ECU má schopnosť vyhodnotiť výsledky svojich výpočtov a príkazov, ako aj zapamätať si skúsenosti z nedávnej práce a konať v súlade s nimi. "samoštúdium" ECU je nepretržitý proces, ktorý pokračuje počas celej životnosti vozidla.
Typicky sa na vstrekovač aplikuje jeden impulz na jeden referenčný impulz snímača polohy kľukového hriadeľa. Palivo sa dodáva buď synchrónne s referenčnými impulzmi alebo asynchrónne, t.j. bez zhody s nimi v čase. Synchrónne vstrekovanie paliva je najbežnejšie používaný spôsob dodávania paliva. Asynchrónne vstrekovanie paliva sa používa, keď je potrebné ďalšie palivo pri náhlom otvorení škrtiacej klapky, ako to indikuje snímač polohy škrtiacej klapky. Toto vstrekovanie paliva je podobné dodávke paliva akcelerátorovým čerpadlom karburátora pri náhlom otvorení škrtiacej klapky.
Bez ohľadu na spôsob vstrekovania je zásoba paliva určená stavom motora, t.j. spôsob jeho fungovania. Tieto režimy poskytuje ECU a sú popísané nižšie.
Režim štartovania motora
Po zapnutí zapaľovania ECU zapne relé elektrického palivového čerpadla na 2 sekundy a vytvorí tlak v prívodnom palivovom potrubí do centrálnej vstrekovacej jednotky. ECU berie do úvahy údaje zo snímačov teploty chladiacej kvapaliny a polohy škrtiacej klapky a určuje správny pomer vzduch/palivo pre štartovanie.
Po začatí otáčania kľukového hriadeľa bude ECU pracovať v štartovacom režime, kým otáčky neprekročia 420 ot./min., inak sa môže prepnúť do režimu "očistiť" motora. Trvanie každého impulzu na vstrekovač pri spustení je 4–6 ms, v závislosti od teploty chladiacej kvapaliny a polohy škrtiacej klapky.
Režim čistenia motora
Ak motor "naplnené palivom", dá sa naštartovať úplným otvorením škrtiacej klapky pri otáčaní kľukového hriadeľa. ECU v tomto režime vydáva impulzy do vstrekovača zodpovedajúce pomeru vzduch/palivo 26:1 (trvanie impulzu cca 2 ms), Čo "čistí" naplnený motor. ECU udržiava špecifikovanú šírku impulzu, pokiaľ sú otáčky motora pod 420 ot./min. a snímač polohy škrtiacej klapky ukazuje, že je takmer úplne otvorený (viac ako 85 %).
Ak pri pokuse o normálny štart držíte plyn takmer úplne otvorený "nezaplavené" motor, motor sa nemusí naštartovať, pretože pomer vzduch/palivo 26:1 nemusí postačovať na naštartovanie nenaplneného motora, najmä ak je studený.
Režim otvorenej slučky po spustení (žiadna spätná väzba)
Po naštartovaní motora (keď sú otáčky vyššie ako 420 ot./min) ECU bude riadiť systém prívodu paliva v režime "otvorený cyklus". V tomto režime ECU ignoruje signál zo snímača kyslíka a vypočítava trvanie impulzu do vstrekovača na základe signálov zo snímača polohy kľukového hriadeľa (informácie o rýchlosti), snímač absolútneho tlaku vzduchu, snímač teploty chladiacej kvapaliny a snímač polohy škrtiacej klapky.
V režime otvoreného cyklu môže vypočítaná šírka vstrekovacieho impulzu poskytnúť pomer vzduch/palivo iný ako 14,7:1. Príkladom môže byť studený motor, pretože pre dobrý jazdný výkon je potrebná bohatá zmes.
Systém zostane v režime otvorenej slučky, kým nebudú splnené všetky nasledujúce podmienky:
- signál kyslíkového senzora sa zmení, čo naznačuje, že je dostatočne teplý na normálnu prevádzku;
- teplota chladiacej kvapaliny je vyššia ako 32°C;
- Od naštartovania motor beží určitý čas.
Čas sa môže meniť od 6 sekúnd do 5 minút v závislosti od teploty chladiacej kvapaliny v čase naštartovania motora. Ak bola teplota nižšia ako 18°C, doba je 5 minút. Ak bola teplota vyššia ako 75°C, oneskorenie je 6 sekúnd.
Režim uzavretej slučky po spustení (so spätnou väzbou)
V režime uzavretej slučky ECU najprv vypočíta šírku impulzu na vstrekovač na základe signálov z rovnakých snímačov ako v režime otvorenej slučky. Rozdiel je v tom, že v režime uzavretej slučky ECU stále používa signál z kyslíkového senzora na korekciu a jemné doladenie vypočítaného impulzu, aby sa presne udržal pomer vzduch/palivo na 14,6... 14,7: 1. To umožňuje, aby katalyzátor pracoval s maximálnou účinnosťou.
Režim bohatý na zrýchlenie
ECU monitoruje náhle zmeny polohy škrtiacej klapky (snímačom polohy škrtiacej klapky) a tlak v sacom potrubí (snímačom absolútneho tlaku) a zabezpečuje prísun dodatočného množstva paliva zvýšením trvania impulzu do trysky.
Ak je zvýšená potreba paliva príliš veľká v dôsledku prudkého otvorenia škrtiacej klapky, potom môže ECU pridať asynchrónne impulzy do vstrekovača medzi synchrónnymi intervalmi, ktoré sú počas normálnej prevádzky jeden pre každý referenčný impulz zo snímača polohy kľukového hriadeľa.
Režim obohatenia výkonu
ECU monitoruje signál snímača polohy škrtiacej klapky a otáčky motora, aby určil, kedy vodič potrebuje maximálny výkon motora. Na dosiahnutie maximálneho výkonu je potrebná bohatá palivová zmes a ECU mení pomer vzduch/palivo na približne 12:1. V tomto režime je signál zo snímača koncentrácie kyslíka ignorovaný, pretože bude indikovať bohatú zmes.
Režim chudého brzdenia
Pri brzdení auta so zatvorenou škrtiacou klapkou sa môžu zvýšiť emisie toxických zložiek do atmosféry. Aby sa tomu zabránilo, elektronická riadiaca jednotka sleduje pokles uhla otvorenia škrtiacej klapky a tlaku v sacom potrubí a včas znižuje množstvo dodávaného paliva znížením vstrekovacieho impulzu.
Režim odpojenia paliva počas brzdenia motorom
Pri brzdení so zaradeným motorom a zapnutou spojkou môže ECU na krátky čas úplne vypnúť impulzy vstrekovania paliva. Prerušenie dodávky paliva nastane, keď sú splnené všetky nasledujúce podmienky:
- teplota chladiacej kvapaliny nad 44°C;
- otáčky kľukového hriadeľa nad 3150 ot./min;
- rýchlosť vozidla nad 42 km/h;
- škrtiaca klapka zatvorená;
- signál snímača absolútneho tlaku indikuje žiadne zaťaženie motora (tlak nižší ako 24 kPa);
- tabuľka uložená v permanentnej pamäti ECU a porovnávajúca rýchlosť kľukového hriadeľa s rýchlosťou vozidla určuje zaradený prevodový stupeň.
Keď je vozidlo brzdené motorom, ktorákoľvek z nasledujúcich podmienok spôsobí obnovenie impulzov vstrekovania paliva:
- otáčky kľukového hriadeľa pod 2100 ot./min;
- rýchlosť vozidla nižšia ako 42 km/h;
- škrtiaca klapka je otvorená najmenej na 2%;
- signál snímača absolútneho tlaku v sacom potrubí indikuje prítomnosť záťaže (tlak nad 25 kPa);
- spojka je vypnutá. Dá sa to určiť rýchlym poklesom otáčok motora.
Kompenzácia poklesu napätia
Ak napájacie napätie klesne, zapaľovací systém môže spôsobiť slabú iskru a mechanický pohyb "objavov" vstrekovanie môže trvať dlhšie. ECU to kompenzuje zvýšením doby akumulácie prúdu v zapaľovacej cievke pri poklese napájacieho napätia pod 12 V a pri poklese napätia pod 8 V zvýšením voľnobežných otáčok a doby trvania vstrekovacieho impulzu.
Režim zníženia paliva
Pri vypnutom zapaľovaní tryska nedodáva palivo, čo vylučuje samovznietenie zmesi pri prehriatí motora. Okrem toho nie sú vydávané impulzy vstrekovania paliva, ak ECU neprijíma referenčné signály polohy kľukového hriadeľa, t.j. to znamená, že motor nebeží.
Prívod paliva sa preruší aj pri prekročení maximálnych povolených otáčok motora 6500 ot./min. Impulzy vstrekovania sa obnovia po poklese otáčok motora pod 5850 ot./min.
Ovládanie chladiaceho ventilátora
Elektrický ventilátor sa zapína a vypína pomocou ECU v závislosti od teploty motora, otáčok kľukového hriadeľa, prevádzky klimatizácie (ak je na aute) a ďalšie faktory. Elektrický ventilátor sa zapína pomocou pomocného relé P4 (pozri obr. Schéma zapojenia vstrekovania), umiestnený v montážnom bloku.
Keď je motor v chode, elektrický ventilátor sa zapne, ak teplota chladiacej kvapaliny prekročí 104°C alebo sa objaví požiadavka na zapnutie klimatizácie. Elektrický ventilátor sa vypne po poklese teploty chladiacej kvapaliny pod 101°C, po vypnutí klimatizácie alebo zastavení motora.