Fiecare antrenament este format din două îmbinări cu viteze unghiulare egale (SHRUS) și arbori care leagă balamalele. Arborele scurt al transmisiei din stânga este realizat dintr-o bară de oțel, arborele lung al transmisiei din dreapta este realizat dintr-o țeavă de oțel. Cu ajutorul unei conexiuni canelare, tija carcasei interioare a articulației este conectată la angrenajul lateral al diferențialului. Articulația transmite cuplul arborelui de antrenare indiferent de unghiul dintre carcasa articulației și arbore. Balamaua internă este proiectată astfel încât nu numai să transmită cuplul în diferite unghiuri, dar să permită și mișcarea axială reciprocă a carcasei balamalei și a arborelui de antrenare a suspensiei în timpul mișcării vehiculului. Balamaua exterioară transmite cuplul de la arborele de antrenare la butucul roții de antrenare, la care este conectată printr-o conexiune canelară. Capătul canelat al carcasei balamalei exterioare este atașat la butuc cu o piuliță.
Balamalele sunt protejate de murdărie și umiditate prin antere (capace de protectie din cauciuc), fixat cu cleme de bandă de oțel.
Notă. Următoarele descriu lucrările de demontare, reparare și instalare a unității din stânga. Toate lucrările pe unitatea corectă sunt efectuate în același mod.
Detalii despre mașinile cu tracțiune față: 1 - piuliță butuc specială; 2 - şaibă de presiune a piuliţei; 3 - corpul balamalei exterioare; 4 - un guler mare al anterei balamalei exterioare; 5 - cizma de articulație homocină (balama externă); 6 - clemă mică a anterei balamalei exterioare; 7 - arborele transmisiei stângi; 8 - clemă mică a anterei balamalei interioare; 9 - portbagajul articulației homocinetice (balama interioara); 10 - un guler mare al anterei balamalei interioare; 11 - corpul balamalei interne; 12 - inel de reținere al tijei balamalei interioare; 13 - cursa interioară a balamalei interioare; 14 - bile ale balamalei interne; 15 - separator balama interior; 16 - blocarea balamalei interne; 17 - inel de reținere al suportului balamalei interioare; 18 - inelul de împingere al cuștii balamalei interioare; 19 - inelul de împingere al cuștii balamalei exterioare; 20 - inel de reținere al cuștii balamalei exterioare; 21 - cușcă interioară a balamalei exterioare; 22 - bile ale balamalei exterioare; 23 - separator balama exterioară.
Notă. Arborele transmisiei drepte este mai lung și realizat dintr-o țeavă.