Мал. 3-82. Привід переднього колеса:
1 - корпус внутрішнього шарніру; 2 - фіксатор; 3 - кільце кріплення чохла; 4 - вал приводу колеса; 5 - захисний кожух чохла; 6 – захисний чохол; 7 - уперте кільце обойми; 8 – сепаратор; 9 - хомут; 10 - кулька; 11 - обойма зовнішнього шарніра; 12 - стопорне кільце; 13 – корпус зовнішнього шарніра.
Шарніри монтуються на кінцях валу 4. Зовнішній шарнір з'єднується зі ступицею переднього колеса; він жорсткого типу, з кутовим ступенем свободи. Внутрішній шарнір - універсального типу, з кутовим та осьовим ступенем свободи. Він з'єднується з півосьовою шестернею переднього моста.
Зовнішній шарнір складається з корпусу 13, обойми 11, сепаратора 8 з кульками 10, 12 стопорного і упорного 7 кілець. Обойма 11 з'єднується з корпусом 13 через кульки, які заходять у пази обойми, виконані по радіусу, і пази корпусу. Обойма насаджена на шліци валу 4 до упору в кільце 7 і фіксується стопорним кільцем 12. Це кільце в стислому стані вільно проходить через отвір шліцьовий обойми 11, що дозволяє з'єднувати і роз'єднувати шарнір і вал 4.
Від бруду та вологи шарнір захищений чохлом 6, який, у свою чергу, від механічних пошкоджень захищається кожухом 5. На валу 4 і корпусі шарніра захисний чохол утримується стяжними хомутами 9.
Внутрішній шарнір за своєю конструкцією відрізняється від зовнішнього тим, що має прямі пази. Осьове переміщення деталей шарніра в корпусі обмежується дротяним фіксатором 2.
Деталі внутрішнього шарніра та окремі партії зовнішнього шарніра за розмірами сортуються на кілька груп зборки, тому при ремонті не допускається заміна будь-якої деталі шарніра. Він має замінюватись у зборі. Окремо можуть замінюватися захисні кожухи 5 та чохли 6, хомути 9, кільце 3 та фіксатор 2.