Otwórz duży obraz w nowej karcie »
1. Przełącznik sygnału stopu. 2. Pedał hamulca. 3. Wzmacniacz próżniowy. 4. Tłoczek hydrauliczny hamulca przedniego. 5. Główny cylinder hamulcowy. 6. Tłoczek hydrauliczny hamulca tylnego. 7. Rurociąg obwodu hydraulicznego hamulca tylnego. 8. Cylindry kół (wewnątrz i na zewnątrz) hamulce przednie. 9. Tłoczek przednich cylindrów hamulcowych. 10. Klocki hamulcowe. 11. Tarcza hamulcowa. 12. Rurociąg obwodu hydraulicznego przednich hamulców. 13. Zbiornik składników odżywczych VAZ-2103. 14. Regulator ciśnienia. 15. Rurociąg do cylindrów kół tylnych hamulców. 16. Tłok regulatora. 17. Szczęka hamulcowa. 18. Cylinderek hamulca tylnego. 19. Tłoki cylindrów kół. 20. Klocek hamulcowy. 21. Krótkie ramię dźwigni.
Powyższy schemat pokazuje interakcję elementów i części układu hamulcowego samochodu VAZ-2103, skomplikowaną przez wprowadzenie wzmacniacza podciśnienia, w porównaniu z układem hamulcowym VAZ-2101, 2102. Działanie VAZ- Hamulce 2101, 2102 są poza tym podobne do schematu VAZ-2103.
I. Pozycja wyjściowa. system jest odhamowany
W położeniu początkowym pedał hamulca 2 jest cofany przez sprężynę, aż zatrzyma się na przełączniku 1 sygnału hamowania. Popychacz wzmacniacza podciśnienia, a wraz z nim korpus zaworu z trzpieniem, są dociskane przez sprężynę powrotną i znajdują się w skrajnym tylnym położeniu.
Dostęp powietrza z zewnątrz do wnęki atmosferycznej B jest zablokowany, a wnęka próżniowa A swobodnie komunikuje się z wnęką B.
Gdy silnik pracuje, w obu komorach powstaje próżnia, ponieważ komora próżniowa A jest połączona z rurą wlotową silnika.
Tłoki 4 i 6 głównego cylindra hamulcowego 5 pod działaniem sprężyn powrotnych są wciskane w skrajne tylne położenie i opierają się o śruby blokujące. Pierścienie dystansowe, opierając się o śruby blokujące, dociskają uszczelki do przedniego położenia, otwierając kanały dla płynu hamulcowego.
Wnęki głównego cylindra swobodnie komunikują się z wnękami zbiornika odżywki 13 oraz z rurociągami 7 i 12.
Tłoki 9 cylindrów kół przednich hamulców są dociskane do klocków hamulcowych 10 o około 0,1 mm z powodu sprężystego odkształcenia pierścieni uszczelniających. Klocki hamulcowe 10, nie będąc dociskane przez tłoki, pozostają jedynie w lekkim kontakcie z powierzchniami ciernymi tarczy hamulcowej.
Gdy samochód porusza się bez hamowania, tłok 16 regulatora podnosi się do najwyższego położenia, aż zatrzyma się wraz z występem głowicy we wtyczce regulatora. Płyn hamulcowy może swobodnie przepływać z przewodu 7 do przewodu 15 do cylindrów 18 kół tylnych hamulców. Siłą sprężyny sprzęgającej szczęki hamulcowe 17 opierają się o mimośrody regulacyjne (WAZ-2101, 2102) i tuleje w osi (VAZ-2103). Tłoki 19 są wciskane do cylindrów kół, ale pozostają dociskane do szczęk hamulcowych przez sprężynę dystansową, która jest słabsza niż sprężyna sprzęgająca. Pomiędzy bębnem hamulcowym a klockami hamulcowymi jest szczelina 0,1-0,15 mm (WAZ-2101, 2102) i 0,8 mm (VAZ-2103).
II. Rozpoczęcie hamowania
Gdy samochód VAZ-2103 porusza się z pracującym silnikiem, we wnękach A i B wzmacniacza podciśnienia powstaje podciśnienie, które jest przenoszone z rury wlotowej silnika.
Kierowca, naciskając pedał hamulca 2, porusza popychaczem zaworu wspomagania. Ramię zaworu, po dotarciu do otworu w korpusie zaworu, zamknie szczelinę pierścieniową i oddzieli wnękę atmosferyczną B od wnęki próżniowej A wzmacniacza.
Tłok zaworu wspomagającego przesuwa się do przodu, między tłokiem a kołnierzem zaworu pojawia się szczelina, która łączy wnękę B z atmosferą. Wypełniając próżnię, powietrze z zewnątrz wchodzi przez filtr wzmacniacza, przechodzi między przednim końcem popychacza a kołnierzem zaworu, a następnie wchodzi do wnęki B przez kanał, wytwarzając ciśnienie na korpusie zaworu przez membranę, która dzieli wzmacniacz na wnęki i zmniejsza w ten sposób wymaganą siłę nacisku na pedał hamulca.
Ciśnienie wytwarzane na sterowniku hydraulicznym zależy od stopnia podciśnienia w przewodzie dolotowym silnika oraz siły nacisku stopy na pedał hamulca.
Trzpień porusza się wraz z korpusem zaworu. Po wybraniu szczeliny między końcówką a tłokiem 4, pręt przesuwa tłok do przodu.
Podczas odsuwania się od śruby blokującej tylna krawędź pierścieniowego rowka tłoka jest dociskana do uszczelki i oddziela wnękę napędu hydraulicznego przednich hamulców od wnęki zbiornika zasilającego 13. Od tego momentu z dalszym przesuwanie tłoka 4 we wnęce napędu hydraulicznego hamulców przednich, ciśnienie płynu hamulcowego jest przekazywane rurociągami 12 do cylindrów kół wewnętrznych i dalej wzdłuż rur łączących - do cylindrów kół zewnętrznych hamulców przednich.
Ciśnienie płynu hamulcowego, pokonując sprężyste odkształcenie pierścieni uszczelniających, wypycha tłoki 9 z cylindrów kół przednich hamulców, aż zetkną się z klockami hamulcowymi. Przy dalszym wzroście ciśnienia klocki hamulcowe zaciskają tarcze hamulcowe 11, spowalniając obrót przednich kół.
Jeśli w tym momencie kierowca przestanie naciskać pedał, ale nie zdejmując stopy pozostawi go wciśniętym, wówczas korpus zaworu wzmacniacza podciśnienia przesunie się do przodu pod ciśnieniem powietrza atmosferycznego o wielkość szczeliny między płytą dociskową a rowek tłoka zaworu. W takim przypadku uwolniony kołnierz zaworu, po dotarciu do kołnierza tłoka, zablokuje dopływ powietrza do wnęki B, a nadciśnienie powietrza w wnęce B przedostanie się do wnęki próżniowej wzmacniacza przez nowo otwartą szczelinę pierścieniową, kanał w obudowie wzmacniacza i dalej do rury ssącej silnika. Ciśnienie w obu wnękach zostanie zrównoważone, a serwomechanizm wzmacniacza zostanie zatrzymany.
Jeśli wznowisz naciskanie pedału hamulca, wówczas rosnące ciśnienie płynu hamulcowego we wnęce napędu hydraulicznego przednich hamulców zacznie przesuwać tłok 6 napędu hydraulicznego tylnych hamulców. Wraz z początkiem ruchu tłoka 6 powtórzy się ta sama sekwencja interakcji części związanych z tym tłokiem.
Rosnące ciśnienie płynu hamulcowego we wnęce napędu hydraulicznego hamulców tylnych będzie przekazywane przewodem 7, regulatorem 14 i przewodami 15 do cylindrów kół 18 hamulców tylnych. Poruszając się pod ciśnieniem płynu hamulcowego, tłoki 19 rozsuwają się i dociskają klocki hamulcowe 17 do powierzchni ciernej bębna hamulcowego.
Od początku hamowania masa samochodu ma tendencję do przesuwania się do przodu, zwiększa się obciążenie przedniego zawieszenia, a zmniejsza się obciążenie tylnego. Dzięki temu tył korpusu zacznie się podnosić, krótkie ramię 21 dźwigni napędu regulatora opadnie, a drugie (długi) ramię dźwigni połączone z belką tylnej osi kopiuje ruch zawieszenia. Tłok 16 pod ciśnieniem płynu hamulcowego, pokonując opór sprężyny, zaczyna opadać.
III. Pełne hamowanie
W momencie pełnego hamowania poruszającego się samochodu następuje maksymalne przeniesienie obciążenia z tylnego zawieszenia na przednie i największy wzrost w tylnej części nadwozia. Przyczepność tylnych kół do drogi spada. Tłok 16 regulatora, opadając niżej, styka się swoją głowicą z uszczelką i odcina dopływ płynu do cylindrów kół tylnych hamulców. Dalsze hamowanie tylnych kół zostaje zatrzymane, zapobiega się ewentualnemu poślizgowi kół względem jezdni i poślizgowi samochodu.
Dopóki tył korpusu nie zostanie opuszczony, a krótkie ramię 21 nie podniesie tłoczka 16, będzie on dociskany do uszczelki różnicą sił działających na głowicę z obu stron: od góry ciśnienie płynu hamulcowego w kole cylindry pomnożone przez powierzchnię głowy; od dołu ciśnienie płynu hamulcowego z głównego cylindra hamulcowego pomnożone przez powierzchnię dolnego paska głowicy, a także siłę ściskania sprężyny tłoka i siłę skręcania dźwigni napędu.
W przypadku awarii obwodu napędu hydraulicznego hamulca tylnego, ciśnienie płynu hamulcowego powstające podczas wysuwania tłoka 4 spowoduje przesunięcie tłoka 6 aż do zatrzymania w korku. W takim przypadku zostaną zatkane otwory łączące wnękę napędu hydraulicznego hamulców tylnych ze zbiornikiem zasilającym i przewodem 7, nie będzie wycieku płynu hamulcowego, a obwód napędu hydraulicznego hamulców przednich pozostanie w pełni sprawny.
W takim przypadku zwiększy się tylko luz pedału hamulca i droga hamowania.
W przypadku awarii obwodu hydraulicznego hamulca przedniego tłok 4 przesunie się do przodu, aż zatrzyma się na tłoku 6, zamknie otwór kompensacyjny łączący wnękę ze zbiornikiem zasilającym, a dalsze wciśnięcie pedału hamulca spowoduje uruchomienie obwodu hydraulicznego hamulca tylnego. Zwiększy się również luz pedału i droga hamowania.
IV. uwolnienie
Jeśli zwolnisz pedał, powróci on do pierwotnego położenia dzięki sile sprężyny zwalniającej, aż się zatrzyma (VAZ-2101, VAZ-2102) do włącznika świateł hamowania 1. Powrót pedału hamulca do pierwotnego położenia w VAZ-2103 przebiega nieco inaczej, ponieważ pedał jest połączony z tłokiem zaworu wspomagania za pomocą popychacza. Zwolniony pedał pociąga za sobą popychacz i tłok zaworu wspomagania. Tłok w kontakcie z kołnierzem zaworu wspomagającego zamyka dostęp powietrza z zewnątrz do komory B. Ramię odsuwa się od krawędzi otworu na tłok i otwiera pierścieniową szczelinę, która komunikuje komorę atmosferyczną B z próżnią wnękę A przez kanały. Serwowzmacniacz zatrzymuje się, a pedał hamulca, obudowa, zawory wraz z trzpieniem wracają do pierwotnego położenia.
Brak nacisku na trzpień (w VAZ-2103), a dla VAZ-2101 i VAZ-2102 od strony popychacza tłoki 4 i 6 pod działaniem sprężyn powrotnych cofają się do pierwotnego położenia, aż zatrzymają się na śrubach blokujących. Po powrocie pierścienie dystansowe, opierając się o śruby blokujące, przenoszą uszczelki na przednią ścianę pierścieniowego rowka tłoków i łączą wnęki głównego cylindra ze zbiornikiem zasilającym.
Tłoki 9 hamulca tylnego są cofane do położenia nieroboczego przez zmniejszenie pierścieni uszczelniających, elastycznie odkształconych przez wyjście tłoków z cylindrów na początku hamowania, a tłoki 19 hamulca tylnego - przez redukcja sprężyny sprzęgającej. Nadmiar płynu hamulcowego przepływa przez otwory wyrównawcze do zbiorniczka 13.