1. Lijevi pogon. 2. Jedinica za napajanje. 3. Desni pogon. 4. Tijelo vanjske šarke. 5, 13. Deflektor prljavštine. 6, 17. Držač šarki. 7, 14. Lopta. 8, 18. Razdjelnik. 9, 21. Zaštitni omot. 10. Unutarnji ovratnik. 11. Pogonsko vratilo kotača. 12. Zaporni prsten zupčanika poluosi. 15. Tijelo unutarnjeg zgloba. 18. Potporni prsten. 19. Držač unutarnjeg zgloba. 20. Vanjski ovratnik korica.
Kod vozila s prednjim pogonom prednji upravljani kotači su također pogonski. Za prijenos zakretnog momenta na njih koriste se pogoni kotača, od kojih se svaki sastoji od osovine 11 i dva kardanska zgloba jednakih kutnih brzina. Ova vrsta šarki osigurava jednoličnost (sinkroni) brzina rotacije pogonskih i gonjenih karika zgloba kada se slome (okrećući prednje kotače). U tim slučajevima konvencionalni šarnir brzo otkazuje, jer kada se njegove pogonske i pogonske karike odstupaju, stvara se neravnomjeran prijenos kutne brzine rotacije na pogonsku kariku.
Sinkroni kardanski zglobovi montirani su na krajevima osovine 11. Vanjski zglob, spojen na glavčinu prednjeg kotača, je krutog tipa, s kutnim stupnjem slobode, unutarnji zglob je univerzalnog tipa, s kutnim i aksijalni stupanj slobode. Spaja se na poluaksijalni zupčanik diferencijala. Zbog aksijalnog pomicanja unutarnjih dijelova zgloba mijenja se duljina pogona kotača, što je potrebno za kompenzaciju pomaka uzrokovanih oscilacijama prednjeg ovjesa i agregata.
Pogoni lijevog 1 i desnog 3 kotača imaju isti dizajn, ali različite duljine. Potonje se objašnjava pomicanjem mjenjača na lijevu stranu osi vozila.
Vanjski šarnir sastoji se od tijela 4, separatora 8, unutarnjeg kaveza 6 i šest kuglica 7. U tijelu šarke i kavezu napravljene su radijusne staze njihanja, čija zakrivljenost ima smjer meridijan. U tim stazama nalaze se kuglice koje povezuju tijelo 4 i unutarnji kavez 6. Kuglice su postavljene u prozore separatora 8 i drže se u istoj ravnini. Kao rezultat toga, unutarnji prsten i tijelo šarke su centrirani. Radni kut zakretanja vanjske šarke je do 42°.
Unutarnji prsten šarke montiran je na žljebove osovine 11 i fiksiran je na njih pričvrsnim prstenom 16.
Separator ima kuglastu površinu i kuglaste prozore. Osigurava sinkronu rotaciju osovina spojenih zglobom ugradnjom kuglica u bezsektorskoj ravnini kuta sjecišta osi karika zgloba, tj. djeluje kao razdjelnik. Kao rezultat toga, bez obzira na kut zakretanja šarke, kuglice se uvijek drže u ravnini konstantne brzine. Istodobno se okretni moment prenosi kroz separator.
Za brtvljenje šupljine šarke koristi se valovita gumena čizma 9, koja je pričvršćena na tijelo šarke i na pogonsko vratilo kotača 11 stezaljkama 10 i 20. Nepropusnost sjedala prtljažnika osiguravaju prstenasti utori na kućištu šarke, u koju se utisne čizma kad se stezaljka zategne. Na suprotnoj strani poklopca u samom poklopcu su napravljeni utori koji stvaraju labirintsku brtvu. Aksijalno učvršćenje poklopca na osovini postiže se potisnim prstenovima na pogonskoj osovini. Zatezne obujmice izrađene su od čelične trake na kojoj su utisnuta tri gnijezda i jedan zub za pričvršćivanje. Dva gnijezda služe za stezanje stezaljke posebnim uređajem, u treće gnijezdo ulazi zub za pričvršćivanje. Glavčina prednjeg kotača postavljena je na nazubljeni vrh kućišta šarke. Pričvršćen je na utore samosigurnosnom maticom.
Unutarnji zglob je spojen na bočni zupčanik diferencijala. Ima manje strukturne razlike u usporedbi s vanjskim zglobom, prvenstveno u tome što su tračnice u tijelu šarke 15 i u kavezu 17 izvedene ravno, a ne radijalno, što omogućuje pomicanje dijelova šarke u uzdužnom smjeru, a zbog sferičnost površine separatora 18, kut zakreta do 18°. To je potrebno kako bi se kompenzirali pomaci uzrokovani oscilacijama prednjeg ovjesa i pogonske jedinice. Uzdužno pomicanje kaveza u tijelu šarke ograničeno je žičanim držačem 19, koji je ugrađen u utor tijela šarke 15. Drška tijela šarke spojena je pomoću klina na bočni zupčanik diferencijala. Bočni zupčanik drži se na žljebovima drške pomoću sigurnosnog prstena 12.
Zaštita unutarnjih dijelova šarke od vlage i prljavštine provodi se na isti način kao i za vanjske šarke. Prilikom sastavljanja kardanskih zglobova u njih se stavlja posebno mazivo SHRUS-4. Tijekom rada automobila, mazivo se ne mijenja ako poklopci osiguravaju nepropusnost šarki.
Pogoni na prednjim kotačima rade u najtežim i najnepovoljnijim uvjetima, jer se nalaze u području najveće izloženosti vlazi i prljavštini i prenose okretni moment na kotače pod stalno promjenjivim kutovima i opterećenjima. Visoka preciznost izrade dijelova šarki, korištenje visokokvalitetnih materijala i maziva osiguravaju pouzdan rad jedinice čak iu ovim teškim uvjetima, ali samo uz održavanje nepropusnosti šarki. Stoga je važno povremeno provjeravati stanje zaštitnih poklopaca i obujmica kako bi se na njima na vrijeme uočile pukotine, deformacije ili tragovi trenja o podlogu i poduzele mjere za njihovu zamjenu. Time se sprječava prerano trošenje šarki.