Сваки погон се састоји од два зглоба са константном брзином (ЦВ спојнице) и вратила која спајају зглобове. Кратка осовина левог погона је направљена од челичне шипке, дуга осовина десног погона је направљена од челичне цеви. Реп кућишта унутрашњег зглоба је повезан са зупчаником осовине диференцијала помоћу клинасте везе. Зглоб преноси обртни момент на погонско вратило без обзира на угао између кућишта зглоба и вратила. Унутрашњи зглоб је пројектован тако да не само да преноси обртни момент под различитим угловима, већ омогућава и међусобно аксијално померање зглобног кућишта и погонског вратила вешања док се возило креће. Спољашњи зглоб преноси обртни момент са погонског вратила на главчину погонског точка, на коју је спојен помоћу клинасте везе. Урезани крај кућишта спољашњег зглоба је причвршћен за главчину помоћу матице.
Шарке су заштићене од прљавштине и влаге поклопцима за прашину (заштитни гумени поклопци) причвршћеним челичним стезаљкама.
Напомена. У наставку су описани радови на уклањању, поправци и уградњи левог диска. Сви радови на десном погону се изводе на сличан начин.
Ауто делови са предњим погоном: 1 - посебна матица главчине; 2 - потисна подлошка матице; 3 - кућиште спољне шарке; 4 - велика обујмица спољног зглоба; 5 - Пртљажник ЦВ зглоба (спољни зглоб); 6 - мала стезаљка спољног зглоба; 7 - лева погонска осовина; 8 - мала стезаљка унутрашњег зглоба; 9 - Пртљажник ЦВ зглоба (унутрашњи зглоб); 10 - велика стезаљка унутрашњег зглоба; 11 - кућиште унутрашње шарке; 12 - потпорни прстен унутрашње шарке; 13 - унутрашња трка унутрашњег зглоба; 14 - унутрашње куглице зглоба; 15 - унутрашњи спојни сепаратор; 16 - унутрашња брава шарке; 17 - причврсни прстен унутрашњег зглобног кавеза; 18 - потисни прстен унутрашњег зглобног кавеза; 19 - потисни прстен спољашњег зглобног кавеза; 20 - причврсни прстен спољног зглобног кавеза; 21 - унутрашња трка спољашњег зглоба; 22 - спољне зглобне лопте; 23 - сепаратор спољашњег споја.
Оригинални извор се налази на веб-сајту [www.VAZbook.ru]
Напомена. Десна погонска осовина је дужа и направљена је од цеви.