Цртање 3-82. Погон на предње точкове:
1 - кућиште унутрашње шарке; 2 - држач; 3 - прстен за монтажу поклопца; 4 - погонска осовина; 5 - заштитни поклопац кућишта; 6 - заштитни поклопац; 7 - потисни прстен кавеза; 8 - сепаратор; 9 - стезаљка; 10 - лопта; 11 - кавез спољне шарке; 12 - потпорни прстен; 13 - кућиште спољне шарке.
Зглобови су монтирани на крајевима осовине 4. Спољашњи спој је повезан са главчином предњег точка; крутог је типа, са угаоним степеном слободе. Унутрашња шарка је универзалног типа, са угаоним и аксијалним степеном слободе. Повезује се са зупчаником полуосовине предње осовине.
Спољашњи зглоб се састоји од кућишта 13, обруча 11, сепаратора 8 са куглицама 10, блокаде 12 и потисног 7 прстена. Огрлица 11 је повезана са телом 13 преко куглица које улазе у жлебове крагне, направљене по полупречнику, иу жлебове тела. Обрубница је постављена на уторе осовине 4 све док се не заустави на прстену 7 и учвршћена је причврсним прстеном 12. Овај прстен, када се сабије, слободно пролази кроз назубљени отвор прстена 11, што омогућава спајање и растављање споја и осовине 4.
Шарка је заштићена од прљавштине и влаге поклопцем 6, који је, пак, заштићен од механичких оштећења кућиштем 5. Заштитни поклопац се држи на осовини 4 и на телу шарке стезним стезаљкама 9.
Унутрашња шарка се по дизајну разликује од спољашње по томе што има равне жљебове. Аксијално померање делова шарке у кућишту ограничено је жичаним држачем 2.
Унутрашњи делови шарки и појединачни делови спољне шарке су разврстани у неколико монтажних група по величини, тако да приликом поправке није дозвољена замена било ког дела шарке. Мора се заменити у целини. Заштитни поклопци 5 и кућишта 6, обујмице 9, прстен 3 и држач 2 могу се заменити засебно.