1. Upewnij się, że błotniki przegubów kulowych są nienaruszone. Niedopuszczalne są pęknięcia, pęknięcia, rozwarstwienia gumy od okuć metalowych, ślady wycieku smaru.
2. Sprawdź zużycie powierzchni bieżnych przegubów kulowych, obracając ręcznie sworzeń kulowy. Niedopuszczalny jest swobodny ruch palca lub jego wbijanie.
3. Dokładniejsze sprawdzenie stanu górnego przegubu kulowego 1 poprzez wartość luzu promieniowego i osiowego przeprowadza się na uchwycie 02.8701.9502. Aby to zrobić, zainstaluj przegub kulowy 1 w gnieździe narzędzia i dokręć go śrubą. Zamontować wskaźnik 2 we wsporniku mocującym tak, aby jego nóżka opierała się o boczną powierzchnię korpusu zawiasu, a wskazówka wskaźnika znajdowała się na zero.
4. Zamontuj klucz dynamometryczny 3 w górnym gnieździe narzędzia i dokręć go momentem 196 Nm (20 kgf·m) w obu kierunkach, określić całkowity luz promieniowy w przegubie kulowym za pomocą wskaźnika. Jeśli przekracza 0,7 mm, wymień zawias na nowy.
5. Podobnie sprawdza się luz osiowy w przegubie kulowym po zmianie jego mocowania w uchwycie. Luz osiowy w zawiasie jest dozwolony nie większy niż 0,7 mm.