Elsőkerék meghajtású: A - vezérlő méret; 1 - a külső csuklópánt teste; 2 - rögzítőgyűrű; 3 - klip; 4 - labda; 5 - külső gallér; 6 - elválasztó; 7 - tológyűrű; 8 - védőburkolat; 9 - belső gallér; 10 - kerék meghajtó tengely; 11 - a belső csuklópánt rögzítője; 12 - a belső csuklópánt teste; 13 – a belső csuklópánt házának zárógyűrűje
Mindegyik kerék meghajtása két azonos szögsebességű csuklópántból és egy 10 tengelyből áll (lásd az ábrát.), amely a bal kerék hajtásánál rúdból, a jobb keréknél pedig csőből van.
A külső csuklópánt egy 1 testből, egy 6 elválasztóból, egy 3 belső ketrecből és hat golyóból áll. A zsanértestben és a tartóban hornyok vannak kialakítva a golyók elhelyezésére. A hosszanti síkban lévő hornyok a sugár mentén vannak kialakítva, ami a külső csuklópánt 42°-os elfordulási szögét biztosítja. A zsanérház bordás hegyét az első kerékagyba kell beszerelni, és anyával rögzíteni.
A 3 pánttartó a 10 tengely bordáira van felszerelve a 7 nyomógyűrű és a 2 rögzítőgyűrű közé. A belső csuklópánt abban különbözik a külsőtől, hogy a test és a tartó útjai egyenesek, nem sugárirányúak, ami lehetővé teszi a csuklópánt részei mozgását hosszirányban. Erre azért van szükség, hogy kompenzálják az elülső felfüggesztés és az erőegység oszcillációi által okozott mozgásokat.
Az azonos válogatócsoport golyói a külső és a belső zsanérokba vannak beépítve, szükség esetén cserélje ki mind a hat zsanérgolyót (ugyanabban a válogatócsoportban kell lenniük). A belső zsanér összeszerelésekor szelektív módszert alkalmaznak. Egyetlen alkatrész cseréje sem megengedett - a belső csatlakozást szerelvényként kell cserélni.
A zsanér részek SHRUS-4 zsírral vannak kenve, amelyet az összeszerelés során a zsanértestekbe helyeznek. A zsanérok tömítése védőburkolatokkal van ellátva, amelyek gallérral vannak rögzítve.
Hasznos tanács. A meghajtó zsanérok nagyon tartósak, tervezési élettartamuk majdnem megegyezik az autó élettartamával. Működés közben azonban gyakran cserélik vagy javítják őket. Az ilyen munka meglehetősen drága és fáradságos. Sok pénzt takaríthat meg, ha rendszeresen ellenőrizze a zsanérok védőburkolatainak állapotát, és a legkisebb sérülés esetén azonnal cserélje ki azokat. Ha egy sérült burkolaton keresztül víz vagy por kerül a csuklópántba, az több száz kilométer után meghibásodik. A lezárt zsanér rendkívül lassan kopik.