Procedura demontażu jest następująca:
- poluzować zacisk 9 (rysunek 3-82), wyjąć go z gumowej osłony 6 i nasunąć obudowę z osłoną na wał, aby uzyskać dostęp do tulei 11 zawiasu;
- używając przebijaka i młotka, zbić kołnierz 11 z wału;
- przesuń pierścień oporowy 7, pokrywę ochronną 6 i obudowę 5 z wału 4;
- przesunąć osłonę ochronną i wewnętrzną obudowę przegubu na wał i po usunięciu elementu ustalającego 2 wyjąć wał 4 z obudowy 1 wraz z kołnierzem, separatorem i kulkami;
- za pomocą przebijaka i młotka wybić wewnętrzny kołnierz stawowy z wału 4;
- po zdjęciu pierścienia oporowego należy zsunąć osłonę ochronną z wału;
- umyj wewnętrzne komory obudów zawiasów i innych części.
Ostrzeżenie: Aby zapobiec zakleszczeniu się pierścienia zabezpieczającego 12, należy zapobiegać przekrzywianiu się zacisku poprzez dobór odpowiedniej siły i kierunku uderzenia.
Najbardziej złożoną i odpowiedzialną operacją jest demontaż i montaż zewnętrznego zawiasu, którego szczegóły pokazano na rysunek 3-83. Wysoką jakość prac demontażowych i montażowych można uzyskać stosując się do poniższych technik.

Zaznacz farbą względne położenie kołnierza, separatora i obudowy złącza. Zamocuj zawias zewnętrzny w imadle, jak pokazano na rysunek 3-84. Pochyl kołnierz i separator tak, aby jedna kulka wysunęła się z rowka obudowy zawiasu tak całkowicie, jak to możliwe. Za pomocą miękkiego metalowego śrubokręta wypchnij kulkę z separatora. Następnie obróć wszystkie części tak, aby sąsiednia kula zajęła tę samą pozycję, i wyjmij ją z separatora. Stosując podane techniki, usuń pozostałe kulki. Kolejność wyjmowania kulek z separatora może być różna - poprzez jedną kulkę.

Dozwolone jest lekkie uderzanie w separator lub kołnierz przedmiotem wykonanym z miękkiego materiału. Niedopuszczalne jest stosowanie zbyt dużej siły przy obracaniu separatora, ponieważ może to spowodować zablokowanie kulek, co utrudni dalszy demontaż.
Czy zamontować separator z kołnierzem tak, aby podłużne otwory separatora znajdowały się w odpowiednich miejscach? dosunąć do występów obudowy zawiasu (rysunek 3-85) i wyjąć zespół separatora wraz z kołnierzem.

Wyjmij klips z separatora, umieszczając jeden z wypustek klipsa w wydłużonym otworze separatora (rysunek 3-86), a następnie zwijając klips w kierunku prostej krawędzi otworu. Umyj wszystkie części i przedmuchaj sprężonym powietrzem.

Montaż zewnętrznego zawiasu przeprowadza się w odwrotnej kolejności niż demontaż, biorąc pod uwagę następujące kwestie:
- przed montażem należy nasmarować wszystkie części smarem SHRUS-4;
- podczas montażu zespołu separatora z kołnierzem w obudowie zawiasu należy upewnić się, że oznaczenia wykonane przed demontażem są zgodne, a kołnierz należy umieścić zgodnie z rowkiem pierścieniowym (pod pierścieniem oporowym) w kierunku wału;
- podczas instalowania kulek w separatorze należy przechylić klatkę pod kątem około dwa razy większym od kąta separatora;
- napełnić złącze 60 cm³ smaru SHRUS-4;
- przed uderzeniem w wał 4 (rysunek 3-82) aby połączyć go z pierścieniem wewnętrznym 11, należy zamontować nowy pierścień ustalający 12 ściśle na środku, a następnie mocno uderzyć w koniec wału; pierścień ustalający zostanie ściśnięty i przesunie się przez otwór wielowypustowy w klatce;
- do wciskania pierścienia uszczelniającego obudowy złącza należy używać trzpienia 67.7853.9533.
Po złożeniu klatka może się zablokować, gdy wał jest kołysany, a kula nie obraca się. Nie jest to oznaką nieprawidłowego montażu, gdyż nie będzie żadnego blokowania podczas obrotu zawiasu w trakcie pracy.
Stosując powyższe techniki należy całkowicie zdemontować staw wewnętrzny. W takim przypadku należy zdjąć klips w kierunku większej średnicy separatora.
Montaż zawiasu wewnętrznego wykonaj w odwrotnej kolejności. W tym przypadku konieczne jest wyrównanie oznaczeń wykonanych przed demontażem. Wydłużona część stożkowa separatora powinna być skierowana w stronę wału 4. Przy montażu należy wypełnić złącze smarem SHRUS-4 w ilości 150 cm³.
Do montażu osłon zawiasów należy używać trzpienia 67.7853.9537.
Jeśli nie występują żadne stuki ani drgania, a osłony ochronne są w dobrym stanie, nie zaleca się demontażu napędu przedniego.
