Mindegyik hajtás két azonos szögsebességű csuklóból áll (SHRUS) és a zsanérokat összekötő tengelyek. A bal oldali hajtás rövid tengelye acélrúdból, a jobb oldali hajtás hosszú tengelye acélcsőből készült. A belső csuklóház szárát egy spline csatlakozás segítségével csatlakoztatjuk a differenciálmű oldalfogaskerekéhez. A csukló a nyomatékot a hajtótengelyre továbbítja, függetlenül a csuklóház és a tengely közötti szögtől. A belső csuklópánt úgy van kialakítva, hogy nemcsak a nyomatékot adja át különböző szögekben, hanem lehetővé teszi a zsanérház és a felfüggesztés hajtótengelyének kölcsönös tengelyirányú mozgását a jármű mozgása során. A külső zsanér a forgatónyomatékot a hajtótengelyről a hajtókerékagyra továbbítja, amelyhez szálkás csatlakozással csatlakozik. A külső zsanérház bordás vége egy anyával van rögzítve az agyhoz.
A zsanérokat portok védi a szennyeződéstől és a nedvességtől (védőgumi borítások), acél szalagkapcsokkal rögzítve.
Jegyzet. Az alábbiakban a bal oldali meghajtó eltávolításával, javításával és beszerelésével kapcsolatos munkát ismertetjük. A jobb oldali meghajtón végzett minden munka ugyanúgy történik.
Az első hajtású autók adatai: 1 - speciális agyanya; 2 - az anya nyomóalátét; 3 - a külső csuklópánt teste; 4 - a külső csuklópánt portokjának nagy gallérja; 5 - CV ízületi csomagtartó (külső zsanér); 6 - a külső csuklópánt portokjának kis bilincse; 7 - a bal oldali hajtás tengelye; 8 - a belső csuklópánt portokjának kis bilincse; 9 - CV ízületi csomagtartó (belső zsanér); 10 - a belső csuklópánt portokjának nagy gallérja; 11 - a belső csuklópánt teste; 12 - a belső csuklópánt szárának rögzítőgyűrűje; 13 - a belső zsanér belső versenye; 14 - a belső zsanér golyói; 15 - belső csuklós elválasztó; 16 - a belső csuklópánt zárja; 17 - a belső csuklópánt tartójának rögzítőgyűrűje; 18 - a belső csuklópánt ketrecének nyomógyűrűje; 19 - a külső zsanérketrec nyomógyűrűje; 20 - a külső csuklópánt ketrecének rögzítőgyűrűje; 21 - a külső csuklópánt belső ketrece; 22 - a külső zsanér golyói; 23 - külső csuklópánt elválasztó.
Jegyzet. A jobb oldali hajtás tengelye hosszabb és csőből készült.