
1. Bal kerék meghajtás. 2. Tápegység. 3. Jobb kerék meghajtás. 4. A külső zsanér teste. 5, 13. Szennyeződésterelő. 6, 17. Zsanértartó. 7, 14. Labda. 8, 18. Elválasztó. 9, 21. Védőburkolat. 10. Belső gallér. 11. Kerékhajtó tengely. 12. Féltengely fogaskerekének zárógyűrűje. 15. A belső csuklópánt teste. 18. Rögzítőgyűrű. 19. A belső csuklópánt rögzítője. 20. A borító külső gallérja.
Az elsőkerék-hajtású járműveknél az első kormányzott kerekek is hajtanak. A nyomaték átviteléhez kerékhajtásokat használnak, amelyek mindegyike egy 11 tengelyből és két azonos szögsebességű kardáncsuklóból áll. Ez a fajta zsanér egységességet biztosít (szinkron) a csuklópánt meghajtó és hajtott láncszemeinek forgási sebessége, amikor eltörnek (az első kerekek forgatását). Ezekben az esetekben a hagyományos csuklópánt gyorsan meghibásodik, mivel ha hajtó- és hajtott láncszemei eltérnek, egyenetlen szögsebesség-átvitel jön létre a hajtott láncszem felé.
A 11 tengely végeire szinkron kardáncsuklók vannak felszerelve. Az első kerékagyhoz kapcsolódó külső csukló merev típusú, szögszabadságfokú, a belső csukló univerzális típusú, szögletes ill. axiális szabadságfok. A differenciálmű félaxiális fogaskerekére csatlakozik. A belső csuklórészek axiális mozgása miatt a kerékhajtás hossza megváltozik, ami az első felfüggesztés és a hajtómű oszcillációi által okozott mozgások kompenzálásához szükséges.
A bal oldali 1 és a jobb 3 kerék meghajtása azonos kialakítású, de eltérő hosszúságú. Ez utóbbi magyarázata a sebességváltónak a jármű tengelyének bal oldalára való eltolódása.
A külső zsanér egy 4 testből, egy 8 elválasztóból, egy 6 belső ketrecből és hat 7 golyóból áll. A csuklótestben és a ketrecben sugaras lengőpályák vannak kialakítva, amelyek görbülete meridián irányú. Ezeken az utakon golyók vannak, amelyek összekötik a 4 testet és a 6 belső ketrecet. A golyókat a 8 elválasztó ablakaiba helyezzük és ugyanabban a síkban tartják. Ennek eredményeként a belső gyűrű és a csuklópánt teste középre kerül. A külső csuklópánt forgásszöge legfeljebb 42°.
A zsanér belső ketrece a 11 tengely bordáira van felszerelve, és 16 rögzítőgyűrűvel van rögzítve.
A szeparátor gömbfelületű és gömbablakokkal rendelkezik. A csuklópánttal összekapcsolt tengelyek szinkron forgását biztosítja a golyók beépítésével a csuklópántok metszőtengelyeinek szögének szektormentes síkjába, azaz elválasztóként működik. Ennek eredményeként a csuklópánt forgásszögétől függetlenül a golyók mindig az állandó sebesség síkjában maradnak. Ezzel egyidejűleg a nyomatékot a leválasztón keresztül továbbítják.
A zsanérüreg tömítésére 9 hullámos gumisapkát használnak, amelyet a 10 és 20 bilincsekkel a zsanértesthez és a 11 kerékhajtótengelyhez rögzítenek. A csomagtérülések tömítettségét a zsanérházon lévő gyűrűs hornyok biztosítják, amelybe a bilincs meghúzásakor a csomagtartó benyomódik. A burkolat másik oldalán a hornyok magában a burkolatban vannak kialakítva, ezek labirintustömítést hoznak létre. A burkolat axiális rögzítése a tengelyen a hajtótengelyen lévő nyomógyűrűkkel történik. A szorítógallérok acélszalagból készülnek, melyre három fészek és egy rögzítőfog van rányomva. Két fészek szolgál a bilincs speciális eszközzel történő meghúzására, a harmadik fészekbe egy rögzítő fog kerül. Az első kerékagy a zsanérház ferde csúcsára van felszerelve. Önzáró anyával van rögzítve a hornyokhoz.
A belső csukló a differenciálmű oldalfogaskerekéhez csatlakozik. Kisebb szerkezeti eltérései vannak a külső csuklópánthoz képest, elsősorban abban, hogy a 15 zsanértestben és a 17 kalitkában a pályák egyenesek, és nem sugárirányúak, ami lehetővé teszi a csuklópánt részek hosszirányú elmozdulását, valamint a a 18 elválasztó felületének gömbszerűsége, 18°-ig kapcsolja be a szöget. Erre azért van szükség, hogy kompenzálják az elülső felfüggesztés és az erőegység oszcillációi által okozott mozgásokat. A csuklópánttestben a ketrec hosszirányú mozgását egy 19 huzalrögzítő korlátozza, amely a 15 csuklópánttest hornyába van beszerelve. A csuklópánttest szára egy bordával van összekötve a differenciálmű oldalfogaskerekével. Az oldalsó fogaskereket a szár bordáin egy 12 rögzítőgyűrű tartja.
A belső zsanérrészek nedvességtől és szennyeződéstől való védelme ugyanúgy történik, mint a külső zsanér esetében. A kardáncsuklók összeszerelésekor speciális SHRUS-4 kenőanyagot helyeznek beléjük. Az autó üzemeltetése során a kenőanyagot nem cserélik ki, ha a burkolatok biztosítják a zsanérok tömítettségét.
Az elsőkerék-hajtások a legsúlyosabb és legkedvezőtlenebb körülmények között működnek, mivel a nedvességnek és szennyeződésnek leginkább kitett területen helyezkednek el, és folyamatosan változó szögben és terhelés mellett továbbítják a nyomatékot a kerekekre. A zsanéralkatrészek nagy pontosságú gyártása, a kiváló minőségű anyagok és kenőanyagok használata biztosítja az egység megbízható működését még ilyen nehéz körülmények között is, de csak a zsanérok tömítettségének megőrzése mellett. Ezért fontos a védőburkolatok és bilincsek állapotának időszakos ellenőrzése annak érdekében, hogy időben észleljék a repedéseket, deformációkat vagy az útfelülethez dörzsölődés nyomait rajtuk, és intézkedjenek azok cseréjéről. Ez megakadályozza a zsanérok idő előtti kopását.