Кульковий підшипник 7 повинен обертатися вільно, без заїдань, на поверхні кілець і кульок не повинно бути зношування та слідів заїдань. Голки та обойма роликового підшипника 5 не повинні мати зносу та пошкоджень. При найменшому сумніві підшипники замінюють на нові.
Перевіряють стан і фіксацію чохлів 1 і ковпачків 16. Якщо вони мають тріщини, розриви та зношування кромок ущільнювачів, замінюють їх новими. Якщо ковпачок 16 не утримується на наконечнику 18 тяги, замінюють кільце 17. Перевіряють стан кульової сфери внутрішнього наконечника 21, сфери кульової опори 20, упору 22 тяги та пружини 23. При зносі або пошкодженні сферичних поверхонь замінюють деталі.
Перевіряють по осьовому та радіальному зазору стан кульових шарнірів наконечників тяг. Якщо відчувається люфт у кульовому шарнірі або в нього потрапили бруд, пісок, а також при появі корозії на кульовому пальці і при повному використанні ходу наполегливого вкладиша зовнішнього шарніра замінюють шарнір у зборі з 18 наконечником тяги.
Перевіряють, чи відчутний радіальний зазор між опорною втулкою і рейкою, а також посадку втулки в картері. Якщо радіальний зазор відчувається або пошкоджена втулка, замінюють її. Перевіряють стан карданних шарнірів проміжного валу, звертаючи увагу на стан шліц біля нижньої та верхньої вилок карданних шарнірів. Кільця ущільнювачів 25, 10, 15 упору рейки, гайки підшипника шестерні замінюють новими незалежно від їх технічного стану. Разове використання мають хомути 2 і стопорна шайба 12.
Розміри основних деталей, що сполучаються наведені в табл. 16.