Po oczyszczeniu i umyciu wałów sprawdza się przeguby Cardana pod kątem łatwości i płynności obracania się wideł oraz braku znacznych luzów osiowych i promieniowych. Sprawdź wyważenie układu napędowego na stojaku wyważającym, jak pokazano poniżej. Jeżeli widły obracają się płynnie, nie ma zakleszczeń, niewyważenie nie przekracza 220 gf mm, luz obwodowy w połączeniu wielowypustowym nie przekracza 0,30 mm, a smar nie wydostaje się przez uszczelnienie krzyżowe, wówczas demontaż układ napędowy nie jest zalecany.