- послаблюють болти кріплення переднього колеса, знімають ковпак маточини і відвертають гайку кріплення маточини колеса на корпусі зовнішнього шарніра;
- вивішують передню частину автомобіля та знімають переднє колесо;
- від'єднують шаровий шарнір важеля підвіски від поворотного кулака, відвернувши болти його кріплення;
- відводячи убік телескопічну стійку передньої підвіски, виймають із маточини шліцевий хвостовик зовнішнього шарніра;
- зливають олію з коробки передач;
- ударним знімачом 67.7801.9524 або молотком через вибивання вибивають корпус внутрішнього шарніра з отвору півосьової шестерні;
- знімають привід колеса.
Після від'єднання валів від коробки передач необхідно фіксувати півосьові шестірні оправкою або технологічною заглушкою, щоб вони не випали в картер коробки.
Установка приводу колеса ведеться у зворотній послідовності. При цьому обов'язково замінюють стопорне кільце корпусу 13 внутрішнього шарніра, щоб не допустити мимовільного роз'єднання приводу колеса і півосьової шестерні. За потреби заміни сальника півосі користуються оправкою 67.7853.9562 (діаметром 56 мм). Після встановлення приводу коліс заливають моторне масло у коробку передач.