După ce a deșurubat piulița de fixare a inelului de direcție 4 (orez. 129) și, după ce s-a îndepărtat șaiba elastică, cu un extractor A.47043 (orez. 130) scoateți bipodul. După ce ați deșurubat șuruburile de fixare, îndepărtați capacul 5 (vezi fig. 125) împreună cu șurubul de reglare 2, placa de reglare 1, șaiba de blocare și piulița de blocare 3. Arborele 11 al ansamblului bipodului cu rola 12 este scos din carterul 7.
După ce au deșurubat șuruburile de fixare, ele îndepărtează capacul 17 al lagărului axial al arborelui melcat împreună cu lamele 16. Cu arborele 13 al melcului, inelul exterior al rulmentului 15 este împins din carter și arborele este împins în afara carterului. îndepărtate împreună cu separatoarele de rulmenți. Scoateți glanda 18 a arborelui melcat și glanda 9 a arborelui bipodului.
Mandrin 67.7853.9541 (orez. 131) apăsați inelul exterior al rulmentului superior. În același timp, duza detașabilă de pe mânerul dornului este plasată cu umărul înapoi.
Montarea se realizează pe suportul A.74076/R în ordinea inversă a demontării, ținând cont de următoarele:
- inelul exterior al lagărului superior al melcului este presat cu dornul 67.7853.9541, rearanjand duza pe mânerul dornului cu reversul;
- după instalarea viermelui 1 (orez. 132) în carterul mecanismului de direcție și fixarea capacului inferior se verifică cu ajutorul unui dinamometru 02.7812.9501 (5) iar capete А.95697/5 (2) momentul de frecare a arborelui melcat; ar trebui să fie în 2-5 kgf cm. Dacă momentul de frecare este mai mic decât cel specificat, reduceți grosimea lamelor, iar dacă este mai mare - creșteți;
- după ce ați instalat arborele bipodului, asigurați-vă că nu există niciun spațiu în angajarea rolei cu melcul în pozițiile arborelui melcat rotit la dreapta și la stânga cu 30°față de poziția neutră a bipodului. Un posibil spațiu este eliminat cu un șurub de reglare 2 (vezi fig. 125) și strângeți contrapiulița 3;
- după reglarea decalajului în angrenarea rolei și a melcului, momentul de frecare a melcului este verificat cu un dinamometru, care ar trebui să fie egal cu 9-12 kgf cm atunci când arborele melcat este rotit cu 30°atât la stânga, cât și la dreapta din poziția de mijloc și scădeți ușor până la 7 kgf cm la întoarcerea de la un unghi de 30°până la oprire.
La finalizarea ansamblului, se verifică unghiurile de rotație ale bipiedului din poziția neutră, care ar trebui să fie de 32°10'±1°atât la stânga, cât și la dreapta până când bipiedul se oprește de capetele șuruburilor, apoi 0,215 l. de ulei se toarnă în carter.