Rysunek 3-82. Napęd na przednie koła:
1 - wewnętrzna obudowa zawiasu; 2 - uchwyt; 3 - pierścień montażowy pokrywy; wał napędowy na 4 koła; 5 - osłona ochronna obudowy; 6 - osłona ochronna; 7 - pierścień oporowy klatki; 8 - separator; 9 - zacisk; 10 - piłka; 11 - zewnętrzna klatka zawiasowa; 12 - pierścień ustalający; 13 - zewnętrzna obudowa zawiasu.
Przeguby zamontowane są na końcach wału 4. Przegub zewnętrzny połączony jest z piastą koła przedniego; jest to konstrukcja sztywna, z pewnym stopniem swobody kątowej. Zawias wewnętrzny jest typu uniwersalnego, posiadającego stopnie swobody kątowe i osiowe. Łączy się z przekładnią półosi przedniej osi.
Przegub zewnętrzny składa się z obudowy 13, kołnierza 11, separatora 8 z kulkami 10, blokady 12 i pierścienia oporowego 7. Kołnierz 11 połączony jest z korpusem 13 za pośrednictwem kulek, które wchodzą w rowki kołnierza wykonane wzdłuż promienia i do rowków korpusu. Kołnierz montuje się na wielowypustach wału 4 aż do oporu na pierścieniu 7 i zabezpiecza pierścieniem ustalającym 12. Pierścień ten po ściśnięciu swobodnie przechodzi przez otwór wielowypustowy kołnierza 11, co umożliwia łączenie i rozłączanie stawu i wału 4.
Zawias chroniony jest przed brudem i wilgocią za pomocą pokrywy 6, która z kolei chroniona jest przed uszkodzeniami mechanicznymi za pomocą obudowy 5. Pokrywa ochronna utrzymywana jest na wale 4 i na korpusie zawiasu za pomocą zacisków zaciskowych 9.
Zawias wewnętrzny różni się konstrukcją od zewnętrznego tym, że posiada proste rowki. Ruch osiowy elementów zawiasu w obudowie ograniczony jest przez zacisk drutu 2.
Części zawiasów wewnętrznych oraz poszczególne partie zawiasów zewnętrznych są posegregowane na kilka grup montażowych według rozmiaru, dlatego podczas napraw nie jest dopuszczalna wymiana jakiejkolwiek części zawiasu. Należy go wymienić w całości. Osłony ochronne 5 i obudowy 6, zaciski 9, pierścień 3 i element ustalający 2 można wymieniać oddzielnie.