Развийте болтовете, закрепващи горната сферична става (вижте Смяна на сферични шарнири).
С помощта на два гаечни ключа 22 mm развийте самозаключващата се гайка на оста на горната част на рамото.
Изваждаме оста на горното рамо и сваляме рамото от колата.
Удобно е да натиснете гумено-метални панти с помощта на специално устройство (вижте Приложения).
За да направите това, фиксирайте лоста в менгеме.
Затягаме болта на устройството и последователно избутваме пантите от лоста в чашата на устройството.
Със същото устройство притискаме нови гумено-метални панти.
По същия начин можете да смените шарнирите без да сваляте рамото от колата, като махнете само оста му.
Сглобяваме и монтираме частите на окачването в обратен ред на отстраняване.