Első kerék meghajtás: A – vezérlő méret; 1 – külső zsanérház; 2 – rögzítőgyűrű; 3 – klip; 4 – labda; 5 – külső bilincs; 6 – elválasztó; 7 – tológyűrű; 8 – védőburkolat; 9 – belső bilincs; 10 – kerék meghajtó tengely; 11 – belső zsanérzár; 12 – belső zsanérház; 13 – belső csuklóház rögzítőgyűrű
Mindegyik kerék meghajtása két állandó sebességű csuklóból és egy 10 tengelyből áll (lásd az ábrát), amely a bal kerék meghajtására szolgáló rúdból és a jobb kerék meghajtásához egy csőből áll.
A külső csukló egy 1 házból, egy 6 elválasztóból, egy 3 belső gyűrűből és hat golyóból áll. A csuklótesten és a ketrecben hornyok vannak a golyók elhelyezéséhez. A hosszanti síkban a hornyok a sugár mentén vannak kialakítva, ami biztosítja a külső csuklópánt elfordulási szögét akár 42°-ig. A csuklóház bordás végét az első kerékagyba kell beszerelni, és anyával rögzíteni.
A csuklópánt 3 hüvelye a 10 tengely bordáira van felszerelve a 7 nyomógyűrű és a 2 rögzítőgyűrű közé. A belső zsanér abban különbözik a külső zsanértól, hogy a ház és a hüvely nyomvonalai egyenesek, nem sugárirányúak, ami lehetővé teszi a csuklópánt részei hosszirányú elmozdulását. Erre azért van szükség, hogy kompenzálják az első felfüggesztés és az erőegység rezgései által okozott mozgásokat.
A külső és belső zsanérok azonos válogatócsoportba tartozó golyókkal vannak felszerelve, szükség esetén mind a hat zsanérgolyót kicserélik (azonos válogatási csoportba kell tartozniuk). A belső zsanér összeszerelésekor szelektív módszert alkalmaznak. Egyetlen alkatrész cseréje sem megengedett - a belső csatlakozást szerelvényként kell cserélni.
A zsanér részek SHRUS-4 zsírral vannak kenve, amelyet az összeszerelés során a zsanérházakba helyeznek. A zsanérok tömítését védőburkolatok biztosítják, amelyek bilincsekkel vannak rögzítve.
Hasznos tanács. A hajtócsuklók nagyon tartósak, becsült élettartamuk majdnem megegyezik az autó élettartamával. Működés közben azonban meglehetősen gyakran cserélik vagy javítják őket. Ez a fajta munka meglehetősen költséges és munkaigényes. Sok pénzt takaríthat meg, ha rendszeresen ellenőrizze a zsanérburkolatok állapotát, és azonnal cserélje ki, ha sérülést észlel. Ha egy sérült burkolaton keresztül víz vagy por kerül a hézagba, az több száz kilométer után meghibásodik. A tömített kötés rendkívül lassan kopik el.