Opis dizajna sustava upravljanja motorom (VAZ-2114)

Sustav upravljanja motorom uključuje i isključuje pumpu za gorivo, kontrolira količinu zraka koja ulazi u cilindre motora, ubrizgava potrebnu količinu goriva u usisnu granu, kontrolira stvaranje iskre na svjećicama, podešava vrijeme paljenja, regulira brzinu radilice u praznom hodu i upravlja električnim ventilatorom sustava za hlađenje motora. Sustav upravljanja motorom - elektronički, s raspodijeljenim faznim ubrizgavanjem goriva (odnosno gorivo se ubrizgava u usisnu granu svakog cilindra u skladu s radnim ciklusom motora) [Neki od 2111 (1.5i) motora s nefaznim ubrizgavanjem.] Sustav se sastoji od sljedećih elemenata:

• elektronička upravljačka jedinica;
• senzori:
• 1. senzor položaja radilice;
• 2. senzor položaja bregastog vratila;
• 3. senzor položaja leptira za gas;
• 4. senzor za detonaciju;
• 5. senzor temperature rashladne tekućine;
• 6. senzor masenog protoka zraka;
• 7. senzor brzine vozila;
• 8. senzor koncentracije kisika;
• aktuatori:
• 1. glavni relej;
• 2. relej pumpe za gorivo;
• 3. brizgalice;
• 4. Indukcijski svitak ili modul paljenja [Modul paljenja ugrađen je u automobile prvih godina proizvodnje.];
• 5. kontrola broja okretaja u praznom hodu;
• 6. Relej električnog ventilatora sustava hlađenja;
• 7. Indikatorska lampica kvara sustava upravljanja motorom;
• 8. ventil za pročišćavanje adsorbera;
• spojne žice;
• blok dijagnostičkih konektora.

Sustav upravljanja motorom također integrira:

• sustav protiv krađe automobila;
• brzinomjer;
• tahometar.

Glavni upravljački element sustava je elektronička upravljačka jedinica (ECU), ili, kako se često naziva, kontroler s ugrađenim mikroprocesorom. U biti, ECU je specijalizirano mini-računalo u koje je ugrađen samo jedan program - upravljanje motorom, a senzori i aktuatori čine perifernu opremu ovog računala. Blok prima i analizira signale sa senzora. Na temelju primljenih podataka jedinica izračunava upravljačke naredbe i izdaje ih aktuatorima. Jedinica ima tri vrste memorije [Proizvođač može modificirati dizajn ECU-a]: memorija samo za čitanje (ROM), memorija s izravnim pristupom (RAM) i programabilna memorija (EPROM). ROM - trajna memorija (odnosno informacije u memoriji se zadržavaju kada se napajanje isključi) i to je mikro krug ("čip") [Proizvođač može promijeniti dizajn ECU-a.]. Mikrokrug je instaliran na ploči jedinice putem odvojive veze - posebne utičnice i nije zalemljen kao drugi elementi. To je učinjeno s ciljem objedinjavanja ECU za različite modele automobila. ROM pohranjuje računski program i podatke potrebne za proračun (parametri motora, prijenosni omjeri i druge karakteristike). Ove informacije su individualne za svaku preinaku vozila.

Upozorenje! Nekvalificirano reprogramiranje ROM-a ili zamjena čipa s drugog modela automobila (takozvani chip tuning) može dovesti do kvara motora, kvara komponenti sustava upravljanja motorom i oštećenja motora.

RAM pohranjuje kodove grešaka koje je otkrio ECU samodijagnostički sustav i operativne informacije koje ECU mikroprocesor koristi u izračunima.

EPROM pohranjuje kodove protuprovalnog sustava automobila (imobilizator). Ova vrsta memorije je trajna. Nakon aktiviranja imobilizatora, ECU blokira rad sustava upravljanja motorom pri pokušaju pokretanja motora bez posebnih elektroničkih ključeva.

Upravljačka jedinica imobilizatora, osigurači i releji za sustav upravljanja motorom nalaze se ispod konzole ploče s instrumentima.

Senzor položaja radilice (CPS) dizajniran je za generiranje signala pomoću kojih ECU sinkronizira svoj rad s radnim ciklusima motora. Zbog toga se ovaj senzor često naziva i senzor sinkronizacije. Senzor radi na principu indukcije - kada zubi remenice radilice prođu jezgru senzora, u krugu senzora se generiraju impulsi izmjeničnog napona. Frekvencija impulsa odgovara frekvenciji vrtnje radilice. Zubi se nalaze po obodu remenice (svakih 6°). Dva od njih su međusobno odvojena kutnom udaljenosti od 18°. To se radi kako bi se formirali referentni signali u krugu senzora - svojevrsne referentne točke, u odnosu na koje ECU određuje položaj radilice - gornje mrtve točke u prvom/četvrtom i drugom/trećem cilindru. Rad motora s neispravnim senzorom položaja radilice je nemoguć. Senzor položaja radilice se ne može popraviti - u slučaju kvara, zamjenjuje se kao sklop.



Senzor položaja bregastog vratila (CMP) je dizajniran za generiranje signala kojim ECU određuje gornju mrtvu točku (GMT) klipa prvog cilindra tijekom takta kompresije. Ponekad se ovaj senzor naziva faznim senzorom. Senzor položaja bregastog vratila ugrađen je u čep glave cilindra. Princip rada senzora temelji se na Hallovom efektu. Kada izbočina prstena, pričvršćena na remenicu usisne bregaste osovine, prođe kroz utor na kraju senzora, senzor šalje električni signal u ECU. Ako DPRV ne uspije, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na pomoćni način rada.

Senzor položaja bregastog vratila je elektronički uređaj koji se ne može popraviti. Ako je senzor neispravan, treba ga zamijeniti.

Senzor detonacije (DS) - piezoelektrični, reagira na vibracije motora. Senzor detonacije ugrađen je na prednju stijenku bloka cilindra. Na temelju signala senzora, ECU određuje trenutak detonacije tijekom rada motora i prema tome prilagođava vrijeme paljenja. Ako DD ne radi, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na pomoćni način rada.



Senzor masenog protoka zraka (MAF) tip filma, instaliran između filtera za zrak i ventila za gas. Na temelju signala senzora, ECU izračunava količinu zraka koja ulazi u cilindre motora. Ako MAF senzor zakaže, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na pomoćni način rada.



Senzor položaja leptira za gas (TPS) je postavljen na kućište leptira za gas i spojen je na osovinu leptira za gas. TPS je promjenjivi otpornik čiji otpor ovisi o kutu položaja leptira za gas. Na temelju TPS signala, elektronička upravljačka jedinica određuje stupanj otvaranja ventila za gas. Ako TPS ne uspije, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na pričuvni način rada.



Kontrola brzine u praznom hodu (ISC) - Ovo je zaporni ventil kojeg pokreće koračni motor. Ventil za regulaciju brzine u praznom hodu ugrađen je na kućište leptira za gas. ECU, slanjem kontroliranog signala IAC-u, regulira brzinu radilice motora u praznom hodu, prilikom pokretanja i zagrijavanja motora.



Senzor koncentracije kisika daje izlazni signal koji ECU koristi za određivanje koncentracije kisika u ispušnim plinovima. Na temelju primljenih podataka, ECU podešava količinu goriva ubrizganog u cilindre motora, čime se održava optimalni udio smjese zraka i goriva (to je neophodno za učinkovit rad katalizatora). Osjetljivi element senzora koncentracije kisika nalazi se u protoku ispušnih plinova (prije katalizatora). Senzor može raditi samo kada je njegov osjetljivi element zagrijan na temperaturu od najmanje 300°C. Kako bi se smanjilo vrijeme zagrijavanja, u senzor je ugrađen grijaći element. Senzor je instaliran na dnu ulazne cijevi.

Upozorenje! Prisutnost spojeva olova i silicija u ispušnim plinovima može dovesti do kvara senzora koncentracije kisika. Stoga uporaba olovnog benzina nije dopuštena. Prilikom popravka motora nemojte koristiti brtvilo s visokim sadržajem silikona (spojevi silicija), čije pare mogu ući u cilindre kroz sustav ventilacije kućišta radilice, a zatim u ispušni trakt. Trebali biste koristiti brtvilo koje je posebno označeno kao sigurno za upotrebu sa senzorom za kisik.

Senzor temperature rashladnog sredstva (CTS) - poluvodički uređaj - termistor, čiji se električni otpor mijenja s promjenama temperature okoline. Osjetnik temperature rashladne tekućine ugrađen je u kućište termostata. Na temelju otpora senzora, ECU procjenjuje temperaturu motora. Dobiveni podaci koriste se za izračun većine upravljačkih naredbi za elemente sustava upravljanja motorom, kao i za uključivanje električnog ventilatora sustava hlađenja motora. Ako osjetnik temperature rashladne tekućine ne radi, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na pomoćni način rada.



Senzor brzine vozila instaliran na mjenjaču. Princip rada senzora temelji se na Hallovom efektu. Na temelju impulsa koje generira senzor, ECU izračunava brzinu vozila. Signal sa senzora ide i na brzinomjer.



Motor je opremljen zavojnicom za paljenje, koja se sastoji od dvije zavojnice za paljenje s dva priključka, izrađene u jednom kućištu. Stvaranje iskre događa se u dva cilindra istovremeno (1-4 i 2-3). Zavojnica paljenja povezana je sa svjećicama visokonaponskim žicama s vrhovima koji se ne mogu ukloniti.



Neki motori 2111 (1.5i) na vozilima rane proizvodnje bili su opremljeni modulom paljenja (umjesto svitka paljenja). Modul se također sastoji od dvostrukih dvoterminalnih zavojnica ugrađenih u zajedničko kućište. Dodatno, kućište sadrži integrirani krug koji kontrolira rad zavojnica.



Motori koriste svjećice A17DVRM, gdje:

• A navoj je M14x1,25;
• 17 toplinska ocjena;
• D duljina navojnog dijela 19 mm (s ravnom površinom za slijetanje);
• U izbočenju toplinskog konusa izolatora izvan kraja navojnog dijela kućišta;
• Ρ ugrađeni otpornik;
• m bimetalna središnja elektroda.

Motor može biti opremljen svjećicama sličnog tipa različitih proizvođača (pogledajte "Referentni podaci").



Mlaznica je elektromagnetski igličasti ventil na čijoj se izlaznoj cijevi nalazi raspršivač s četiri kalibrirane rupe. Injektor se otvara na signal iz ECU-a, a gorivo pod tlakom ubrizgava se izravno u usisni ventil. Količina goriva koja ulazi u cilindar regulirana je vremenom otvaranja mlaznice. Motor je opremljen s jednom brizgaljkom po cilindru.



Ventil za pročišćavanje adsorbera ugrađen je na poklopac kućišta adsorbera.