónyomaték 157–197 N.cm tartományon belül kell, hogy legyen, 30 km-es vagy több futás utáni csapágyak esetében – 39,2–59,0 N.cm. Ebben az esetben a végtag anyáját 118–255 Nm nyomatékkal meg kell húzni, időnként ellenőrizve a hajtómű forgását. Ha a megadott forgatónyomatékot már elérte, és az csavar meghúzási ereje kisebb, mint 118 Nm, akkor a távtartó hüvelyt újra kell cserélni, mivel a régi túlságosan deformálódott. A persely cseréje akkor is szükséges, ha az elfordulási nyomaték nagyobb, mint a megengedett érték (a meghúzáskor okozott figyelmetlenség miatt).
Ha a fő pár vagy fogaskerekes csapágyakat kicserélik, akkor a beállítógyűrű vastagságát újra kell választani. A tengelyre van felszerelve a fogaskerék és a nagyméretű csapágy belső gyűrűje közé. A gyűrű kiválasztásának módját a fejezet ismerteti A hátsó tengely sebességváltó szétszerelése.
A fő hajtómű hajtott fogaskereke alátét nélküli speciális csavarokkal van a differenciálmű doboz karimájához rögzítve. Ezeket a csavarokat nem lehet másra cserélni. A differenciálmű doboz két kúpos csapágyban forog. Előfeszítésüket, valamint a fő erőátviteli fogaskerekek fogai közötti hézagot a levehető csapágyágyakba csavart anyák állítják be. A tengelyfogaskerekek a differenciálmű doboz hengeres foglalataiba vannak beszerelve, és támasztó alátéteken keresztül támaszkodnak rá. Ezeket az alátéteket vastagság szerint választják ki, hogy a műholdak fogai és a tengelyfogaskerekek közötti távolság 0-0,1 mm között legyen. A műholdak egy tengelyre vannak felszerelve, folyamatosan kapcsolva a tengely fogaskerekeihez. A tengelyen spirális hornyok találhatók, amelyek kenőanyagot juttatnak a súrlódó felületekre.
A tengelytengely egyik vége a hátsó tengely gerenda foglalatába szerelt egysoros golyóscsapágyra támaszkodik, a másik (bordás) vége pedig a tengelytengely fogaskerekébe kerül. A belső csapágygyűrűt feszítéssel szerelt reteszgyűrű rögzíti a tengelytengelyhez (forró leszállás). A külső csapágygyűrűt egy lemez rögzíti, amely az olajterelővel és a fékpajzzsal együtt négy csavarral és anyával van rögzítve a hátsó tengely gerendájára.
1,3 liter GL-5 minőségű hajtóműolajat öntünk a hátsó tengely házába (majdnem a betöltőnyílás alsó széléig). A tengelytengelyek gerenda kimenetei olajtömítésekkel vannak tömítve. Ha a tömítések nem feszesek, az olaj az olajterelőn keresztül a fékpajzs külső oldalára távozik - így nem kerül a fékbetétekre. A sebességváltó nyakába szerelt tömítés a karima felületén működik. A csapágy és a karima közé olajterelő van felszerelve. Olaj szivárog az önzáró karimás csavar alól (ugyanez az csavar állítja be a csapágy előfeszítését) azt jelzi, hogy a meghúzás meglazult. A jármű meglazult sebességváltó anyával történő üzemeltetése a sebességváltó meghibásodásához vezethet.
A nyomás kiegyenlítésére a hátsó tengely házán kívül és belül egy légtelenítő található a hátsó tengely gerendáján a sebességváltó felett. Minden karbantartáskor ellenőrizze, hogy a légtelenítő sapka nem szorult-e be.