Rajz. 3-82. Első kerék meghajtás:
1 - belső zsanérház; 2 - rögzítő; 3 - fedél rögzítő gyűrű; 4 - kerék meghajtó tengely; 5 - a tok védőburkolata; 6 - védőburkolat; 7 - a ketrec nyomógyűrűje; 8 - elválasztó; 9 - bilincs; 10 - labda; 11 - külső zsanér ketrec; 12 - rögzítőgyűrű; 13 - külső zsanérház.
A csuklók a 4. tengely végeire vannak felszerelve. A külső csukló az első kerékagyhoz csatlakozik; merev típusú, szögletes szabadságfokkal. A belső csuklópánt univerzális típusú, szög- és tengelyirányú szabadságfokkal. Az első tengely féltengely fogaskerekéhez kapcsolódik.
A külső csukló egy 13 házból, egy 11 gallérból, egy 8 elválasztóból 10 golyókkal, egy 12 reteszelőből és egy 7 nyomógyűrűből áll. A 11 gallér a 13 testhez golyókon keresztül csatlakozik, amelyek a gallér sugár mentén kialakított hornyokba jutnak, és a test hornyaiba. A gallér a 4 tengely bordáira van felszerelve, amíg meg nem ütközik a 7 gyűrűvel, és rögzítve van a 12 tartógyűrűvel. Ez a gyűrű összenyomva szabadon áthalad a 11 gallér bordás nyílásán, amely lehetővé teszi a csukló és a 4 tengely összekapcsolását és leválasztását.
A csuklópántot a 6 burkolat védi a szennyeződéstől és a nedvességtől, amelyet viszont a mechanikai sérülésektől a burkolat 5 véd. A védőburkolatot a 4 tengelyen és a csuklópánt testén a 9 szorítókapcsok tartják.
A belső zsanér kialakítása abban tér el a külsőtől, hogy egyenes hornyokkal rendelkezik. A házban lévő csuklópántok axiális mozgását a 2 huzalrögzítő korlátozza.
A belső zsanérrészek és a külső zsanér egyes tételei méret szerint több összeállítási csoportba vannak sorolva, így a javítások során egyetlen pánt alkatrészt sem lehet cserélni. Egészében ki kell cserélni. A védőburkolatok 5 és a burkolatok 6, a bilincsek 9, a gyűrű 3 és a rögzítő 2 külön cserélhetők.