Riža. 3-82. Prednji pogon:
1 - tijelo unutarnje šarke; 2 - zasun; 3 - prsten za pričvršćivanje poklopca; 4 - pogonska osovina kotača; 5 - zaštitni poklopac poklopca; 6 - zaštitni poklopac; 7 - potisni prsten držača; 8 - separator; 9 - ovratnik; 10 - lopta; 11 - držač vanjske šarke; 12 - pričvrsni prsten; 13 - tijelo vanjske šarke.
Šarke su postavljene na krajeve osovine 4. Vanjska šarka povezana je s glavčinom prednjeg kotača; krutog je tipa, s kutnim stupnjem slobode. Unutarnji zglob - univerzalni tip, s kutnim i aksijalnim stupnjevima slobode. Spaja se na bočni zupčanik prednje osovine.
Vanjski zglob se sastoji od tijela 13, kaveza 11, separatora 8 s kuglicama 10, pričvrsnog prstena 12 i potisnog prstena 7. Držač 11 je povezan s tijelom 13 preko kuglica, koje ulaze u žljebove kaveza, napravljene po radijusu, i u žljebove tijela. Kavez je montiran na žljebove osovine 4 dok se ne zaustavi u prstenu 7 i učvrsti pričvrsnim prstenom 12. Ovaj prsten, u komprimiranom stanju, slobodno prolazi kroz prorez kaveza 11, što omogućuje spajanje i odvajanje šarke i osovine 4.
Šarka je zaštićena od prljavštine i vlage poklopcem 6, koji je pak zaštićen od mehaničkih oštećenja poklopcem 5. Na osovini 4 i na tijelu šarke, zaštitni poklopac drži stezaljke 9.
Unutarnja šarka razlikuje se po dizajnu od vanjske po tome što ima ravne utore. Aksijalno pomicanje dijelova šarke u kućištu ograničeno je žičanom stezaljkom 2.
Dijelovi unutarnje šarke i pojedinačne serije vanjske šarke razvrstavaju se po veličini u nekoliko montažnih skupina, stoga tijekom popravka nije dopuštena zamjena niti jednog dijela šarke. Mora se zamijeniti kao sklop. Zaštitni poklopci 5 i poklopci 6, stezaljke 9, prsten 3 i držač 2 mogu se zasebno zamijeniti.