Kiakasztjuk az autó hátulját, leszedjük a kerekeket. Helyettesítünk egy állítható támasztékot vagy emelőt a sebességváltó alá, és enyhén terheljük a felfüggesztést. Válasszuk le a kardántengelyt a fő fogaskerék meghajtó karimájáról (cm. A hajtáslánc cseréje).
Válassza le a hidraulikus féktömlőt az acélcsőről (cm. A hátsó féktömlő cseréje), dugóval lezárva, hogy megakadályozza a folyadék szivárgását a fékrendszerből. Válassza le a hátsó rögzítőfék kábel ágát a hangszínszabályzóról (cm. Alkatrészek eltávolítása és a rögzítőfékrendszer beállítása). A hídgerendán lévő konzolról leválasztjuk a hátsó féknyomás-szabályozó hajtórúdját (cm. A nyomásszabályozó cseréje és beállítása).
Válassza le a lengéscsillapítók felső végeit és a hátsó felfüggesztési rudakat a karosszériáról (cm. A hátsó felfüggesztés alkatrészeinek cseréje).
A rugókat és lengéscsillapítókat eltávolítjuk a gerendáról. A hossz- és keresztirányú rudakat leválasztjuk a hídgerendán lévő konzolokról.
A hátsó tengelyt más módon is eltávolíthatja, ha a rudakat és a lengéscsillapítókat nem a karosszériáról, hanem magáról a tengelyről választja le.
Leengedjük az emelőt, és eltávolítjuk a hátsó tengelyt a hátsó felfüggesztés részeivel együtt.
A hátsó tengely felszerelése az eltávolítás fordított sorrendjében történik.
A hátsó tengely szétszerelése után a sebességváltó és a tengelytengely eltávolításával vizuálisan megállapítható a gerenda deformációjának hiánya. Elegendő az üres gerenda belsejébe nézni a karima oldaláról - a tengelytengelyek furatainak középpontjainak ugyanabban a vonalban kell lenniük. A legkisebb torzulás a szem számára észrevehető. A hajlított gerendát ki kell cserélni.