Svaki pogon se sastoji od dva zgloba jednakih kutnih brzina (ŠRUS) i osovine koje povezuju šarke. Kratka osovina lijevog pogona izrađena je od čelične šipke, duga osovina desnog pogona izrađena je od čelične cijevi. Uz pomoć klinaste veze, drška kućišta unutarnjeg zgloba spojena je na bočni zupčanik diferencijala. Zglob prenosi okretni moment na pogonsko vratilo bez obzira na kut između kućišta zgloba i vratila. Unutarnji šarnir dizajniran je tako da ne samo da prenosi moment pod različitim kutovima, već također omogućuje međusobno aksijalno pomicanje kućišta šarke i pogonske osovine ovjesa tijekom kretanja vozila. Vanjski zglob prenosi okretni moment s pogonskog vratila na glavčinu pogonskog kotača, s kojim je spojen klinastom vezom. Nazubljeni kraj vanjskog kućišta šarke pričvršćen je na glavčinu pomoću matice.
Šarke su zaštićene anterama od prljavštine i vlage (zaštitni gumeni poklopci), pričvršćen čeličnim trakastim stezaljkama.
Bilješka. Slijedi opis rada uklanjanja, popravka i ugradnje lijevog pogona. Svi radovi na desnom pogonu izvode se na isti način.
Detalji automobila s prednjim pogonom: 1 - posebna matica glavčine; 2 - potisna pločica matice; 3 - tijelo vanjske šarke; 4 - veliki ovratnik prašnika vanjskog zgloba; 5 - prtljažnik CV zgloba (vanjski zglob); 6 - mala stezaljka prašnika vanjskog zgloba; 7 - vratilo lijevog pogona; 8 - mala stezaljka prašnika unutarnjeg zgloba; 9 - prtljažnik CV zgloba (unutarnja šarka); 10 - veliki ovratnik prašnika unutarnje šarke; 11 - tijelo unutarnje šarke; 12 - pričvrsni prsten drške unutarnjeg zgloba; 13 - unutarnja utrka unutarnje šarke; 14 - kuglice unutarnjeg zgloba; 15 - unutarnji separator šarke; 16 - brava unutarnje šarke; 17 - pričvrsni prsten držača unutarnje šarke; 18 - potisni prsten kaveza unutarnjeg zgloba; 19 - potisni prsten vanjskog kaveza šarke; 20 - pričvrsni prsten kaveza vanjske šarke; 21 - unutarnji kavez vanjske šarke; 22 - kuglice vanjskog zgloba; 23 - vanjski separator šarke.
Bilješka. Osovina desnog pogona je duža i izrađena od cijevi.