Кола (мал. 40) складаецца з пнеўматычнай шыны 7, вобада 2, кружэлкі 3 і калодкі 4. Пнеўматычная шына згладжвае дарожныя няроўнасці і сумесна з падвескай, змякчаючы і паглынаючы штуршкі і ўдары ад няроўнасцяў дарогі, забяспечвае плыўнасць ходу аўтамабіля. Вобад і дыск прызначаны для ўсталёўкі пнеўматычнай шыны і злучэнні яе са ступіцай кола. Ступіца забяспечвае ўстаноўку кола на мосце і стварае магчымасць колу круціцца.
На аўтамабілі ўстанаўліваюцца дыскавыя колы. Шыны камерныя, маюць тараідны (круглы) профіль і дыяганальнае размяшчэнне нітак корда. Абазначэнне шын 175-16/6,95-16. Унутраны ціск паветра ў шынах перадпакояў колаў 1,8 кгс/гл² (0,18 Мпа), а ў шынах задніх колаў 1,7 кгс/гл² (0,17 Мпа). Абады і дыскі колы сталёвыя, штампаваныя. Абады маюць спецыяльны профіль. Дыскі маюць выгінасты профіль для павелічэння іх калянасці. Яны прыварваюцца да абады колаў. У дысках зроблены два шэрагу адтулін, размешчаных па акружнасці. Адны адтуліны служаць для мацавання кола да ступіцы, а іншыя памяншаюць масу кола, палягчаюць мантажна-дэмантажныя працы і паляпшаюць астуджэнне тармазоў і шын.
Ступіца перадпакояў колаў фланцавая. Яна выраблена з легіраванай сталі. Ступіца 16 (гл. мал. 37) усталявана ў паваротным кулаку 23 на двух канічных ролікавых падшыпніках 21. Вонкавыя кольцы падшыпнікаў запрасаваныя ў паваротным кулаку, а ўнутраныя ўсталяваныя на хваставіку ступицы, які мае ўнутраныя шлицы і злучаны з хваставік 20 корпуса вонкавага шарніра прывада. Конусная ўтулка 18 забяспечвае правільную ўсталёўку хваставік 20 адносна ступицы кола. Палажэнне падшыпнікаў на ступіцах фіксуецца гайкай. Падшыпнікі калодкі змазваюць пры зборцы.
Для абароны падшыпнікаў ад пылу, бруду і вільгаці, а таксама для ўтрымання змазкі ў паваротным кулаку ўсталяваны сальнікі 22 і ахоўныя кольцы, а з вонкавага боку - штампаваны дэкаратыўны каўпак 19. З дапамогай сферычных гаек і шпілек 17 да ступицы прымацоўваюць кола. Ступіца задніх колаў адсутнічае. Яе, замяняе фланец паўвосі 9 (гл. мал. 33), які з'яўляецца верціцца пасадачнай часткай колы. З дапамогай сферычных гаек і шпілек да фланца паўвосі мацуюцца кола і тармазны барабан 2.
Для стварэння найменшага супраціву руху, памяншэнні зносу шын і паніжэнні выдатку паліва кіраваныя колы павінны каціцца ў вертыкальных плоскасцях, раўналежных падоўжнай восі аўтамабіля. З гэтай мэтай кіраваныя колы ўсталёўваюць на аўтамабілі з развалам у вертыкальнай плоскасці і са сыходжаннем у гарызантальнай плоскасці.
Кут развалу кіраваных колаў - кут α (мал. 41, а), зняволены паміж плоскасцю кола і вертыкальнай плоскасцю, паралельнай падоўжнай восі аўтамабіля. Кут развалу неабходзен для таго, каб забяспечыць перпендыкулярнае размяшчэнне колаў па стаўленні да паверхні дарогі пры дэфармацыі дэталяў маста пад дзеяннем масы перадпакоя часткі аўтамабіля.
Пры наяўнасці развалу кола імкнецца каціцца ад падоўжнай восі аўтамабіля па дузе вакол кропкі Аб скрыжаванні працягу восі кола з плоскасцю дарогі. Для ўхілення гэтай з'явы кола ўсталёўваюць са сыходжаннем, т. е. не раўналежна, а пад некаторым кутом да падоўжнай восі аўтамабіля.
(Арыгінал можна паглядзець на партале: VAZBOOK.ru)
Кут сыходжання кіраваных колаў - Кут δ (мал. 41,6), які вызначаецца рознасцю адлегласцяў А і Б паміж коламі, якія замераць ззаду і спераду па краях абады на вышыні восі колаў.
У аўтамабіля "Ніва" ВАЗ-2121 куты ўсталёўкі кіраваных колаў складаюць: развал α = 0°30'±20', сыходжанне δ = А - Б - 3±1 мм.
Падчас эксплуатацый аўтамабіля куты развалу кіраваных колаў змяняюцца з-за зносу шарніраў перадпакоя падвескі, падшыпнікаў ступіцах перадпакояў колаў і дэфармацыі папярочкі перадпакоя падвескі. Куты сыходжання колаў змяняюцца з-за зносу шарнірных злучэнняў рулявой трапецыі і дэфармацыі яе рычагоў.
Развал кіраваных колаў на аўтамабілі рэгулююць з дапамогай рэгулявальных шайбаў 39 (гл. мал. 37), якія ўсталёўваюцца паміж воссю 38 верхніх рычагоў і кранштэйнам 2 папярочкі пярэдняй' падвескі. Сыходжанне кіраваных колаў рэгулююць зменай даўжыні бакавых цяг рулявой трапецыі з дапамогай рэгулявальных муфт.