ECU ima sposobnost procijeniti rezultate svojih izračuna i naredbi, kao i zapamtiti iskustvo nedavnog rada i djelovati u skladu s njim. "samoučenje" ECU je kontinuirani proces koji se nastavlja tijekom životnog vijeka vozila.
Obično se jedan impuls primjenjuje na mlaznicu po jednom referentnom impulsu senzora položaja radilice. Gorivo se dovodi ili sinkrono s referentnim impulsima ili asinkrono, tj. bez podudarnosti s njima u vremenu. Sinkrono ubrizgavanje goriva je najčešće korištena metoda isporuke goriva. Asinkrono ubrizgavanje goriva koristi se kada je potrebno dodatno gorivo kada se leptir za gas iznenada otvori, kao što pokazuje senzor položaja leptira za gas. Ovo ubrizgavanje goriva slično je isporuci goriva pomoću akceleratorske pumpe rasplinjača kada se leptir za gas naglo otvori.
Bez obzira na način ubrizgavanja, opskrba gorivom određena je stanjem motora, tj. njegov način rada. Ove načine rada osigurava ECU i opisani su u nastavku.
Način pokretanja motora
Kada je paljenje uključeno, ECU uključuje relej električne pumpe za gorivo na 2 sekunde i stvara pritisak u dovodu goriva do središnje jedinice za ubrizgavanje. ECU uzima u obzir očitanja temperature rashladne tekućine i senzora položaja leptira za gas i određuje točan omjer zrak/gorivo za pokretanje.
Nakon početka rotacije koljenastog vratila, ECU će raditi u načinu pokretanja dok brzina ne prijeđe 420 o/min, inače se može prebaciti u način rada "čistiti" motor. Trajanje svakog impulsa po injektoru pri pokretanju je 4-6 ms, ovisno o temperaturi rashladnog sredstva i položaju prigušnog ventila.
Način pročišćavanja motora
Ako motor "napunjen gorivom", može se pokrenuti do kraja otvaranjem gasa dok okrećete koljenasto vratilo. ECU u ovom načinu rada daje impulse injektoru koji odgovaraju omjeru zrak/gorivo od 26:1 (trajanje pulsa cca 2 ms), Što "čisti" napunjeni motor. ECU održava specificiranu širinu pulsa sve dok je broj okretaja motora ispod 420 o/min, a senzor položaja leptira za gas pokazuje da je skoro potpuno otvoren (preko 85%).
Ako se zaklopka za gas drži gotovo širom otvorena pri pokušaju normalnog pokretanja "nije poplavljeno" motora, motor se možda neće pokrenuti, jer omjer zrak/gorivo od 26:1 možda neće biti dovoljan za pokretanje nenapunjenog motora, osobito ako je hladan.
Način rada otvorene petlje nakon pokretanja (nema povratne informacije)
Nakon pokretanja motora (kada su okretaji veći od 420 o/min) ECU će upravljati sustavom dovoda goriva u načinu rada "otvoreni ciklus". U ovom načinu rada, ECU zanemaruje signal senzora za kisik i izračunava trajanje impulsa do injektora na temelju signala senzora položaja radilice (informacije o brzini), senzor apsolutnog tlaka zraka, senzor temperature rashladne tekućine i senzor položaja leptira za gas.
U režimu otvorenog ciklusa, izračunata širina impulsa ubrizgavanja može dati omjer zrak/gorivo drugačiji od 14,7:1. Primjer bi bio kada je motor hladan, jer je za dobru vožnju potrebna bogata smjesa.
Sustav će ostati u načinu rada otvorene petlje dok se ne ispune svi sljedeći uvjeti:
- signal senzora za kisik se mijenja, što pokazuje da je dovoljno toplo za normalan rad;
- temperatura rashladnog sredstva je više od 32°C;
- Motor je radio određeno vrijeme od pokretanja.
Vrijeme može varirati od 6 sekundi do 5 minuta ovisno o temperaturi rashladnog sredstva u trenutku pokretanja motora. Ako je temperatura bila ispod 18°C, period je 5 minuta. Ako je temperatura bila iznad 75°C, odgoda je 6 sekundi.
Način rada zatvorene petlje nakon pokretanja (s povratnom informacijom)
U načinu rada zatvorene petlje, ECU prvo izračunava širinu impulsa po injektoru na temelju signala iz istih senzora kao u načinu rada otvorene petlje. Razlika je u tome što u načinu rada zatvorene petlje, ECU još uvijek koristi signal sa senzora za kisik za ispravljanje i fino podešavanje izračunatog pulsa kako bi se točno održao omjer zrak/gorivo na 14,6... 14,7: 1. To omogućuje katalizatoru da radi maksimalno učinkovito.
Način rada s bogatim ubrzanjem
ECU prati nagle promjene položaja leptira za gas (senzorom položaja leptira za gas) i tlak u usisnoj cijevi (pomoću senzora apsolutnog tlaka) te osigurava dovod dodatne količine goriva povećanjem trajanja impulsa do mlaznice.
Ako je povećana potražnja za gorivom prevelika zbog naglog otvaranja leptira za gas, tada ECU može dodati asinkrone impulse mlaznici između sinkronih intervala, koji su tijekom normalnog rada jedan za svaki referentni impuls senzora položaja radilice.
Način obogaćivanja snage
ECU prati signal senzora položaja leptira za gas i brzinu motora kako bi odredio kada je vozaču potrebna maksimalna snaga motora. Za postizanje maksimalne snage potrebna je bogata mješavina goriva, a ECU mijenja omjer zrak/gorivo na približno 12:1. U ovom načinu rada, signal senzora koncentracije kisika se zanemaruje, budući da će ukazivati na bogatu smjesu.
Slab način kočenja
Pri kočenju automobila sa zatvorenim gasom može se povećati emisija otrovnih komponenti u atmosferu. Kako bi se to spriječilo, elektronička upravljačka jedinica prati smanjenje kuta otvaranja leptira za gas i tlaka u usisnoj cijevi te pravodobno smanjuje količinu isporučenog goriva smanjenjem pulsa ubrizgavanja.
Način prekida dovoda goriva tijekom kočenja motorom
Prilikom kočenja s motorom u brzini i uključenom spojkom, ECU može potpuno isključiti impulse ubrizgavanja goriva na kratko vrijeme. Do prekida dovoda goriva dolazi kada su ispunjeni svi sljedeći uvjeti:
- temperatura rashladne tekućine iznad 44°C;
- brzina radilice iznad 3150 o/min;
- brzina vozila iznad 42 km/h;
- prigušni ventil zatvoren;
- signal senzora apsolutnog tlaka pokazuje da nema opterećenja motora (pritisak manji od 24 kPa);
- tablica ugrađena u trajnu memoriju ECU-a i usporedbom brzine koljenastog vratila s brzinom vozila određuje stupanj prijenosa uključenog mjenjača.
Kada se vozilo koči motorom, bilo koji od sljedećih uvjeta uzrokovat će nastavak impulsa ubrizgavanja goriva:
- brzina radilice ispod 2100 o/min;
- brzina vozila manja od 42 km/h;
- prigušni ventil je otvoren najmanje 2%;
- signal senzora apsolutnog tlaka u usisnoj cijevi pokazuje prisutnost opterećenja (tlak preko 25 kPa);
- kvačilo je isključeno. To se može utvrditi naglim padom brzine motora.
Kompenzacija pada napona
Ako napon napajanja padne, sustav paljenja može proizvesti slabu iskru i mehaničko pomicanje "otkrića" injektorima može trebati dulje. ECU to kompenzira povećanjem vremena akumulacije struje u indukcijskom svitku kada napon napajanja padne ispod 12 V, a kada napon padne ispod 8 V, povećanjem brzine praznog hoda i trajanja impulsa ubrizgavanja.
Režim smanjenja goriva
Kada je paljenje isključeno, mlaznica ne dovodi gorivo, što isključuje samozapaljenje smjese kada se motor pregrije. Nadalje, impulsi ubrizgavanja goriva se ne daju ako ECU ne prima referentne signale položaja radilice, tj. to znači da motor ne radi.
Opskrba gorivom također se prekida kada se prekorači najveći dopušteni broj okretaja motora od 6500 o/min. Impulsi ubrizgavanja nastavit će se nakon što brzina motora padne ispod 5850 o/min.
Kontrola ventilatora za hlađenje
Električni ventilator uključuje i isključuje ECU ovisno o temperaturi motora, brzini radilice, radu klima uređaja (ako je na autu) i drugi faktori. Električni ventilator se uključuje pomoću pomoćnog releja P4 (vidi sl. Dijagram ožičenja ubrizgavanja), nalazi se u montažnom bloku.
Kada motor radi, električni ventilator se uključuje ako temperatura rashladne tekućine prijeđe 104°C ili se zatraži uključivanje klima uređaja. Električni ventilator se isključuje nakon što temperatura rashladnog sredstva padne ispod 101°C, nakon što se isključi klima uređaj ili zaustavi motor.