Objesimo stražnji dio automobila, skinemo kotače. Zamijenimo podesivi nosač ili dizalicu ispod mjenjača i lagano opteretimo ovjes. Odvojite propelersko vratilo od pogonske prirubnice glavnog zupčanika (cm. Zamjena pogonskog sklopa).
Odvojite crijevo hidraulične kočnice od čelične cijevi (cm. Zamjena crijeva stražnje kočnice), začepite ga čepom kako biste spriječili istjecanje tekućine iz kočionog sustava. Odvojite granu kabela stražnje parkirne kočnice od ekvilizatora (cm. Demontaža dijelova i podešavanje sustava parkirne kočnice). Odvajamo od nosača na gredi mosta pogonsku šipku regulatora pritiska stražnje kočnice (cm. Zamjena i podešavanje regulatora tlaka).
Odvojite gornje krajeve amortizera i poluge stražnjeg ovjesa od karoserije (cm. Zamjena dijelova stražnjeg ovjesa).
Uklanjamo opruge i amortizere s grede. Odvajamo uzdužne i poprečne šipke od nosača na gredi mosta.
Stražnju osovinu možete ukloniti na drugi način tako da odvojite šipke i amortizere ne od tijela, već od same osovine.
Spuštamo dizalicu i uklanjamo stražnju osovinu zajedno s dijelovima stražnjeg ovjesa.
Ugradnja stražnje osovine provodi se obrnutim redoslijedom od skidanja.
Nakon rastavljanja stražnje osovine s uklanjanjem mjenjača i poluosovine, moguće je vizualno utvrditi odsutnost deformacije grede. Dovoljno je pogledati unutar prazne grede sa strane prirubnice - središta rupa za poluosovine trebaju se nalaziti na istoj liniji. Najmanje izobličenje vidljivo je oku. Savijena greda se mora zamijeniti.