Stražnja osovina
1 – poluvratilo; 2 – vijak za pričvršćivanje kotača; 3 – vodilica; 4 – usmjerivač ulja; 5 – doboš kočnice; 6 – ležaj poluosovine; 7 – prsten za zaključavanje; 8 – prirubnica grede stražnje osovine; 9 – brtva poluosovine; 10 – greda stražnje osovine; 11 – ploča za pričvršćivanje ležaja; 12 – štitnik stražnje kočnice; 13 – vodilica poluosovine; 14 – matica za podešavanje; 15 – ležaj kutije diferencijala; 16 – poklopac ležaja; 17 – odzračnik; 18 – satelit; 19 – gonjeni zupčanik; 20 – zupčanik poluosovine; 21 – prsten za podešavanje pogonskog zupčanika; 22 – odstojna čahura; 23 – ležajevi zupčanika; 24 – uljna brtva zupčanika; 25 – deflektor blata; 26 – prirubnica; 27 – usmjerivač ulja; 28 – kućište mjenjača stražnje osovine; 29 – pogonski zupčanik; 30 – os satelita; 31 – podloška za podešavanje; 32 – kutija diferencijala
Stražnje osovine automobila VAZ-2101; VAZ-2102 i njegove modifikacije imaju isti dizajn i potpuno su unificirani, s izuzetkom mjenjača, čiji glavni prijenos ima drugačiji omjer prijenosa. Za VAZ-2101 i njegove modifikacije iznosi 4,3, a za VAZ-2102 - 4,44. Da bi se razlikovali mjenjači za "univerzalni" automobil, slovo "u" se nanosi na njihov vrat.
Mjenjač 28, koji sadrži glavni zupčanik i diferencijal, pričvršćen je na gredu 10 stražnje osovine. Vodeći 29 i gonjeni 19 zupčanici glavnog mjenjača upareni su u kontaktu i buci, stoga, ako je jedan od njih oštećen, oba se mijenjaju. Između unutarnjih prstenova ležajeva 23 pogonskog zupčanika nalazi se odstojna čahura 22, koja, deformirajući se pri zatezanju matice pogonskog zupčanika, osigurava preliminarnu napetost u svojim ležajevima.
Prsten za podešavanje 21 ugrađen je između kraja pogonskog zupčanika i unutarnjeg ležaja, određujući ispravan položaj pogonskog zupčanika u odnosu na pogonski zupčanik.
Gonjeni zupčanik glavnog prijenosa pričvršćen je na prirubnicu diferencijalne kutije 32, koja se okreće na dva ležaja 15. Prednapon u ovim ležajevima, kao i razmak između zuba pogonskog i gonjenog zupčanika, podešavaju se maticama 14, uvijenim u ležajeve ležaja koji se mogu odvojiti. Zupčanici osovine 20 ugrađeni su u cilindrične utičnice kutije diferencijala i oslanjaju se na kutiju kroz potporne podloške 31. Odabirom podložaka po debljini postavlja se bočni zazor od 0,0–0,1 mm između zuba satelita i zupčanika osovine.
Unutarnji kraj poluosovine 1 ulazi u nazubljenu rupu osovinskog zupčanika, a vanjski kraj naliježe na kuglični ležaj 6, koji je pričvršćen na osovinu osovine pomoću prstena za zaključavanje 7. Ležaj osovine osovine je zabrtvljen u utičnici stražnje osovine s unutarnje strane samozateznom brtvom 9, a s vanjske strane gumenim prstenom stegnutim između štitnik kočnice 12 i prirubnica grede stražnje osovine. Ležaj je pričvršćen u ležištu grede pomoću ploče 11, koja je zajedno s usmjerivačem ulja 4 i kočionim štitom pričvršćena s četiri vijka na prirubnicu grede.