Stražnja osovina
1 - osovinsko vratilo; 2 – vijak za pričvršćivanje kotača; 3 - vodilica; 4 - deflektor ulja; 5 – doboš kočnice; 6 - ležaj osovine; 7 - prsten za zaključavanje; 8 – prirubnica grede stražnje osovine; 9 - brtva osovine; 10 – greda stražnje osovine; 11 - ploča za pričvršćivanje ležaja; 12 - štitnik stražnje kočnice; 13 - vodilica poluosovine; 14 - matica za podešavanje; 15 - ležaj kutije diferencijala; 16 - poklopac ležaja; 17 - odzračnik; 18 - satelit; 19 - gonjeni zupčanik; 20 - zupčanik poluosovine; 21 - prsten za podešavanje pogonskog zupčanika; 22 - odstojna čahura; 23 - ležajevi pogonskog zupčanika; 24 – epiplon vodećeg zupčanika; 25 - deflektor blata; 26 - prirubnica; 27 - deflektor ulja; 28 - kućište radilice mjenjača stražnje osovine; 29 - pogonski zupčanik; 30 - os satelita; 31 - podloška za podešavanje; 32 - diferencijalna kutija
Stražnje osovine automobila VAZ-2101; VAZ-2102 i njihove modifikacije imaju isti uređaj i potpuno su unificirani, s izuzetkom mjenjača, čiji glavni zupčanik ima drugačiji omjer prijenosa. Za VAZ-2101 i njegove modifikacije to je 4,3, a za VAZ-2102 - 4,44. Za razlikovanje mjenjača za «karavan», slovo im je aplicirano na vrat «na».
Na gredu 10 stražnje osovine pričvršćen je mjenjač 28 u kojem se nalaze glavni zupčanik i diferencijal. Vodeći 29 i gonjeni 19 zupčanici glavnog zupčanika upareni su u kontaktu i buci, stoga, ako je jedan od njih oštećen, oba se mijenjaju. Između unutarnjih prstenova ležajeva 23 pogonskog zupčanika nalazi se odstojna čahura 22, koja, deformirajući se pri zatezanju matice pogonskog zupčanika, osigurava predopterećenje u svojim ležajevima.
Prsten za podešavanje 21 ugrađen je između čeone površine pogonskog zupčanika i unutarnjeg ležaja, koji određuje ispravan položaj pogonskog zupčanika u odnosu na pogonski zupčanik.
Gonjeni zupčanik glavnog zupčanika pričvršćen je na prirubnicu diferencijalne kutije 32, koja se okreće na dva ležaja 15. Prednapon u ovim ležajevima, kao i razmak između zuba pogonskog i gonjenog zupčanika, reguliran je maticama 14, umotan u podijeljene ležajeve. Bočni zupčanici 20 ugrađeni su u cilindrične utičnice kutije diferencijala i oslanjaju se na kutiju kroz potporne podloške 31. Odabirom podložaka prema debljini postavlja se bočni razmak od 0,0–0,1 mm između zuba satelita i bočnih zupčanika.
Osovina osovine 1 svojim unutarnjim krajem ulazi u klinastu rupu bočnog zupčanika, a vanjskim krajem naliježe na kuglični ležaj 6, koji je pričvršćen na poluosovinu pomoću sigurnosnog prstena 7. Ležaj poluosovine je zabrtvljen u stražnjoj osovini. sjedište grede iznutra sa samokomprimirajućom žlijezdom 9, a izvana - s gumenim prstenom umetnutim između štitnika kočnice 12 i prirubnice grede stražnje osovine. Ležaj je učvršćen u sjedištu grede pomoću ploče 11, koja je zajedno s usmjerivačem ulja 4 i štitom kočnice pričvršćena s četiri vijka na prirubnicu grede.