ЕЦУ има способност да процени резултате својих прорачуна и команди, као и да запамти искуство недавног рада и да делује у складу са њим. "Самоучење" ЕЦУ је континуиран процес који се наставља током животног века возила.
Типично, један импулс се примењује на ињектор по једном референтном импулсу сензора положаја радилице. Гориво се напаја или синхроно са референтним импулсима или асинхроно, тј. без поклапања са њима у времену. Синхроно убризгавање горива је најчешће коришћени начин испоруке горива. Асинхроно убризгавање горива се користи када је потребно додатно гориво када се гас нагло отвори, као што показује сензор положаја лептира за гас. Ово убризгавање горива је слично испоруци горива помоћу акцелераторске пумпе карбуратора када се гас нагло отвори.
Без обзира на начин убризгавања, снабдевање горивом је одређено стањем мотора, тј. његов начин рада. Ове режиме обезбеђује ЕЦУ и описани су у наставку.
Режим покретања мотора
Када је паљење укључено, ЕЦУ укључује релеј електричне пумпе за гориво на 2 секунде и ствара притисак у доводу горива до централне јединице за убризгавање. ЕЦУ узима у обзир очитавања температуре расхладне течности и сензора положаја лептира за гас и одређује тачан однос ваздух/гориво за покретање.
Након почетка ротације радилице, ЕЦУ ће радити у стартном режиму све док брзина не пређе 420 о / мин, у супротном се може пребацити у режим "чишћења" мотора. Трајање сваког импулса по ињектору при покретању је 4-6 мс, у зависности од температуре расхладне течности и положаја вентила за гас.
Режим чишћења мотора
Ако је мотор "пуњен горивом", може се покренути тако што ћете отворити гас до краја док окрећете радилицу. ЕЦУ у овом режиму даје импулсе ињектору који одговарају односу ваздух/гориво од 26: 1 (трајање импулса приближно 2 мс), који "чисти" потопљени мотор. ЕЦУ одржава наведену ширину импулса све док је брзина мотора испод 420 о/мин, а сензор положаја лептира за гас показује да је скоро потпуно отворен (преко 85%).
Ако се гас држи скоро широм отворен док покушавате нормално да покренете сув мотор, мотор се можда неће покренути јер однос ваздух/гориво 26:1 можда неће бити довољан за покретање сувог мотора, посебно ако је хладан.
Отворени режим петље након покретања (нема враћања)
Након покретања мотора (када су обртаји већи од 420 о/мин) ЕЦУ ће контролисати систем испоруке горива у режиму "отворене петље". У овом режиму, ЕЦУ игнорише сигнал са сензора кисеоника и израчунава трајање импулса до ињектора на основу сигнала са сензора положаја радилице (информације о брзини), сензор апсолутног притиска ваздуха, сензор температуре расхладне течности и сензор положаја лептира за гас.
У режиму отвореног циклуса, израчуната ширина импулса убризгавања може дати однос ваздух/гориво другачији од 14,7:1. Пример би био када је мотор хладан, јер је за добре возне перформансе потребна богата мешавина.
Систем ће остати у режиму отворене петље док се не испуне сви следећи услови:
- сигнал сензора кисеоника се мења, што указује да је довољно топло за нормалан рад;
- температура расхладне течности је већа од 32°Ц;
- Мотор је радио одређено време од када је покренут.
Време може да варира од 6 секунди до 5 минута у зависности од температуре расхладне течности у тренутку покретања мотора. Ако је температура била испод 18°Ц, период је 5 минута. Ако је температура била изнад 75°Ц, кашњење је 6 секунди.
Режим затворене петље након покретања (са повратним информацијама)
У режиму затворене петље, ЕЦУ прво израчунава ширину импулса по ињектору на основу сигнала истих сензора као у режиму отворене петље. Разлика је у томе што у режиму затворене петље, ЕЦУ и даље користи сигнал са сензора кисеоника да исправи и фино подеси израчунати импулс како би прецизно одржао однос ваздух/гориво на 14,6... 14,7: 1. Ово омогућава катализатору да ради са максималном ефикасношћу.
Режим богатог убрзања
ЕЦУ прати нагле промене положаја лептира за гас (сензором положаја лептира за гас) и притисак у усисној цеви (сензором апсолутног притиска) а обезбеђује довод додатне количине горива повећањем трајања импулса до млазнице.
Ако је повећана потражња за горивом превелика због наглог отварања лептира за гас, тада ЕЦУ може додати асинхроне импулсе у ињектор између синхроних интервала, који су током нормалног рада један за сваки референтни импулс сензора положаја радилице.
Режим обогаћивања снаге
ЕЦУ прати сигнал сензора положаја лептира за гас и брзину мотора како би одредио када је возачу потребна максимална снага мотора. За постизање максималне снаге потребна је богата мешавина горива, а ЕЦУ мења однос ваздух/гориво на приближно 12:1. У овом режиму, сигнал сензора концентрације кисеоника се занемарује, јер ће указивати на богату смешу.
Режим нагињања кочења
Приликом кочења аутомобила са затвореним гасом, емисије токсичних компоненти у атмосферу могу се повећати. Да би се ово спречило, електронска контролна јединица прати смањење угла отварања лептира за гас и притиска у усисној цеви и благовремено смањује количину испорученог горива смањењем импулса убризгавања.
Режим искључења горива током кочења мотором
Приликом кочења са мотором у брзини и укљученим квачилом, ЕЦУ може потпуно искључити импулсе убризгавања горива на кратко време. Прекид горива се дешава када су испуњени сви следећи услови:
- температура расхладне течности изнад 44°Ц;
- брзина радилице изнад 3150 о/мин;
- брзина возила изнад 42 км/х;
- вентил за гас затворен;
- сигнал сензора апсолутног притиска показује да нема оптерећења мотора (притисак мањи од 24 кПа);
- табела уграђена у трајну меморију ЕЦУ-а и поређењем брзине радилице са брзином возила одређује се степен преноса укљученог мењача.
Када возило кочи мотором, било који од следећих услова ће изазвати наставак импулса убризгавања горива:
- брзина радилице испод 2100 о/мин;
- брзина возила мања од 42 км/х;
- вентил за гас је отворен најмање 2%;
- сигнал сензора апсолутног притиска у усисној цеви указује на присуство оптерећења (притисак преко 25 кПа);
- квачило је искључено. Ово се може одредити брзим падом брзине мотора.
Компензација пада напона
Када напон напајања падне, систем паљења може дати слабу искру, а механичко померање "отварања" млазнице може потрајати дуже. ЕЦУ то компензује повећањем времена акумулације струје у калему за паљење када напон напајања падне испод 12 В, а када напон падне испод 8 В, повећањем броја обртаја у празном ходу и трајања импулса убризгавања.
Режим резања горива
Када је паљење искључено, млазница не доводи гориво, што искључује самопаљење смеше када је мотор прегрејан. Поред тога, импулси убризгавања горива се не дају ако ЕЦУ не прима референтне сигнале положаја радилице, тј. то значи да мотор не ради.
Довод горива се такође прекида када се прекорачи максимална дозвољена брзина мотора од 6500 о/мин. Импулси убризгавања ће се наставити након што брзина мотора падне испод 5850 о/мин.
Контрола вентилатора за хлађење
Електрични вентилатор укључује и искључује ЕЦУ у зависности од температуре мотора, брзине радилице, рада клима уређаја (ако је на колима) и други фактори. Електрични вентилатор се укључује помоћу помоћног релеја П4 (види сл. Дијаграм ожичења за убризгавање), који се налази у монтажном блоку.
Када мотор ради, електрични вентилатор се укључује ако температура расхладне течности пређе 104°Ц или се поднесе захтев за укључивање клима уређаја. Електрични вентилатор се искључује након што температура расхладне течности падне испод 101°Ц, након што се клима уређај искључи или мотор заустави.