ECU има способността да оценява резултатите от своите изчисления и команди, както и да помни опита от скорошна работа и да действа в съответствие с него. "Самообучението" на ECU е непрекъснат процес, който продължава през целия живот на автомобила.
Обикновено един импулс се прилага към инжектора за един референтен импулс на сензора за положение на коляновия вал. Горивото се подава или синхронно с еталонните импулси, или асинхронно, т.е. без съвпадение с тях във времето. Синхронното впръскване на гориво е най-често използваният метод за подаване на гориво. Асинхронното впръскване на гориво се използва, когато е необходимо допълнително гориво, когато дроселът се отвори внезапно, както се показва от сензора за положение на дросела. Това впръскване на гориво е подобно на подаването на гориво от ускорителната помпа на карбуратора, когато дроселът се отвори внезапно.
Независимо от метода на впръскване, подаването на гориво се определя от състоянието на двигателя, т.е. режима му на работа. Тези режими се предоставят от ECU и са описани по-долу.
Режим на стартиране на двигателя
При включване на запалването ECU включва релето на електрическата горивна помпа за 2 секунди и създава налягане в захранващия тръбопровод за гориво към централния инжекционен блок. ECU взема предвид показанията от сензорите за температурата на охлаждащата течност и положението на дросела и определя правилното съотношение въздух/гориво за стартиране.
След началото на въртенето на коляновия вал ECU ще работи в режим на стартиране, докато скоростта надвиши 420 об / мин, в противен случай може да премине в режим на "продухване" на двигателя. Продължителността на всеки импулс на инжектор при стартиране е 4–6 ms в зависимост от температурата на охлаждащата течност и положението на дроселната клапа.
Режим на прочистване на двигателя
Ако двигателят е "зареден с гориво", той може да бъде стартиран чрез пълно отваряне на дросела, докато въртите коляновия вал. ECU в този режим дава импулси на инжектора, съответстващи на съотношението въздух / гориво 26: 1 (продължителност на импулса около 2 ms), което "почиства" наводнения двигател. ECU поддържа определената ширина на импулса, докато оборотите на двигателя са под 420 об./мин., а сензорът за положение на дросела показва, че е почти напълно отворен (повече от 85%).
Ако дроселът се държи почти широко отворен, докато се опитвате да стартирате нормално сух двигател, двигателят може да не стартира, тъй като съотношението въздух/гориво 26:1 може да не е достатъчно за стартиране на сух двигател, особено ако е студен.
Режим на отворен цикъл след стартиране (без обратна връзка)
След стартиране на двигателя (когато скоростта е над 420 об / мин), ECU ще управлява системата за подаване на гориво в режим "отворен цикъл". В този режим ECU игнорира сигнала от сензора за кислород и изчислява продължителността на импулса към дюзата от сигналите от сензора за положение на коляновия вал (информация за скоростта), сензора за абсолютно налягане на въздуха, сензора за температура на охлаждащата течност и положението на дросела сензор.
В режим на отворен цикъл изчислената ширина на импулса на впръскване може да даде съотношение въздух/гориво, различно от 14,7:1. Например, когато двигателят е студен, тъй като за добро шофиране е необходима богата смес.
Системата ще остане в режим на отворена верига, докато не бъдат изпълнени всички от следните условия:
- сигналът на сензора за кислород се променя, за да покаже, че е достатъчно топъл за нормална работа;
- температурата на охлаждащата течност е по-висока от 32°C;
- Двигателят е работил определен период от време, откакто е стартиран.
Времето може да варира от 6 секунди до 5 минути в зависимост от температурата на охлаждащата течност в момента на стартиране на двигателя. Ако температурата е била под 18°C, периодът е 5 минути. Ако температурата е била над 75°C, забавянето е 6 секунди.
Режим на затворен цикъл след стартиране (с обратна връзка)
В режим на затворен контур ECU първо изчислява ширината на импулса за инжектор въз основа на сигнали от същите сензори, както в режим на отворен контур. Разликата е, че в режим на затворен контур ECU все още използва сигнала от сензора за кислород, за да коригира и фино настрои изчисления импулс, за да поддържа точно съотношението въздух / гориво при 14,6 ... 14,7: 1. Това позволява на каталитичния конвертор да работи с максимална ефективност.
Режим на обогатяване при ускоряване
ECU следи внезапни промени в положението на дросела (сензор за положение на дросела) и налягането във всмукателния колектор (манипулативен сензор за налягане) и осигурява допълнително гориво чрез увеличаване на продължителността на импулса към инжектора.
Ако увеличеното търсене на гориво е твърде голямо поради рязко отваряне на дросела, тогава ECU може да добави асинхронни импулси към инжектора между синхронните интервали, които при нормална работа са по един за всеки референтен импулс от сензора за положение на коляновия вал.
Режим на обогатяване на мощност
ECU следи сигнала на сензора за положение на дросела и скоростта на двигателя, за да определи кога водачът се нуждае от максимална мощност на двигателя. Необходима е богата горивна смес за постигане на максимална мощност и ECU променя съотношението въздух/гориво до приблизително 12:1. В този режим сигналът от сензора за концентрация на кислород се игнорира, тъй като ще покаже богата смес.
Режим на обеднена спирачка
При спиране на автомобил със затворена дроселна клапа емисиите на токсични компоненти в атмосферата могат да се увеличат. За да предотврати това, електронният блок за управление следи намаляването на ъгъла на отваряне на дросела и налягането във всмукателната тръба и своевременно намалява количеството подадено гориво чрез намаляване на импулса на впръскване.
Режим на спиране на горивото по време на спиране на двигателя
При спиране с двигател на предавка и включен съединител, ECU може напълно да изключи импулсите за впръскване на гориво за кратки периоди от време. Прекъсването на подаването на гориво възниква, когато са изпълнени всички от следните условия:
- температурата на охлаждащата течност е над 44°C;
- скорост на коляновия вал над 3150 об/мин;
- скоростта на превозното средство е над 42 км/ч;
- дроселът е затворен;
- сигналът на датчика за абсолютно налягане показва липса на натоварване на двигателя (налягане по-малко от 24 kPa);
- Таблица, вградена в постоянната памет на ECU, която сравнява скоростта на коляновия вал със скоростта на автомобила, определя предавката на включената скоростна кутия.
Когато превозното средство е с двигателна спирачка, някое от следните условия ще доведе до възобновяване на импулсите за впръскване на гориво:
- скорост на коляновия вал под 2100 об/мин;
- скоростта на превозното средство е под 42 км/ч;
- газта е отворена поне 2%;
- сигналът на сензора за абсолютно налягане във всмукателната тръба показва наличието на товар (налягане над 25 kPa);
- верижното свързване е изключено. Това може да се определи от бързия спад на оборотите на двигателя.
Компенсация на спад на напрежението
Когато захранващото напрежение падне, системата за запалване може да даде слаба искра и механичното движение на "отварянето" на дюзата може да отнеме повече време. ECU компенсира това чрез увеличаване на времето за натрупване на ток в запалителната бобина, когато захранващото напрежение падне под 12 V, а когато напрежението падне под 8 V, чрез увеличаване на оборотите на празен ход и продължителността на инжекционния импулс.
Режим на спиране на подаването на гориво
При изключено запалване дюзата не подава гориво, което изключва самозапалването на сместа при прегряване на двигателя. В допълнение, импулсите за впръскване на гориво не се подават, ако ECU не получава референтни сигнали за положение на коляновия вал, т.е. това означава, че двигателят не работи.
Подаването на гориво се прекъсва и при превишаване на максимално допустимите обороти на двигателя от 6500 об./мин. Импулсите за впръскване ще се възобновят, след като оборотите на двигателя паднат под 5850 об./мин.
Управление на охлаждащия вентилатор
Електрическият вентилатор се включва и изключва от ECU в зависимост от температурата на двигателя, оборотите на коляновия вал, работата на климатика (ако е на колата) и други фактори. Електрическият вентилатор се включва с помощта на спомагателното реле P4 (вижте фиг. Схема на свързване на системата за впръскване), разположено в монтажния блок.
Когато двигателят работи, електрическият вентилатор се включва, ако температурата на охлаждащата течност надвиши 104°C или има заявка за включване на климатика. Електрическият вентилатор се изключва след като температурата на охлаждащата течност падне под 101°C, след изключване на климатика или спиране на двигателя.