Po odskrutkovaní upevňovacej matice otočného čapu 4 (kresba 129) a odstránení pružnej podložky vyberte otočný kĺb pomocou sťahováka A.47043 (kresba 130). Po odskrutkovaní upevňovacích skrutiek odstráňte kryt 5 (pozri kresba 125) spolu s nastavovacou skrutkou 2, nastavovacou doskou 1, poistnou podložkou a poistnou maticou 3. Odstráňte hriadeľ 11 pitmanovho ramena z kľukovej skrine 7, zmontovanej s valčekom 12.
Po odskrutkovaní upevňovacích skrutiek odstráňte kryt 17 axiálneho ložiska závitovkového hriadeľa spolu s nastavovacími obloženiami 16. Pomocou závitovkového hriadeľa 13 vytlačte vonkajší krúžok ložiska 15 z kľukovej skrine a vyberte hriadeľ spolu s oddeľovačmi ložísk. Odstráňte tesnenie závitovkového hriadeľa 18 a tesnenie pitmanovho hriadeľa 9.
Pomocou tŕňa 67.7853.9541 (kresba 131) vytlačte vonkajší krúžok horného ložiska. V tomto prípade je odnímateľný nástavec na rukoväti tŕňa umiestnený s prírubou smerom dozadu.
Montáž sa vykonáva na držiaku A.74076/R v opačnom poradí ako pri demontáži, pričom sa berie do úvahy nasledovné:
- vonkajší krúžok horného šnekového ložiska je vtlačený tŕňom 67.7853.9541, pričom tryska na rukoväti tŕňa je otočená opačným smerom;
- po inštalácii šneku 1 (kresba 132) do skrine prevodovky riadenia a zaistení spodného krytu skontrolujte trecí moment šnekového hriadeľa pomocou dynamometra 02.7812.9501 (5) a hlavy A.95697/5 (2); mala by byť v rozmedzí 2-5 kgf cm. Ak je trecí moment menší, ako je uvedené, hrúbka nastavovacích obložení sa zmenšuje a ak je väčšia, zväčšuje sa;
- po nainštalovaní hriadeľa dvojnožky sa uistite, že v polohách hriadeľa šneku otočeného doprava a doľava o 30° od neutrálnej polohy dvojnožky nie je žiadna medzera v zábere valčeka so šnekom. Prípadnú medzeru odstránite nastavovacou skrutkou 2 (pozri kresba 125) a utiahnite poistnú maticu 3;
- po nastavení vôle v zábere valčeka a závitovky sa pomocou dynamometra skontroluje trecí moment závitovky, ktorý by sa mal rovnať 9-12 kgf cm pri otočení hriadeľa závitovky o 30° doľava aj doprava zo strednej polohy a plynule klesať na 7 kgf cm pri otáčaní z uhla 30° na doraz.
Po dokončení montáže skontrolujte uhly natočenia dvojnožky z neutrálnej polohy, ktoré by mali byť 32°10'±1° doľava aj doprava, kým dvojnožka nedosadne na hlavy skrutiek, potom nalejte do kľukovej skrine 0,215 l oleja.