Odstúpenie
1. Auto inštalujeme na vyhliadkový otvor alebo nadjazd (cm. "Príprava vozidla na údržbu a opravu"), vymeníme pod kolesové kliny pod koleso a presunieme radiacu páku do neutrálnej polohy.
2. Zveste zadné koleso.
3. Náterom alebo dierovačom označte polohu strmeňa príruby kardanového kĺbu vzhľadom na prírubu hnacieho kolesa koncového prevodu.
4. Otvorený kľúč o 13 mm odskrutkujte štyri samoistiace matice, aby sa hnací hriadeľ neotáčal pomocou veľkého skrutkovača alebo iného vhodného nástroja. V prípade korózie závitov skrutiek, "namočiť" spojenie s penetračným mazivom a použite špeciálny vidlicový kľúč o 13 mm so širokými čeľusťami zo súpravy na nastavenie vôle ventilov. Ak sa skrutky začnú otáčať, pritlačte ich hlavy k prírube vidlice pomocou skrutkovača.
5. Vyberieme skrutky a odpojíme príruby a posunieme hnaciu sústavu dopredu. Ak sú príruby "zlepené spolu" z dôvodu korózie je možné aplikovať niekoľko úderov kladivom na prírubovú vidlicu kardanu.
6. Zaveste zadný hnací hriadeľ a pripevnite ho k závesu k horným tyčiam trysky zadnej nápravy tak, aby sa hriadeľ nedotýkal káblov parkovacej brzdy.
7. Plochým skrutkovačom uvoľníme štyri upevňovacie antény držiaka olejového tesnenia predného hnacieho hriadeľa.
8. Sponu posunieme pozdĺž hrotu kardanu.
9. nástrčný kľúč o 13 mm s predĺžením odskrutkujte dve skrutky upevňujúce strednú podperu k priečnemu nosníku.
10. Vyberieme hnací hriadeľ z drážkového spojenia s prírubou pružnej spojky a po rozviazaní hnacej sústavy ho vyberieme v smere zadnej nápravy.
Inštalácia
1. Po vyčistení drážok príruby pružnej spojky a kardanového hriadeľa ich namažte tukom (Fiol-2U, SHRUS-4 alebo podobné), po zmontovaní spojenia nainštalujeme upchávkovú klietku na miesto a ohneme jej upevňovacie antény.
2. Samosvorné matice prírubovej vidlice kardanového kĺbu k prírube drieku pastorka koncového prevodu sa odporúča vymeniť za nové.
3. Na styčné plochy prírubového spoja nanesieme tenkú vrstvu akéhokoľvek tuku na ochranu proti korózii.
4. Hnaciu sústavu nainštalujeme v opačnom poradí, pričom príruby zarovnáme podľa predtým nanesených značiek.