След като развиете монтажната гайка 4 на кормилния накрайник (Фиг. 129) и премахнете пружинната шайба, свалете накрайника с помощта на теглич A.47043 (Фиг. 130). След като развиете монтажните болтове, свалете капака 5 (виж фиг. 125) заедно с регулиращия винт 2, регулиращата плоча 1, заключващата шайба и контрагайката 3. Отстранете вала 11 на рамото на питмана от картера 7, сглобен с ролка 12.
След като развиете закрепващите болтове, свалете капака 17 на упорния лагер на червячния вал заедно с регулиращите накладки 16. С помощта на червячния вал 13 избутайте външния пръстен на лагера 15 от картера и извадете вала заедно с разделителите на лагера. Свалете уплътнението на червячния вал 18 и уплътнението на вала на питмана 9.
С помощта на дорник 67.7853.9541 (фиг. 131) натиснете външния пръстен на горния лагер. В този случай подвижната приставка на дръжката на дорника се поставя с фланеца назад.
Сглобяването се извършва на конзола A.74076/R в ред, обратен на разглобяването, като се вземе предвид следното:
- външният пръстен на горния червячен лагер се притиска с 67.7853.9541 дорник, като дюзата на дръжката на дорника е обърната на другата страна;
- след монтиране на червяк 1 (фиг. 132) в корпуса на кормилното устройство и закрепване на долния капак, проверете въртящия момент на триене на червячния вал с помощта на динамометър 02.7812.9501 (5) и глава A.95697/5 (2); трябва да бъде в рамките на 2-5 kgf вижте Ако моментът на триене е по-малък от зададения, дебелината на регулиращите накладки се намалява, а при по-голям се увеличава;
- след като инсталирате вала на двуногата, уверете се, че няма празнина в зацепването на ролката с червяка в позициите на вала на червяка, обърнат надясно и наляво с 30° от неутралното положение на двуножката. Всяка възможна празнина се елиминира с регулиращия винт 2 (виж фиг. 125) и затегнете контрагайката 3;
- след регулиране на хлабината в зацепването на ролката и червея, моментът на триене на червея се проверява с динамометър, който трябва да бъде равен на 9-12 kgf cm, когато валът на червея е завъртян на 30° както наляво, така и надясно от средното положение и плавно намалява до 7 kgf cm при завъртане от ъгъл 30° до ограничителя.
След завършване на монтажа проверете ъглите на въртене на двуногата от неутрално положение, които трябва да бъдат 32°10'±1° както наляво, така и надясно, докато двуножката опре в главите на болтовете, след което налейте 0,215 l масло в картера.