Riža. 126. Kardanski zupčanik:
1 - vijak za pričvršćivanje elastične spojke na prirubnicu sekundarnog vratila mjenjača; 2 - prirubnica izlaznog vratila; 3 - gumeni element elastične spojke; 4 - rukavac za centriranje prirubnice; 5 - umetak elastične spojke; 6 - vijak za pričvršćivanje elastične spojke na prirubnicu prednjeg propelerskog vratila; 7 - prirubnica prednjeg propelerskog vratila; 8 - držač kutije za brtvljenje; 9 - kutija za punjenje; 10 - sekundarno vratilo mjenjača; 11 - sredstvo za uklanjanje prljavštine; 12 - matica za pričvršćivanje prirubnice na izlaznom vratilu; 13 - brtva prstena za centriranje; 14 - prednja osovina propelera; 15 - prsten za centriranje; 16, 27, 29 - pričvrsni prstenovi; 17 - srednji oslonac; 18 - pluto; 19 - gumena čahura; 20 - udaljena čahura; 21 - stražnja pogonska osovina; 22 - prirubna vilica univerzalnog zgloba; 23 - elastična spojka; 24 - sigurnosni nosač; 25 - ploča za ravnotežu; 26 - poprečni nosač srednjeg nosača; 28 - vilica prednjeg propelerskog vratila; 30 - igličasti ležaj; 31 - kutija za punjenje; 32 - deflektor prašine; 33 - ležaj; 34 - matica za pričvršćivanje vilice; 35 - križ; 36 - kardanska zglobna vilica.
Kardanske osovine izrađene su od cijevi tankih stijenki, čiji su krajevi zavareni: prednja kardanska osovina ima nazubljene vrhove, a stražnja ima kardanske vilice. Prirubnica 7 nalazi se na klinovima prednjeg vrha prednjeg propelerskog vratila, koja je spojena na prirubnicu 2 izlazne osovine 10 mjenjača preko gumene elastične spojke. Poravnanje spojenih vratila osigurava centrirni prsten 15, pritisnut na kraj izlazne osovine, i centrirna čahura 4, utisnuta u prirubnicu 7. Prsten 15 je fiksiran na osovinu pomoću pričvrsnog prstena 16.
Klinasti spoj se podmazuje kroz rupu zatvorenu čepom 18. Mazivo drži gumena uvodnica 9, koja je smještena u čelični kavez 8, a s druge strane brtva 13, nataknuta na maticu 12.
Stražnji nazubljeni vrh osovine 14 leži na kugličnom ležaju 33 srednjeg oslonca. Na klinovima vrha, jaram 28 srednjeg kardanskog zgloba pričvršćen je maticom 34.
Srednji oslonac apsorbira vibracije pogonskog sklopa. Sastoji se od nosača pričvršćenog na poprečni nosač s 26 vijaka i matica. Prečka je, pak, pričvršćena maticama na vijke zavarene na tijelo. Čelične distantne čahure 20 i gumene izolacijske čahure 19 ugrađene su na vijke poprečnog nosača, pritisnute podloškama. Nosač sadrži gumeni jastuk, koji je vulkaniziran na površini nosača i kućišta ležaja.
U kućištu ležaja nalazi se radijalni kuglični ležaj 33 sa brtvama. Ležaj je fiksiran u kućištu pomoću sigurnosnog prstena 27. Deflektori prašine 32 ugrađeni s obje strane ležaja štite ležaj od prljavštine. Mazivo Litol-24 stavlja se u ležaj tijekom montaže i ne nadopunjuje se tijekom rada.
Elastična spojka apsorbira buku i vibracije pogonskog sklopa. Sastoji se od šest gumenih elemenata 3, između kojih se nalaze metalni umetci 5 s rupama za vijke 1 i 6. Umetci imaju šest izbočina, od kojih tri ulaze u utore prirubnice izlaznog vratila mjenjača, a ostali u utore. prirubnice fleksibilne spojke. Time se osigurava da je fleksibilna spojka centrirana na prirubnice.
Kardanski zglob sastoji se od dvije vilice 28 i 36 učvršćene na osovinama i križnice 35, koja povezuje vilice jedna s drugom. Na šuplje šiljke križa postavljena su kućišta igličastih ležajeva 30. Ležaj križa je zabrtvljen uljnom brtvom 31 koja se nalazi u metalnom kavezu. Sklopovi igličastih ležajeva fiksirani su u rupama vilica s pričvrsnim prstenovima 29, koji su prema debljini podijeljeni u pet veličina. Svaka veličina odgovara određenoj boji: 1,62 - žuta; 1,59 - crna; 1,56 - plava; 1,53 - tamno smeđa; 1,50 - neobojeno. Odabir pričvrsnog prstena jedne ili druge debljine osigurava aksijalni zazor poprečnog elementa od 0,01-0,04 mm.