ЕБУ має здатність оцінювати результати своїх розрахунків та команд, а також запам'ятовувати досвід недавньої роботи та діяти відповідно до нього. "Самонавчання" ЕБУ є безперервним процесом, що триває протягом усього терміну експлуатації автомобіля.
Зазвичай до форсунки подається один імпульс один опорний імпульс датчика положення колінчастого вала. Паливо подається або одночасно з опорними імпульсами, або асинхронно, тобто. без збігу з ними за часом. Синхронне упорскування палива – найбільш уживаний спосіб подачі палива. Асинхронне упорскування палива застосовується, коли необхідно додаткове паливо при різкому відкритті дросельної заслінки, про що сигналізує датчик положення дросельної заслінки. Цей упорскування палива подібне до подачі палива прискорювальним насосом карбюратора при різкому відкритті дросельної заслінки.
Незалежно від способу упорскування подача палива визначається станом двигуна, тобто. режим його роботи. Ці режими забезпечуються ЕБУ та описані нижче.
Режим пуску двигуна
При включенні запалення ЕБУ включає 2 сек реле електробензонасоса, і він створює тиск у магістралі подачі палива до агрегату центрального упорскування. ЕБУ враховує показання від датчиків температури охолоджуючої рідини та положення дросельної заслінки та визначає правильне співвідношення повітря/паливо для пуску.
Після початку обертання колінчастого валу ЕБУ працюватиме в пусковому режимі, поки обороти не перевищать 420 об/хв, в іншому випадку можливе перемикання на режим "продування" двигуна. Тривалість кожного імпульсу на форсунку при пуску становить 4-6 мс залежно від температури охолоджуючої рідини та положення дросельної заслінки.
Режим продування двигуна
Якщо двигун "залитий паливом", він може бути запущений шляхом повного відкриття дросельної заслінки при одночасному провертанні колінчастого валу. ЕБУ у цьому режимі видає на форсунку імпульси, що відповідають співвідношенню повітря/паливо 26:1 (тривалість імпульсу близько 2 мсек), що "очищає" залитий двигун. ЕБУ підтримує зазначену тривалість імпульсів доти, поки обороти двигуна нижче 420 об/хв, і датчик положення дросельної заслінки показує, що вона майже повністю відкрита (понад 85%).
Якщо дросельна заслінка утримується майже повністю відкритою при спробі нормального пуску "не залитого" двигуна, двигун може не пуститися, тому що співвідношення повітря/паливо 26:1 може бути недостатнім для пуску незалитого двигуна, особливо якщо він непрогрітий.
Режим відкритого циклу після запуску (без зворотного зв'язку)
Після запуску двигуна (коли обороти більше 420 об/хв) ЕБУ керуватиме системою подачі палива у режимі "відкритого циклу". На цьому режимі ЕБУ ігнорує сигнал від датчика кисню та розраховує тривалість імпульсу на форсунку за сигналами від датчика положення колінчастого валу (інформація про частоту обертання), датчик абсолютного тиску повітря, датчик температури охолоджуючої рідини і датчик положення дросельної заслінки.
У режимі відкритого циклу розрахована тривалість імпульсу впорскування може давати співвідношення повітря/паливо, що відрізняється від 14,7:1. Прикладом може служити непрогрітий стан двигуна, тому що для забезпечення хороших їздових якостей потрібна збагачена суміш.
Система залишатиметься в режимі відкритого циклу доти, доки не будуть виконані всі наступні умови:
- сигнал датчика кисню змінюється, показуючи, що він достатньо прогрітий для нормальної роботи;
- температура охолоджувальної рідини більша за 32°С;
- двигун пропрацював певний період з моменту пуску.
Час може варіюватися від 6 до 5 хв в залежності від температури охолоджуючої рідини в момент пуску двигуна. У тому випадку, якщо температура була нижчою за 18°С, період становить 5 хв. Якщо температура була вищою за 75°С, затримка становить 6 с.
Режим замкнутого циклу після запуску (зі зворотним зв'язком)
На режимі замкнутого циклу ЕБУ спочатку розраховує тривалість імпульсу на форсунку з урахуванням сигналів від тих самих датчиків, як у режимі відкритого циклу. Відмінність полягає в тому, що в режимі замкнутого циклу ЕБУ ще використовує сигнал від датчика кисню для коригування та тонкого регулювання розрахункового імпульсу, щоб точно підтримувати співвідношення повітря/паливо на рівні 14,6...14,7:1. Це дозволяє каталітичному нейтралізатору працювати з максимальною ефективністю.
Режим збагачення при прискоренні
ЕБУ стежить за різкими змінами положення дросельної заслінки (за датчиком положення дросельної заслінки) та за тиском у впускній трубі (по датчику абсолютного тиску) та забезпечує подачу додаткової кількості палива за рахунок збільшення тривалості імпульсу на форсунку.
Якщо потреба в паливі, що зросла, занадто велика через різке відкриття дросельної заслінки, то ЕБУ може додати асинхронні імпульси на форсунку в проміжках між синхронними, яких при нормальній роботі припадає один на кожен опорний імпульс від датчика положення колінчастого валу.
Режим потужності збагачення
ЕБУ стежить за сигналом датчика положення дросельної заслінки та частотою обертання колінчастого вала для визначення моментів, в які водієві необхідна максимальна потужність двигуна. Для досягнення максимальної потужності потрібна збагачена горюча суміш і ЕБУ змінює співвідношення повітря/паливо приблизно до 12:1. У цьому режимі сигнал датчика концентрації кисню ігнорується, оскільки він вказуватиме на збагаченість суміші.
Режим збіднення під час гальмування
При гальмуванні автомобіля із закритою дросельною заслінкою можуть збільшитись викиди в атмосферу токсичних компонентів. Щоб не допустити цього, електронний блок управління стежить за зменшенням кута відкриття дросельної заслінки та величини тиску у впускній трубі і своєчасно зменшує кількість палива, що подається шляхом скорочення імпульсу впорскування.
Режим вимкнення подачі палива при гальмуванні двигуном
При гальмуванні двигуном із включеною передачею та зчепленням ЕБУ може на короткі періоди часу повністю відключити імпульси упорскування палива. Відключення подачі палива настає при виконанні таких умов:
- температура рідини, що охолоджує, вище 44°С;
- частота обертання колінчастого валу вище 3150 об/хв;
- швидкість автомобіля вище 42 км/год;
- дросельна заслінка закрита;
- сигнал датчика абсолютного тиску показує відсутність навантаження двигуна (тиск менше 24 кПа);
- таблиця, вкладена в постійну пам'ять ЕБУ і порівнює частоту обертання колінчастого валу зі швидкістю автомобіля, визначає включену коробку передач передач.
При гальмуванні автомобіля двигуном будь-яка з наступних умов викличе відновлення імпульсів упорскування палива:
- частота обертання колінчастого валу нижче 2100 об/хв;
- швидкість автомобіля менше 42 км/год;
- дросельна заслінка відкрита не менше ніж на 2%;
- сигнал датчика абсолютного тиску у впускній трубі показує наявність навантаження (тиск більше 25 кПа);
- зчеплення вимкнено. Це може бути визначено швидкого падіння частоти обертання колінчастого валу.
Компенсація падіння напруги живлення
При падінні напруги живлення система запалювання може давати слабку іскру, а механічний рух відкриття форсунки може займати більше часу. ЕБУ компенсує це шляхом збільшення часу накопичення струму в котушці запалювання при падінні напруги живлення нижче 12 В, а при падінні напруги нижче 8 В шляхом збільшення обертів холостого ходу і тривалості імпульсу впорскування.
Режим вимкнення подачі палива
При вимкненому запалюванні паливо форсункою не подається, чим виключається самозаймання суміші при перегрітому двигуні. З іншого боку, імпульси упорскування палива не подаються, якщо ЕБУ отримує опорних сигналів положення колінчастого валу, тобто. це означає, що двигун не працює.
Відключення подачі палива також відбувається при перевищенні гранично допустимої частоти обертання колінчастого валу двигуна, що дорівнює 6500 об/хв. Імпульси упорскування відновляться після падіння частоти обертання колінчастого валу нижче 5850 об/хв.
Управління електровентилятором системи охолодження
Електровентилятор включається та вимикається ЕБУ в залежності від температури двигуна, частоти обертання колінчастого валу, роботи кондиціонера (якщо він є на автомобілі) та інших факторів. Електровентилятор включається за допомогою допоміжного реле Р4 (див. рис. Схема електричних з'єднань системи упорскування), розташований у монтажному блоці.
При роботі двигуна електровентилятор включається, якщо температура рідини, що охолоджує, перевищить 104°С або буде надано запит на включення кондиціонера. Електровентилятор вимикається після падіння температури охолоджувальної рідини нижче 101°С, після вимкнення кондиціонера або зупинки двигуна.