Mindegyik hajtás két állandó sebességű csuklóból (CV csukló) és az ízületeket összekötő tengelyekből áll. A bal oldali hajtás rövid tengelye acélrúdból, a jobb oldali hajtás hosszú tengelye acélcsőből készült. A belső csuklóház farka ferde csatlakozással csatlakozik a differenciálmű tengely fogaskerekeihez. A csukló a nyomatékot a hajtótengelyre továbbítja, függetlenül a csuklóház és a tengely közötti szögtől. A belső csuklót úgy alakították ki, hogy ne csak a nyomatékot adja át különböző szögekben, hanem lehetővé teszi a csuklóház és a felfüggesztés hajtótengelyének kölcsönös tengelyirányú mozgását a jármű mozgása közben. A külső csukló továbbítja a nyomatékot a hajtótengelyről a hajtókerékagyra, amelyhez ferde csatlakozással csatlakozik. A külső csuklóház bordás vége egy anyával van rögzítve az agyhoz.
A zsanérokat porvédő védőburkolatok védik a szennyeződéstől és a nedvességtől (védőgumi borítások), acél szalagkapcsokkal rögzítve.
Jegyzet. Az alábbiakban a bal oldali meghajtó eltávolításával, javításával és beszerelésével kapcsolatos munkát ismertetjük. A jobb oldali meghajtón végzett minden munka hasonló módon történik.
Elsőkerék-hajtású autóalkatrészek: 1 - speciális agyanya; 2 - csavar nyomóalátét; 3 - külső zsanérház; 4 - a külső ízületi csomagtartó nagy bilincse; 5 - CV ízületi csomagtartó (külső zsanér); 6 - a külső ízületi csomagtartó kis bilincse; 7 - bal oldali hajtótengely; 8 - a belső ízületi csomagtartó kis bilincse; 9 - CV ízületi csomagtartó (belső zsanér); 10 - a belső ízületi csomagtartó nagy bilincse; 11 - belső zsanérház; 12 - a belső zsanérszár rögzítőgyűrűje; 13 - a belső ízület belső versenye; 14 - belső ízületi golyók; 15 - belső ízületi elválasztó; 16 - belső zsanérzár; 17 - belső ízületi ketrec rögzítőgyűrűje; 18 - a belső ízületi ketrec nyomógyűrűje; 19 - a külső ízületi ketrec tológyűrűje; 20 - külső ízületi ketrec rögzítőgyűrűje; 21 - a külső ízület belső versenye; 22 - külső ízületi golyók; 23 - külső csuklóleválasztó.
(Az eredeti látható a weboldalon: www.VazBook.ru)
Jegyzet. A jobb oldali hajtótengely hosszabb és csőből készült.