Każdy napęd składa się z dwóch przegubów o równych prędkościach kątowych (SHRUS) oraz wałki łączące zawiasy. Krótki wałek lewego napędu wykonany jest z pręta stalowego, długi wałek prawego napędu wykonany jest z rury stalowej. Za pomocą połączenia wielowypustowego trzpień obudowy przegubu wewnętrznego jest połączony z bocznym kołem zębatym mechanizmu różnicowego. Przegub przenosi moment obrotowy na wał napędowy niezależnie od kąta między obudową przegubu a wałem. Zawias wewnętrzny został zaprojektowany tak, aby nie tylko przenosił moment obrotowy pod różnymi kątami, ale także umożliwiał wzajemny ruch osiowy obudowy zawiasu i wału napędowego zawieszenia podczas ruchu pojazdu. Zewnętrzny zawias przenosi moment obrotowy z wału napędowego na piastę koła napędowego, z którą jest połączony za pomocą połączenia wielowypustowego. Wielowypustowy koniec zewnętrznej obudowy zawiasu jest przymocowany do piasty za pomocą nakrętki.
Zawiasy są chronione przed brudem i wilgocią przez pylniki (gumowe nakładki ochronne), mocowane za pomocą stalowych opasek zaciskowych.
Notatka. Poniżej opisano prace związane z demontażem, naprawą i instalacją lewego napędu. Wszystkie prace na prawym dysku są wykonywane w ten sam sposób.
Szczegóły samochodów z przednim napędem: 1 - specjalna nakrętka piasty; 2 - podkładka oporowa nakrętki; 3 - korpus zawiasu zewnętrznego; 4 - duży kołnierz pylnika zewnętrznego zawiasu; 5 - osłona przegubu CV (zawias zewnętrzny); 6 - mały zacisk pylnika zewnętrznego zawiasu; 7 - wałek lewego napędu; 8 - mały zacisk pylnika wewnętrznego zawiasu; 9 - osłona przegubu CV (zawias wewnętrzny); 10 - duży kołnierz pylnika wewnętrznego zawiasu; 11 - korpus zawiasu wewnętrznego; 12 - pierścień ustalający trzpienia zawiasu wewnętrznego; 13 - bieżnia wewnętrzna zawiasu wewnętrznego; 14 - kulki zawiasu wewnętrznego; 15 - wewnętrzny separator zawiasów; 16 - zamek zawiasu wewnętrznego; 17 - pierścień ustalający uchwytu zawiasu wewnętrznego; 18 - pierścień oporowy klatki zawiasu wewnętrznego; 19 - pierścień oporowy zewnętrznej klatki zawiasu; 20 - pierścień ustalający klatki zawiasu zewnętrznego; 21 - wewnętrzna klatka zawiasu zewnętrznego; 22 - kulki zawiasu zewnętrznego; 23 - zewnętrzny separator zawiasu.
Notatka. Wał prawego napędu jest dłuższy i wykonany z rury.