Svaki pogon sastoji se od dva zgloba konstantne brzine (CV zgloba) i vratila koja povezuju zglobove. Kratka osovina lijevog pogona izrađena je od čelične šipke, duga osovina desnog pogona izrađena je od čelične cijevi. Zadnji dio kućišta unutarnjeg zgloba povezan je s zupčanikom osovine diferencijala pomoću klinaste veze. Zglob prenosi okretni moment na pogonsko vratilo bez obzira na kut između kućišta zgloba i vratila. Unutarnji zglob je dizajniran na takav način da ne samo da prenosi okretni moment pod različitim kutovima, već također omogućuje međusobno aksijalno pomicanje kućišta zgloba i pogonske osovine ovjesa tijekom kretanja vozila. Vanjski zglob prenosi okretni moment s pogonskog vratila na glavčinu pogonskog kotača, s kojim je spojen pomoću klinaste veze. Nazubljeni kraj kućišta vanjskog zgloba pričvršćen je za glavčinu pomoću matice.
Šarke su zaštićene od prljavštine i vlage poklopcima za prašinu (zaštitni gumeni poklopci), pričvršćen čeličnim trakastim stezaljkama.
Bilješka. U nastavku je opisan rad na uklanjanju, popravku i ugradnji lijevog pogona. Svi radovi na desnom pogonu izvode se na sličan način.
Auto dijelovi s prednjim pogonom: 1 - posebna matica glavčine; 2 - potisna pločica matice; 3 - vanjsko kućište šarke; 4 - velika stezaljka vanjske zglobne čizme; 5 - prtljažnik CV zgloba (vanjski zglob); 6 - mala stezaljka vanjske zglobne čizme; 7 - lijevo pogonsko vratilo; 8 - mala stezaljka unutarnje zglobne čizme; 9 - prtljažnik CV zgloba (unutarnja šarka); 10 - velika stezaljka unutarnje zglobne čizme; 11 - unutarnje kućište šarke; 12 - pričvrsni prsten unutarnjeg držača šarke; 13 - unutarnja utrka unutarnjeg zgloba; 14 - unutarnje zglobne kuglice; 15 - unutarnji separator zgloba; 16 - unutarnja brava šarke; 17 - pričvrsni prsten kaveza unutarnjeg zgloba; 18 - potisni prsten unutarnjeg zglobnog kaveza; 19 - potisni prsten vanjskog zglobnog kaveza; 20 - pričvrsni prsten kaveza vanjskog zgloba; 21 - unutarnja utrka vanjskog zgloba; 22 - vanjske zglobne kuglice; 23 - vanjski spojni separator.
Bilješka. Desna pogonska osovina je duža i izrađena od cijevi.