Погон на предње точкове: А – контролна величина; 1 – кућиште спољне шарке; 2 – потпорни прстен; 3 – клип; 4 – лопта; 5 – спољна стезаљка; 6 – сепаратор; 7 – потисни прстен; 8 – заштитни поклопац; 9 – унутрашња стезаљка; 10 – погонско вратило точка; 11 – унутрашња шарка брава; 12 – кућиште унутрашње шарке; 13 – потпорни прстен кућишта унутрашњег зглоба
Погон сваког точка се састоји од два зглоба константне брзине и осовине 10 (види слику), која је направљена од шипке за погон левог точка и од цеви за погон десног точка.
Спољашњи зглоб се састоји од кућишта 1, сепаратора 6, унутрашњег прстена 3 и шест куглица. Зглобно тело и кавез имају жлебове за постављање лоптица. Жлебови у уздужној равни су направљени дуж радијуса, што обезбеђује угао ротације спољне шарке до 42°. Зглобни крај зглобног кућишта је уграђен у главчину предњег точка и причвршћен за њега навртком.
Чаура 3 шарке је постављена на изрезима осовине 10 између потисног прстена 7 и причврсног прстена 2. Унутрашња шарка се разликује од спољне шарке по томе што су стазе кућишта и чаура направљене право, а не радијално, што омогућава кретање делова шарке у уздужном правцу. Ово је неопходно да би се надокнадили покрети узроковани вибрацијама предњег огибљења и агрегата.
Спољашње и унутрашње шарке су опремљене куглицама исте групе за сортирање, по потреби се замењују свих шест куглица шарки (морају бити исте групе за сортирање). Приликом склапања унутрашње шарке користи се селективна метода. Замена било ког дела није дозвољена - унутрашњи спој се мора заменити као склоп.
Делови шарки су подмазани машћу ШРУС-4, која се поставља у кућишта шарки приликом монтаже. Заптивање шарки је обезбеђено заштитним поклопцима, који су причвршћени стезаљкама.
Користан савет. Погонски зглобови су веома издржљиви, њихов процењени радни век је скоро једнак животном веку аутомобила. Међутим, током рада се често мењају или поправљају. Ова врста посла је прилично скупа и радно интензивна. Да бисте уштедели много новца, редовно проверавајте стање поклопаца шарки и одмах их замените ако покажу оштећења. Ако вода или прашина уђу у спој кроз оштећени поклопац, он ће пропасти након неколико стотина километара. Запечаћени спој се веома споро троши.