ECU ma możliwość oceny wyników swoich obliczeń i poleceń, a także zapamiętywania doświadczeń z ostatnich prac i postępowania zgodnie z nimi. "samodzielnego uczenia się" ECU to ciągły proces, który trwa przez cały okres eksploatacji pojazdu.
Zazwyczaj jeden impuls jest podawany do wtryskiwacza na jeden impuls odniesienia czujnika położenia wału korbowego. Paliwo podawane jest synchronicznie z impulsami odniesienia lub asynchronicznie, tj. bez zbiegu okoliczności z nimi w czasie. Synchroniczny wtrysk paliwa jest najczęściej stosowaną metodą dostarczania paliwa. Asynchroniczny wtrysk paliwa jest stosowany, gdy potrzebne jest dodatkowe paliwo, gdy przepustnica zostanie nagle otwarta, jak wskazuje czujnik położenia przepustnicy. Ten wtrysk paliwa jest podobny do dostarczania paliwa przez pompę przyspieszenia gaźnika, gdy przepustnica jest nagle otwarta.
Niezależnie od sposobu wtrysku dopływ paliwa zależny jest od stanu silnika tj. jego tryb działania. Te tryby są dostarczane przez ECU i są opisane poniżej.
Tryb uruchamiania silnika
Po włączeniu zapłonu, ECU włącza przekaźnik elektrycznej pompy paliwa na 2 sekundy i wytwarza ciśnienie w przewodzie paliwowym do centralnej jednostki wtryskowej. ECU bierze pod uwagę odczyty z czujników temperatury płynu chłodzącego i położenia przepustnicy i określa prawidłowy stosunek powietrza do paliwa do rozruchu.
Po rozpoczęciu obracania się wału korbowego, sterownik będzie pracował w trybie rozruchu do momentu przekroczenia prędkości 420 obr/min, w przeciwnym razie może przejść do trybu "oczyszczać" silnik. Czas trwania każdego impulsu na wtryskiwacz podczas rozruchu wynosi 4–6 ms, w zależności od temperatury płynu chłodzącego i położenia przepustnicy.
Tryb czyszczenia silnika
Jeśli silnik "napełniony paliwem", można go uruchomić przez całkowite otwarcie przepustnicy podczas obracania wału korbowego. ECU w tym trybie podaje impulsy do wtryskiwacza odpowiadające stosunkowi powietrze/paliwo 26:1 (czas trwania impulsu ok. 2 ms), Co "oczyszcza" napełniony silnik. ECU utrzymuje określoną szerokość impulsu tak długo, jak prędkość obrotowa silnika jest poniżej 420 obr/min, a czujnik położenia przepustnicy wskazuje, że jest ona prawie całkowicie otwarta (ponad 85%).
Jeśli przepustnica jest prawie całkowicie otwarta podczas próby normalnego uruchomienia "nie zalane" silnika, silnik może się nie uruchomić, ponieważ stosunek powietrza do paliwa wynoszący 26:1 może nie wystarczyć do uruchomienia nie napełnionego silnika, zwłaszcza gdy jest on zimny.
Tryb otwartej pętli po starcie (brak informacji zwrotnej)
Po uruchomieniu silnika (gdy obroty przekraczają 420 obr./min) ECU będzie sterować układem zasilania paliwem w trybie "otwarty cykl". W tym trybie ECU ignoruje sygnał z sondy lambda i oblicza czas trwania impulsu do wtryskiwacza na podstawie sygnałów z czujnika położenia wału korbowego (informacje o prędkości), czujnik bezwzględnego ciśnienia powietrza, czujnik temperatury płynu chłodzącego i czujnik położenia przepustnicy.
W trybie cyklu otwartego obliczona szerokość impulsu wtrysku może dawać stosunek powietrza do paliwa inny niż 14,7:1. Przykładem może być sytuacja, gdy silnik jest zimny, ponieważ do uzyskania dobrych osiągów wymagana jest bogata mieszanka.
System pozostanie w trybie otwartej pętli, dopóki nie zostaną spełnione wszystkie poniższe warunki:
- sygnał czujnika tlenu zmienia się, wskazując, że jest wystarczająco ciepły do normalnej pracy;
- temperatura płynu chłodzącego jest wyższa niż 32°C;
- Silnik pracował przez pewien czas od momentu uruchomienia.
Czas ten może wahać się od 6 sekund do 5 minut, w zależności od temperatury płynu chłodzącego w momencie uruchamiania silnika. Jeżeli temperatura była niższa niż 18°C, okres wynosi 5 minut. Jeśli temperatura była wyższa niż 75°C, opóźnienie wynosi 6 sekund.
Tryb pętli zamkniętej po starcie (z informacją zwrotną)
W trybie pętli zamkniętej ECU najpierw oblicza szerokość impulsu na wtryskiwacz na podstawie sygnałów z tych samych czujników, co w trybie pętli otwartej. Różnica polega na tym, że w trybie pętli zamkniętej ECU nadal wykorzystuje sygnał z sondy lambda do korygowania i dostrajania obliczonego impulsu w celu dokładnego utrzymania stosunku powietrze / paliwo na poziomie 14,6... 14,7: 1. Dzięki temu katalizator może pracować z maksymalną wydajnością.
Tryb bogaty w przyspieszenie
ECU monitoruje nagłe zmiany położenia przepustnicy (przez czujnik położenia przepustnicy) i ciśnienie w rurze ssącej (przez czujnik ciśnienia bezwzględnego) i zapewnia dostarczenie dodatkowej ilości paliwa poprzez zwiększenie czasu trwania impulsu do dyszy.
Jeśli zwiększone zapotrzebowanie na paliwo jest zbyt duże z powodu gwałtownego otwarcia przepustnicy, to ECU może dodać asynchroniczne impulsy do wtryskiwacza pomiędzy interwałami synchronicznymi, które podczas normalnej pracy wynoszą jeden na każdy impuls odniesienia z czujnika położenia wału korbowego.
Tryb wzbogacania mocy
ECU monitoruje sygnał czujnika położenia przepustnicy i prędkość obrotową silnika, aby określić, kiedy kierowca potrzebuje maksymalnej mocy silnika. Aby osiągnąć maksymalną moc, wymagana jest bogata mieszanka paliwowa, a ECU zmienia stosunek powietrza do paliwa na około 12:1. W tym trybie sygnał z czujnika stężenia tlenu jest ignorowany, ponieważ będzie wskazywał na bogatą mieszankę.
Tryb ubogiego hamowania
Podczas hamowania samochodu z zamkniętą przepustnicą może wzrosnąć emisja toksycznych składników do atmosfery. Aby temu zapobiec, elektroniczna jednostka sterująca monitoruje spadek kąta otwarcia przepustnicy i ciśnienia w przewodzie dolotowym i na czas zmniejsza ilość podawanego paliwa poprzez zmniejszenie impulsu wtrysku.
Tryb odcięcia paliwa podczas hamowania silnikiem
Podczas hamowania silnikiem na biegu i włączonym sprzęgle, ECU może całkowicie odciąć impulsy wtrysku paliwa na krótkie okresy czasu. Odcięcie paliwa następuje, gdy spełnione są wszystkie poniższe warunki:
- temperatura płynu chłodzącego powyżej 44°C;
- prędkość wału korbowego powyżej 3150 obr / min;
- prędkość pojazdu powyżej 42 km/h;
- przepustnica zamknięta;
- sygnał czujnika ciśnienia bezwzględnego wskazuje brak obciążenia silnika (ciśnienie mniejsze niż 24 kPa);
- tabela wbudowana w stałą pamięć ECU i porównująca prędkość obrotową wału korbowego z prędkością pojazdu określa włączony bieg skrzyni biegów.
Gdy pojazd jest hamowany silnikiem, każdy z poniższych warunków spowoduje wznowienie impulsów wtrysku paliwa:
- prędkość obrotowa wału korbowego poniżej 2100 obr / min;
- prędkość pojazdu mniejsza niż 42 km/h;
- zawór dławiący jest otwarty co najmniej 2%;
- sygnał czujnika ciśnienia bezwzględnego w rurze dolotowej wskazuje na obecność obciążenia (ciśnienie powyżej 25 kPa);
- sprzęgło jest wyłączone. Można to stwierdzić po gwałtownym spadku prędkości obrotowej silnika.
Kompensacja spadku napięcia
Jeśli napięcie zasilania spadnie, układ zapłonowy może wytwarzać słabą iskrę i ruch mechaniczny "odkrycia" wtryskiwacze mogą działać dłużej. ECU kompensuje to zwiększając czas gromadzenia się prądu w cewce zapłonowej, gdy napięcie zasilania spadnie poniżej 12 V, a gdy napięcie spadnie poniżej 8 V, zwiększając obroty biegu jałowego i czas trwania impulsu wtrysku.
Tryb odcięcia paliwa
Przy wyłączonym zapłonie dysza nie podaje paliwa, co wyklucza samozapłon mieszanki przy przegrzaniu silnika. Ponadto impulsy wtrysku paliwa nie są podawane, jeśli ECU nie odbiera sygnałów odniesienia położenia wału korbowego, tj. oznacza to, że silnik nie pracuje.
Dopływ paliwa zostaje również odcięty po przekroczeniu maksymalnej dopuszczalnej prędkości obrotowej silnika 6500 obr./min. Impulsy wtrysku zostaną wznowione po spadku prędkości obrotowej silnika poniżej 5850 obr./min.
Sterowanie wentylatorem chłodzącym
Wentylator elektryczny jest włączany i wyłączany przez ECU w zależności od temperatury silnika, prędkości obrotowej wału korbowego, pracy klimatyzacji (jeśli jest w samochodzie) i inne czynniki. Wentylator elektryczny włączany jest za pomocą przekaźnika pomocniczego P4 (patrz ryc. Schemat podłączenia wtrysku), znajduje się w bloku montażowym.
Gdy silnik pracuje, wentylator elektryczny włącza się, gdy temperatura płynu chłodzącego przekroczy 104°C lub pojawi się żądanie włączenia klimatyzatora. Wentylator elektryczny wyłącza się, gdy temperatura płynu chłodzącego spadnie poniżej 101°C, po wyłączeniu klimatyzacji lub zatrzymaniu silnika.