Po odkręceniu nakrętki mocowania ucha sterowego 4 (Ryż. 129) a po zdjęciu podkładki sprężystej ściągaczem A.47043 (Ryż. 130) zdejmij dwójnóg. Po odkręceniu śrub mocujących zdjąć osłonę 5 (patrz ryc. 125) wraz ze śrubą regulacyjną 2, płytką regulacyjną 1, podkładką zabezpieczającą i nakrętką zabezpieczającą 3. Wał 11 zespołu dwójnogu z rolką 12 jest wyjmowany ze skrzyni korbowej 7.
Po odkręceniu śrub mocujących zdejmują pokrywę 17 łożyska oporowego wału ślimakowego wraz z podkładkami 16. Za pomocą wału 13 ślimaka zewnętrzny pierścień łożyska 15 jest wypychany ze skrzyni korbowej, a wał jest usunięte wraz z przekładkami łożyskowymi. Zdejmij dławik 18 wałka ślimakowego i dławik 9 wałka dwójnogu.
Trzpień 67.7853.9541 (Ryż. 131) wycisnąć zewnętrzny pierścień górnego łożyska. W tym samym czasie wyjmowana dysza na uchwycie trzpienia jest umieszczona z tyłu ramienia.
Montaż przeprowadza się na wsporniku A.74076/R w odwrotnej kolejności do demontażu, biorąc pod uwagę:
- pierścień zewnętrzny górnego łożyska ślimaka wciskamy trzpieniem 67.7853.9541, przestawiając dyszę na rękojeść trzpienia odwrotną stroną;
- po zainstalowaniu robaka 1 (Ryż. 132) do skrzyni korbowej mechanizmu kierowniczego i zamocowanie dolnej osłony sprawdza się za pomocą dynamometru 02.7812.9501 (5) i głowy А.95697/5 (2) moment tarcia wału ślimakowego; powinno mieścić się w granicach 2-5 kgf cm. Jeśli moment tarcia jest mniejszy niż podany, zmniejsz grubość podkładek, a jeśli więcej - zwiększ;
- po zamontowaniu wału dwójnogu należy upewnić się, że w pozycjach wału ślimaka obróconego w prawo iw lewo o 30°od położenia neutralnego dwójnogu nie ma szczeliny w zazębieniu rolki ze ślimakiem. Ewentualna szczelina jest eliminowana za pomocą śruby regulacyjnej 2 (patrz ryc. 125) i dokręcić przeciwnakrętkę 3;
- po wyregulowaniu szczeliny zazębienia rolki i ślimaka sprawdza się moment tarcia ślimaka dynamometrem, który powinien wynosić 9-12 kgf cm przy obrocie ślimaka o 30°zarówno w lewo, jak iw prawo od pozycji środkowej i płynnie zmniejszaj do 7 kgf cm przy skręcie od kąta 30°do oporu.
Po zakończeniu montażu sprawdzane są kąty obrotu dwójnogu od położenia neutralnego, które powinny wynosić 32°10'±1°zarówno w lewo, jak i w prawo, aż dwójnóg oprze się o łby śrub, następnie 0,215 l oleju wlewa się do skrzyni korbowej.