Kresba 76. Pohon pravého predného kolesa
Vonkajší kĺb pozostáva z puzdra 1, separátora 6, vnútorného krúžku 3 a šiestich guľôčok. Telo kĺbu a klietka majú drážky na umiestnenie guľôčok. Drážky v pozdĺžnej rovine sú vyrobené po polomere, čo zaisťuje uhol natočenia vonkajšieho závesu až do 42°. Drážkovaný koniec krytu kĺbu je inštalovaný do náboja kolesa a zaistený maticou. Objímka 3 je nainštalovaná na drážkach hriadeľa 10 medzi prítlačným krúžkom 7 a poistným krúžkom 2.
Vnútorný záves sa líši od vonkajšieho v tom, že dráhy tela a goliera sú skôr priame ako radiálne, čo umožňuje častiam závesu pohybovať sa v pozdĺžnom smere. Je to potrebné na kompenzáciu pohybov spôsobených vibráciami predného zavesenia a pohonnej jednotky.
Možné poruchy, ich príčiny a spôsoby odstránenia sú uvedené v tabuľke. 9.

