След като развиете закрепването на кормилната гайка 4 (фиг. 129) и след като извадите пружинната шайба, извадете двуножника с издърпващ механизъм A.47043 (фиг. 130). След като развиете закрепващите болтове, свалете капака 5 (вижте Фиг. 125) заедно с регулиращия винт 2, регулиращата плоча 1, заключващата шайба и контрагайката 3. Валът 11 на двуногата монтажът с ролката 12 се отстранява от картера 7.
След като развийте закрепващите болтове, те отстраняват капака 17 на упорния лагер на червячния вал заедно с подложките 16. С вала 13 на червяка външният пръстен на лагера 15 се избутва от картера и валът е отстранени заедно със сепараторите на лагерите. Отстранете уплътнението 18 на червячния вал и уплътнението 9 на двуножния вал.
С дорник 67.7853.9541 (Фиг. 131) натиснете външния пръстен на горния лагер. В същото време подвижният накрайник на дръжката на дорника се поставя с рамото назад.
Сглобяването се извършва на конзола A.74076/R в ред, обратен на разглобяването, като се вземе предвид следното:
- външният пръстен на горния лагер на червяка се притиска с дорник 67.7853.9541, пренареждайки дюзата върху дръжката на дорника с обратната страна;
- след като монтирате червяка 1 (фиг. 132) в картера на кормилния механизъм и фиксирате долния капак, проверете с помощта на динамометър 02.7812.9501 (5) и глава A.95697/5 (2) моментът на триене на червячен вал; трябва да бъде в рамките на 2-5 kgf cm. Ако моментът на триене е по-малък от посочения, намалете дебелината на подложките, а ако е повече - увеличете;
- след като сте монтирали вала на двуногата, уверете се, че няма празнина в зацепването на ролката с червея в позициите на вала на червея, обърнат надясно и наляво с 30°от неутралното положение на двуножката. Възможната празнина се отстранява с регулиращия винт 2 (вижте фиг. 125) и затегнете контрагайката 3;
- след регулиране на празнината в зацепването на ролката и червея, проверете момента на триене на червея с динамометър, който трябва да бъде равен на 9-12 kgf cm, когато валът на червея се завърти на 30°и наляво и надясно от средното положение и плавно намалява до 7 kgf cm при завъртане от ъгъл 30°до ограничителя.
След завършване на монтажа се проверяват ъглите на въртене на двуногата от неутрално положение, които трябва да бъдат 32°10'±1°както наляво, така и надясно, докато двуногата спре срещу главите на болтовете, след това 0,215 l масло се налива в картера.