Véső segítségével válassza le a kupakot az agyról.
Távolítsa el a fékbetéteket (lásd Első fékbetétek cseréje).
Rögzítjük a számlapjelző tartót a kormánycsuklón. A jelzőlábat támasztjuk a kerékagyhoz a lehető legközelebb a beállító anyához. A villáskulcsok (például "17") gyűrűit ráhelyezzük a két csapra, és rögzítjük a kerékrögzítő anyákkal. A gombok segítségével forgassa el és mozgassa az agyat axiális irányba.
Az agy tengelyirányú mozgásának (résének) mértékét indikátor segítségével mérjük.
Ha a rés meghaladja a 0,15 mm-t, be kell állítani. Ehhez…
…lyukasztóval kiegyenesítjük a gyűrött csavarszíjat.
27 mm-es villáskulccsal csavarja ki az agycsapágyak beállító anyáját.
Új beállító anyát szerelünk be. 19,6 Nm (2,0 kgf·m) nyomatékkal húzzuk meg, miközben az agyat egyidejűleg mindkét irányba elforgatjuk. Lazítsa meg a beállító anyát, és húzza meg ismét 6,86 N·m (0,7 kgf·m) nyomatékkal. Ezután 20–25-tel lazítjuk meg az anyát°. Ellenőrizzük a hézagot a csapágyakban: 0,02–0,08 mm-en belül kell lennie. Az anyát úgy rögzítjük, hogy a karimáját a külső hajtópánt szárának hornyaiba nyomjuk.