Napęd na przednie koła: A - rozmiar kontrolny; 1 - korpus zawiasu zewnętrznego; 2 - pierścień ustalający; 3 - klips; 4 - piłka; 5 - zacisk zewnętrzny; 6 - separator; 7 - pierścień oporowy; 8 - osłona ochronna; 9 - zacisk wewnętrzny; 10 - wał napędowy koła; 11 - element ustalający zawiasu wewnętrznego; 12 - korpus zawiasu wewnętrznego; 13 – pierścień zabezpieczający obudowy zawiasu wewnętrznego
Napęd każdego koła składa się z dwóch przegubów o równych prędkościach kątowych oraz wału 10 (patrz ryc.), który przy napędzie lewego koła wykonany jest z pręta, a przy prawym kole wykonany jest z rury.
Zawias zewnętrzny składa się z korpusu 1, separatora 6, klatki wewnętrznej 3 i sześciu kulek. W korpusie zawiasu oraz w uchwycie wykonane są rowki na kulki. Rowki w płaszczyźnie wzdłużnej wykonane są wzdłuż promienia, co zapewnia kąt obrotu zawiasu zewnętrznego do 42°. Wielowypustowa końcówka obudowy zawiasu jest montowana w piaście przedniego koła i mocowana do niej nakrętką.
Uchwyt zawiasu 3 jest osadzony na wypustach wału 10 pomiędzy pierścieniem dociskowym 7 a pierścieniem ustalającym 2. Zawias wewnętrzny różni się od zewnętrznego tym, że tory korpusu i uchwytu są proste, a nie promieniowe, co umożliwia ruch części zawiasu w kierunku wzdłużnym. Jest to konieczne, aby skompensować ruchy spowodowane oscylacjami przedniego zawieszenia i zespołu napędowego.
Kulki z tej samej grupy sortowania są instalowane w zawiasach zewnętrznych i wewnętrznych, w razie potrzeby należy wymienić wszystkie sześć kulek zawiasów (muszą należeć do tej samej grupy sortowania). Podczas montażu wewnętrznego zawiasu stosowana jest metoda selektywna. Wymiana jakiejkolwiek części jest niedozwolona - przegub wewnętrzny musi być wymieniony jako zespół.
Części zawiasów smarowane są smarem SHRUS-4, który jest wprowadzany do korpusów zawiasów podczas montażu. Uszczelnienie zawiasów zapewniają osłony zabezpieczające, które mocowane są za pomocą kołnierzy.
Pomocna rada. Zawiasy napędowe są bardzo trwałe, ich żywotność projektowa jest prawie równa żywotności samochodu. Jednak w eksploatacji dość często są zmieniane lub naprawiane. Taka praca jest dość kosztowna i pracochłonna. Aby zaoszczędzić sporo pieniędzy, regularnie sprawdzaj stan nakładek ochronnych zawiasów i natychmiast je wymieniaj przy najmniejszych uszkodzeniach. Jeśli woda lub kurz dostanie się do zawiasu przez uszkodzoną osłonę, ulegnie on awarii po kilkuset kilometrach. Uszczelniony zawias zużywa się bardzo wolno.