Kotač (slika 40) sastoji se od pneumatske gume 7, naplatka 2, diska 3 i glavčine 4. Pneumatska guma izglađuje neravnine na cesti te zajedno s ovjesom ublažava i apsorbira udarce i udarce od neravnina na cesti, osiguravajući vozilu mirnu vožnju. Obruč i disk dizajnirani su za ugradnju pneumatske gume i njezino spajanje na glavčinu kotača. Glavčina osigurava montažu kotača na osovinu i omogućuje rotaciju kotača.
Auto je opremljen disk kotačima. Gume su zračne, imaju toroidalni (okrugli) profil i dijagonalni raspored niti korde. Oznaka gume 175-16/6.95-16. Unutarnji tlak zraka u prednjim gumama je 1,8 kgf/cm² (0,18 MPa), a u stražnjim gumama 1,7 kgf/cm² (0,17 MPa). Obruči i diskovi kotača izrađeni su od čelika. Felge imaju poseban profil. Diskovi imaju zakrivljeni profil kako bi se povećala njihova krutost. Zavareni su na naplatke kotača. Diskovi imaju dva reda rupa po obodu. Neke rupe služe za pričvršćivanje kotača na glavčinu, dok druge smanjuju težinu kotača, olakšavaju radove montaže i demontaže te poboljšavaju hlađenje kočnica i guma.
Glavčina prednjeg kotača ima prirubnicu. Izrađen je od legiranog čelika. Hub 16 (vidi sl. 37) ugrađen je u zglob upravljača 23 na dva konusna valjkasta ležaja 21. Vanjski prstenovi ležajeva utisnuti su u zglob upravljača, a unutarnji su ugrađeni na nastavak glavčine, koji ima unutarnje utore i spojen je na nastavak 20 vanjskog spojnog kućišta pogona prednjih kotača vozila. Konusni rukavac 18 osigurava ispravnu ugradnju repa 20 u odnosu na glavčinu kotača. Položaj ležajeva na glavčini fiksiran je maticom. Ležajevi glavčine su podmazani tijekom montaže.
Za zaštitu ležajeva od prašine, prljavštine i vlage te za zadržavanje maziva u zglobu upravljača ugrađene su brtve 22 i zaštitni prstenovi, a s vanjske strane utisnuta ukrasna kapica 19. Pomoću sfernih matica i klinova 17 kotač i disk 15 kočionog mehanizma pričvršćeni su na glavčinu. Nedostaje glavčina stražnjeg kotača. Zamjenjuje se prirubnicom poluosovine 9 (vidi sl. 33), koji je rotirajuće sjedište kotača. Kotač i bubanj kočnice 2 pričvršćeni su na prirubnicu osovine pomoću sfernih matica i klinova.
Kako bi se stvorio najmanji otpor kretanju, smanjilo trošenje guma i manja potrošnja goriva, upravljani kotači moraju se kotrljati u okomitim ravninama paralelnim s uzdužnom osi vozila. U tu svrhu, upravljači se postavljaju na vozilo s nagibom u okomitoj ravnini i nagibom u horizontalnoj ravnini.
[Izvornik je dostupan na web stranici: VazBook.ru]
Kut nagiba upravljača — kut α (crtež. 41, a), zatvoren između ravnine kotača i okomite ravnine paralelne s uzdužnom osi vozila. Kut nagiba je neophodan kako bi se osiguralo da su kotači okomiti na površinu ceste kada se dijelovi osovine deformiraju pod težinom prednjeg dijela vozila.
U prisustvu nagiba, kotač ima tendenciju kotrljati se od uzdužne osi automobila duž luka oko točke O presjeka produžetka osi kotača s ravninom ceste. Kako bi se uklonio ovaj fenomen, kotači su postavljeni s nožnim prstima, tj. ne paralelno, već pod određenim kutom u odnosu na uzdužnu os automobila.
Toe-in kut upravljača — kut δ (sl. 41.6), određen razlikom u udaljenostima A i B između kotača, koji se mjere straga i naprijed uz rubove naplataka u visini osovine kotača.
Za automobil VAZ-2121 Niva, kutovi poravnanja upravljača su: nagib α = 0°30'±20', toe-in δ = A - B - 3±1 mm.
Tijekom rada vozila mijenjaju se kutovi nagiba kotača upravljača zbog istrošenosti zglobova prednjeg ovjesa, ležajeva glavčine prednjeg kotača i deformacije poprečnog nosača prednjeg ovjesa. Kutovi poravnanja kotača mijenjaju se zbog istrošenosti zglobova upravljačke poluge i deformacije njegovih poluga.
Nagib kotača upravljača na automobilu podešava se pomoću podloški za podešavanje 39 (vidi sl. 37), koji su ugrađeni između osovine 38 gornjih krakova i nosača 2 poprečnog nosača prednjeg ovjesa. Nagib kotača upravljača podešava se promjenom duljine bočnih šipki upravljačkog trapeza pomoću spojki za podešavanje.