Відкрити велику картинку в новій вкладці »
1. Вимикач сигналу гальмування. 2. Гальмівна педаль. 3. Вакуумний підсилювач. 4. Поршень гідроприводу передніх гальм. 5. Головний гальмівний циліндр. 6. Поршень гідроприводу задніх гальм. 7. Трубопровід контуру гідроприводу задніх гальм. 8. Колісні циліндри (внутрішній та зовнішній) передніх гальм. 9. Поршень циліндрів передніх гальм. 10. Гальмівні колодки. 11. Гальмівний диск. 12. Трубопровід контуру гідроприводу передніх гальм. 13. Поживний бачок ВАЗ-2103. 14. Регулятор тиску. 15. Трубопровід до колісних циліндрів задніх гальм. 16. Поршень регулятора. 17. Гальмівна колодка. 18. Колісний циліндр заднього гальма. 19. Поршні колісного циліндра. 20. Накладка гальмівної колодки. 21. Коротке плече важеля.
На наведеній схемі показано взаємодію вузлів і деталей гальмівної системи автомобіля ВАЗ-2103, ускладненої введенням вакуумного підсилювача, в порівнянні з гальмівною системою ВАЗ-2101, 2102. Схема роботи гальм ВАЗ-2101, 2102 в іншому аналогічна схемі.
I. Вихідне становище. система розгальмована
У вихідному положенні гальмівна педаль 2 відтягнута пружиною до упору вимикач 1 гальмування сигналу. Товкач вакуумного підсилювача, а разом з ним і корпус клапана зі штоком віджаті поворотною пружиною і знаходяться у крайньому задньому положенні.
Доступ зовнішнього повітря в атмосферну порожнину перекрито, і вакуумна порожнина вільно повідомляється з порожниною.
При двигуні в обох порожнинах створюється розрідження, так як вакуумна порожнина А з'єднана з впускною трубою двигуна.
Поршні 4 і головного 6 гальмівного циліндра 5 під дією зворотних пружин віджаті в крайнє заднє положення і впираються в стопорні гвинти. Розпірні кільця, упираючись у стопорні гвинти, віджимають ущільнювачі переднє положення, відкриваючи проходи для гальмівної рідини.
Порожнини головного циліндра вільно повідомляються з порожнинами живильного бачка 13 і трубопроводами 7 і 12.
Поршні 9 колісних циліндрів передніх гальм віджаті від гальмівних колодок приблизно 10 на 0,1 мм за рахунок пружної деформації ущільнювальних кілець. Гальмівні колодки 10, не відчуваючи тиску з боку поршнів, залишаються лише у легкому зіткненні з поверхнями тертя гальмівного диска.
При русі автомобіля без гальмування поршень 16 регулятора піднятий крайнє верхнє положення до упору виступом головки в пробку регулятора. Гальмівна рідина може вільно проходити з трубопроводу 7 трубопровід 15 до колісних циліндрів 18 задніх гальм. Зусиллям стяжної пружини гальмівні колодки 17 упираються в регулювальні ексцентрики (ВАЗ-2101, 2102) та втулками в осі (ВАЗ-2103). Поршні 19 всунуті всередину колісних циліндрів, але залишаються підтиснутими до гальмівних колодок слабкішою, ніж стяжна пружина, розпірною пружиною. Між гальмівним барабаном і накладками гальмівних колодок є зазор 01-015 мм (ВАЗ-2101, 2102) та 0,8 мм (ВАЗ-2103).
ІІ. Початок гальмування
Під час руху автомобіля ВАЗ-2103 з працюючим двигуном у порожнинах А та В вакуумного підсилювача створюється розрідження, що передається від впускної труби двигуна.
Водій, натискаючи на педаль гальма 2, переміщає штовхач клапана підсилювача. Буртик клапана, дійшовши до отвору в корпусі клапана, закриє кільцеву щілину і роз'єднає атмосферну порожнину та вакуумну порожнину А підсилювача.
Поршень клапана підсилювача йде вперед, між поршнем і буртиком клапана з'являється зазор, який з'єднує порожнину з атмосферою. Заповнюючи вакуум, зовнішнє повітря надходить через фільтр підсилювача, проходить між переднім кінцем штовхача і буртиком клапана і далі каналом потрапляє в порожнину, створюючи тиск на корпус клапана через діафрагму, що розділяє підсилювач на порожнини, і тим самим знижує необхідне зусилля на гальмівній педалі.
Тиск, що розвивається на корпус клапана, залежить від ступеня розрідження у впускній трубі двигуна і від зусилля натискання ногою на гальмівну педаль.
Разом із корпусом клапана переміщається і шток. Вибравши зазор між наконечником та поршнем 4, шток переміщає поршень вперед.
При відході від стопорного гвинта задня кромка кільцевої канавки поршня притискається до ущільнювача і роз'єднує порожнину гідроприводу передніх гальм від порожнини живильного бачка 13. З цього моменту при подальшому просуванні поршня 4 в порожнині гідроприводу передніх гальм 1 далі по сполучних трубках - у зовнішні колісні циліндри передніх гальм.
Тиск гальмівної рідини, долаючи пружну деформацію ущільнювальних кілець, висуває поршні 9 колісних циліндрів передніх гальм до зіткнення з гальмівними колодками. При подальшому зростанні тиску гальмівні колодки затискають диски гальмівні 11, загальмовуючи обертання передніх коліс.
Якщо в цей момент водій припинить натиск на педаль, але, не знімаючи ноги, залишить її натиснутою, корпус клапана вакуумного підсилювача пройде вперед під тиском атмосферного повітря на величину зазору між упорною пластиною і канавкою поршня клапана. При цьому звільнений буртик клапана, дійшовши до буртика поршня, перекриє надходження повітря в порожнину, а надлишок тиску повітря в порожнині В перейде у вакуумну порожнину підсилювача через кільцеву щілину, що знову відкрилася, канал в корпусі підсилювача і далі у впускну трубу двигуна. Тиск в обох порожнинах урівноважується і серводія підсилювача припиниться.
Якщо відновити натиск на педаль гальма, то зростання тиску гальмівної рідини в порожнині гідроприводу передніх гальм почне переміщати поршень 6 гідроприводу задніх гальм. З початком переміщення поршня 6 повториться та сама послідовність взаємодії деталей, пов'язаних з цим поршнем.
Зростаючий тиск гальмівної рідини в порожнині гідроприводу задніх гальм буде передаватися трубопроводом 7, через регулятор 14 і трубопроводи 15 в колісні циліндри 18 задніх гальм. Переміщаючись під тиском гальмівної рідини, поршні 19 розсувають і притискають гальмівні колодки 17 поверхні тертя гальмівного барабана.
З початку гальмування маса автомобіля прагне переміститися вперед, навантаження на передню підвіску зростає, а задню зменшується. Завдяки цьому задок кузова почне підніматися, коротке плече важеля 21 приводу регулятора опускається вниз, так як інше (довге) плече важеля, пов'язане з балкою заднього моста, копіює рух підвіски. Поршень 16 під тиском гальмівної рідини, долаючи опір пружини, починає опускатися.
ІІІ. Повне гальмування
У момент повного гальмування автомобіля, що рухається, відбувається максимальне переміщення навантаження з задньої підвіски на передню і найбільший підйом задка кузова. Зчеплення задніх коліс з дороги падає. Поршень 16 регулятора, опускаючись нижче, стикається головкою з ущільнювачем і перекриває подачу рідини в колісні циліндри задніх гальм. Подальше загальмовування задніх коліс припиняється, можливе прослизання коліс щодо дороги і занесення автомобіля запобігають.
До тих пір, поки задок кузова не опуститься і коротке плече 21 не підніме поршень 16, він залишиться притисненим до ущільнювача різницею сил, прикладених до голівки з двох сторін: зверху тиск гальмівної рідини в колісних циліндрах, помножений на площу головки; знизу тиск гальмівної рідини від головного гальмівного циліндра, помножений на площу нижнього пояска головки, а також зусилля стиснення пружини поршня та зусилля закрутки важеля приводу.
При виході з ладу контуру гідроприводу задніх гальм тиск гальмівної рідини, що розвивається при просуванні поршня 4, пересуне поршень 6 до упору в пробку. При цьому отвори, що повідомляють порожнину гідроприводу задніх гальм з живильним бачком і трубоприводом 7, будуть перекриті, витоку гальмівної рідини не відбудеться, а контур гідроприводу передніх гальм збереже повну працездатність.
У цьому випадку зростуть лише вільний хід гальмівної педалі і гальмівний шлях.
При виході з ладу контуру гідроприводу передніх гальм поршень 4 просунеться вперед до упору в поршень 6, перекриє компенсаційний отвір, що повідомляє порожнину з живильним бачком, і при подальшому натисканні на гальмівну педаль приведе в дію контур гідроприводу. Вільний хід педалі та гальмівний шлях також збільшаться.
IV. Розгальмовування
Якщо звільнити педаль, вона повернеться у вихідне становище зусиллям відтяжної пружини до упора (ВАЗ-2101, ВАЗ-2102) вимикач 1 стоп-сигналу. Повернення педалі гальма у вихідне положення у ВАЗ-2103 протікає трохи інакше, оскільки педаль пов'язана з поршнем підсилювача клапана за допомогою штовхача. Звільнена педаль тягне за собою штовхач клапана підсилювача та поршень. Поршень, зіткнувшись з буртиком клапана підсилювача, закриває доступ зовнішнього повітря в порожнину В. Буртик відходить від країв отвору під поршень і відкриває кільцеву щілину, яка повідомляє атмосферну порожнину з вакуумної А через канали. Серводія підсилювача припиняється, і гальмівна педаль, корпус, клапан разом зі штоком повертаються у вихідне положення.
Не зазнаючи тиску з боку штока (у ВАЗ-2103), а у ВАЗ-2101 і ВАЗ-2102 з боку штовхача, поршні 4 і 6 під дією зворотних пружин відходять назад у вихідне положення до упору стопорні гвинти. При поверненні розпірні кільця, упираючись у стопорні гвинти, ущільнювачі відводять до передньої стінки кільцевої канавки поршнів і повідомляють порожнини головного циліндра з живильним бачком.
Поршні 9 заднього гальма відводяться в неробоче положення скороченням кілець ущільнювачів, пружно-деформованих виходом поршнів з циліндрів на початку гальмування, а поршні 19 заднього гальма - скороченням стяжної пружини. Надлишок гальмівної рідини перетікає через компенсаційні отвори поживний бачок 13.