Kotač (riža. 40) sastoji se od pneumatske gume 7, naplatka 2, diska 3 i glavčine 4. Pneumatska guma izglađuje neravnine na cesti i zajedno s ovjesom omekšava i apsorbira udarce i udarce od neravnina na cesti, osigurava glatku vožnju automobila. Obruč i disk dizajnirani su za ugradnju pneumatske gume i njezino spajanje na glavčinu kotača. Glavčina osigurava ugradnju kotača na most i omogućuje rotaciju kotača.
Auto ima disk kotače. Gume su komorne, imaju toroidalne (krug) profil i dijagonalni raspored niti korda. Oznaka gume 175-16 / 6.95-16. Unutarnji tlak zraka u prednjim gumama 1,8 kgf/cm2 (0,18 MPa), au gumama stražnjih kotača 1,7 kgf/cm2 (0,17 MPa). Felge i diskovi od čelika za kotače, utisnuti. Felge imaju poseban profil. Diskovi imaju zakrivljeni profil kako bi se povećala njihova krutost. Zavareni su na naplatke kotača. Diskovi imaju dva reda rupa raspoređenih po obodu. Neke rupe služe za pričvršćivanje kotača na glavčinu, dok druge smanjuju masu kotača, olakšavaju radove montaže i demontaže te poboljšavaju hlađenje kočnica i guma.
Glavčina prednjih kotača je s prirubnicom. Izrađen je od legiranog čelika. Čvorište 16 (vidi sl. 37) montiran u zglob upravljača 23 na dva konusna valjkasta ležaja 21. Vanjski prstenovi ležaja su utisnuti u zglob upravljača, a unutarnji su montirani na dršku glavčine, koja ima unutarnje klinove i povezana je sa drškom 20 vanjsko kućište šarke prednjeg pogona automobila. Konusna čahura 18 osigurava ispravnu ugradnju drške 20 u odnosu na glavčinu kotača. Položaj ležajeva na glavčini fiksiran je maticom. Ležajevi glavčina su podmazani tijekom montaže.
Za zaštitu ležajeva od prašine, prljavštine i vlage, kao i za zadržavanje maziva u zglobu upravljača, ugrađene su uljne brtve 22 i zaštitni prstenovi, a s vanjske strane nalazi se utisnuta ukrasna kapica 19. Pomoću sfernih matica i klinova 17, na glavčinu su pričvršćeni kotač i kočni disk 15. mehanizam. Nedostaje glavčina stražnjeg kotača. Ona zamjenjuje prirubnicu poluosovine 9 (vidi sl. 33), koji je rotirajuće sjedište kotača. Uz pomoć kuglastih matica i klinova, kotač i kočioni bubanj 2 pričvršćeni su na prirubnicu osovine.
Kako bi se stvorio najmanji otpor kretanju, smanjilo trošenje guma i smanjila potrošnja goriva, upravljani kotači moraju se kotrljati u okomitim ravninama paralelnim s uzdužnom osi vozila. U tu svrhu se upravljani kotači ugrađuju na vozilo s nagibom u vertikalnoj ravnini i sa konvergencijom u horizontalnoj ravnini.
Kut nagiba upravljanih kotača je kut α (riža. 41, a), zatvoren između ravnine kotača i okomite ravnine paralelne s uzdužnom osi vozila. Kut nagiba je neophodan kako bi se osiguralo da su kotači okomiti na površinu ceste kada se dijelovi osovine deformiraju pod utjecajem mase prednjeg dijela automobila.
U prisustvu nagiba, kotač ima tendenciju okretanja od uzdužne osi automobila u luku oko točke O sjecišta nastavka osi kotača s ravninom ceste. Kako bi se uklonio ovaj fenomen, kotači su postavljeni konvergencijom, to jest, ne paralelno, već pod određenim kutom u odnosu na uzdužnu os automobila.
Kut konvergencije upravljanih kotača je kut δ (riža. 41.6), određena razlikom između udaljenosti A i B između kotača, koje se mjere straga i sprijeda uz rubove naplataka u visini osovine kotača.
Kod auta «Niva» VAZ-2121, kutovi ugradnje upravljanih kotača su: nagib α = 0°30'±20', prst δ = A - B - 3±1 mm.
Tijekom rada automobila mijenjaju se kutovi nagiba upravljanih kotača zbog istrošenosti zglobova prednjeg ovjesa, ležajeva prednjih kotača i deformacije poprečnog nosača prednjeg ovjesa. Kutovi prstiju kotača mijenjaju se zbog istrošenosti zglobnih zglobova upravljačkog trapeza i deformacije njegovih poluga.
Nagib upravljanih kotača na automobilu se podešava pomoću podmetača 39 (vidi sl. 37), koji su ugrađeni između osi 38 gornjih krakova i nosača 2 ovjesa prednjeg poprečnog nosača. Konvergencija upravljanih kotača regulirana je promjenom duljine bočnih šipki upravljačkog trapeza pomoću kvačila za podešavanje.