Pred odstránením vzduchu z brzdového systému sa uistite, že sú všetky pohonné jednotky bŕzd a ich spoje tesné, vyčistite veko a povrch okolo veka nádrže, naplňte nádrž kvapalinou Rosa alebo Tom až po spodný okraj plniaceho hrdla. Potom vyčistite odvzdušňovacie vsuvky a odstráňte z nich ochranné kryty. Na plnenie nádrže sa neodporúča používať kvapalinu vypustenú zo systému, pretože je nasýtená vzduchom, obsahuje veľa vlhkosti a môže byť kontaminovaná. Vzduch sa odstraňuje najskôr z jedného okruhu, potom z druhého, počnúc valcami zadných brzdových kolies. Z armatúry sa odstráni uzáver, na hlavu armatúry 2 (kresba 125) sa nasadí gumená hadička 3 na vypustenie kvapaliny a jej voľný koniec sa spustí do priehľadnej nádoby 4 čiastočne naplnenej kvapalinou tak, aby bola ponorená do kvapaliny. Prudkým stlačením brzdového pedála 385-krát v intervaloch 2-3 sekúnd sa vsuvka odskrutkuje o 1/2-3/4 otáčky so stlačeným pedálom. Pokračovaním stláčania pedálu je kvapalina v systéme vytláčaná spolu so vzduchom cez hadicu do nádoby. Keď brzdový pedál dosiahne doprednú krajnú polohu a prietok kvapaliny cez hadicu sa zastaví, dotiahnite odvzdušňovaciu vsuvku, kým sa nezastaví, pričom držte brzdový pedál stlačený. Opakujte tieto operácie, kým z hadice nebudú vychádzať žiadne bubliny.
Držte pedál stlačený, dotiahnite armatúru, kým sa nezastaví a vyberte hadicu. Utrite cumlík do sucha a nasaďte ochranný kryt. Potom zopakujte operácie pre ostatné kolesá, najprv na druhom kolese toho istého okruhu a potom postupne na oboch kolesách druhého okruhu. Pri odstraňovaní vzduchu sledujte prítomnosť kvapaliny v nádrži a nedovoľte, aby sa jej dno odkrylo, pretože to umožní opätovnému vniknutiu vzduchu do systému. Ak v brzdovom pohone nie je vzduch, brzdový pedál by mal pri bežiacom motore prejsť približne 1/2 svojej dráhy. Aby sa eliminoval vplyv podtlakového posilňovača na odvzdušňovanie bŕzd, vzduch sa odstraňuje pri vypnutom motore.
Ak v hydraulickom pohone nie je žiadna brzdová kvapalina, doplňte systém nasledovne:
- odskrutkujte armatúry na valcoch všetkých kolies o 1,5-2 otáčky;
- prudkým stlačením brzdového pedálu a jeho plynulým uvoľnením dotiahnite armatúry, keď z nich kvapalina vyteká. Potom sa systém čerpá.
Pri odstraňovaní vzduchu z vozidla, ktorého brzdový systém je v prevádzke viac ako 5 rokov, sa kvapalina v systéme nahradí novou kvapalinou.