Ellenőrizze az első kerék beállítási szögeit egy szervizben, ahol az optikai állvány biztosítja a művelet nagy pontosságát. Az alábbiakban csak a kerék beállításának ellenőrzésére és beállítására vonatkozó módszert mutatjuk be, amely önállóan is elvégezhető, de kisebb pontossággal, a következő követelmények teljesítése után:
- a gumiabroncsok légnyomása normális;
- a gumiabroncsok radiális és axiális kifutása nem haladja meg a 3 mm-t;
- az első kerékcsapágyak tengelyirányú hézaga legfeljebb 0,15 mm;
- a csiga és a kormánygörgő érintkezésében lévő hézag biztosítja a kormánykerék legfeljebb 5°-os szabad holtjátékát;
- nincs rés az ingakar tengelye és a perselyek között;
- a lengéscsillapító rudak nem akadnak el;
- a kormányrudak gömbcsuklóinak nincs hézaguk;
- az első felfüggesztő kar csuklóinak gumiján nincs törés vagy extrém deformáció;
- az első felfüggesztés gömbcsuklóinak nincs túlzott holtjátéka.
Ellenőrizze a kerekek beállítását egy teljesen üzemanyaggal ellátott és felszerelt, 3200 N (320 kgf) terhelésű járművön. Helyezze az autót vízszintes felületre, és állítsa az első kerekeket az egyenes mozgásnak megfelelő helyzetbe (a bipod semleges helyzetben van). Ebben az esetben a kormánykerék küllőjét vízszintesen kell elhelyezni. Ha a küllő más helyzetben van, távolítsa el a kormánykereket, és mozgassa úgy, hogy a küllő vízszintes helyzetben legyen. A kormánykerék rögzítőanyájának meghúzási nyomatéka 50 Nm (5 kgf·m).
A felfüggesztési egységek helyzetének stabilizálása érdekében körülbelül 400–500 N (40–50 kgf) erőt fejt ki felülről lefelé 2–3 alkalommal, először a hátsó lökhárítón, majd az első lökhárítón.
A kerékdőlés meghatározásához mérje meg az "A" távolságot (52. ábra) a kerékperem és a négyzet között. Ezután mozgassa az autót úgy, hogy a kerekek 180°-kal elforduljanak, és mérje meg a "B" távolságot. A kerekek helyes felszerelése esetén a "B" méretnek 1-5 mm-rel nagyobbnak kell lennie, mint az "A" méretnél. A kerék beállítását az alsó kar tengelye és a kereszttartó közötti távtartók számának változtatásával lehet beállítani.

Csak a kerékdőlés ellenőrzése és beállítása után ellenőrizze és állítsa be a kerekek beállítását. A kerekek beállításának meghatározásához mérje meg a "C" távolságot az első kerekek pereme megfelelő pontjai között. Ezután mozgassa az autót úgy, hogy a kerekek 180°-kal elforduljanak, és mérje meg az "O" távolságot. A kerekek helyes felszerelése esetén a "C" méretnek 2-4 mm-rel nagyobbnak kell lennie, mint a "D" méretnél.
A kerék beállítását az oldalsó kormányrudak hosszának változtatásával lehet beállítani. Ehhez lazítsa meg a 2 szorítóbilincseket (53. ábra), és fordítsa el az 1 beállító tengelykapcsolókat ugyanekkora ellentétes irányba, megváltoztatva az oldalrudak hosszát. A beállítás befejezése után húzza meg a 2. bilincseket 19 Nm (1,9 kgf·m) nyomatékkal úgy, hogy a hornyok vízszintes síkban legyenek, és a végeik ne érintkezzenek a meghúzás után.
(Az eredeti forrás a weboldalon található: «VAZbook»)

A kerékbeállítást megközelítőleg még terheletlen járművön is ellenőrizheti. Ebben az esetben a kerékdőlésnek a B-A=-1÷+3 mm tartományon belül kell lennie, a kerék behajlása pedig C-D=4±1 mm.
