Koło (Ryż. 40) składa się z opony pneumatycznej 7, felgi 2, tarczy 3 i piasty 4. Opona pneumatyczna wygładza nierówności drogowe oraz wraz z zawieszeniem zmiękcza i amortyzuje wstrząsy i wstrząsy od nierówności drogowych, zapewnia płynną jazdę samochodem. Felga i tarcza są przeznaczone do założenia opony pneumatycznej i połączenia jej z piastą koła. Piasta zapewnia montaż koła na mostku i umożliwia obracanie się koła.
Samochód posiada koła tarczowe. Opony są komorowe, posiadają toroidalne (okrągły) profilowe i diagonalne ułożenie nitek kordu. Oznaczenie opony 175-16 / 6,95-16. Wewnętrzne ciśnienie powietrza w przednich oponach 1,8 kgf/cm2 (0,18 MPa), aw oponach tylnych kół 1,7 kgf/cm2 (0,17 MPa). Obręcze i tarcze ze stali koła, tłoczone. Felgi mają specjalny profil. Tarcze mają zakrzywiony profil, aby zwiększyć ich sztywność. Są przyspawane do obręczy kół. Tarcze posiadają dwa rzędy otworów rozmieszczonych na obwodzie. Niektóre otwory służą do mocowania koła do piasty, inne zmniejszają masę koła, ułatwiają prace montażowe i demontażowe oraz poprawiają chłodzenie hamulców i opon.
Piasta przednich kół jest kołnierzowa. Wykonany jest ze stali stopowej. Piasta 16 (patrz ryc. 37) osadzone w zwrotnicy 23 na dwóch łożyskach stożkowych 21. Zewnętrzne pierścienie łożysk są wciśnięte w zwrotnicę, a wewnętrzne osadzone na trzonku piasty, który ma wewnętrzne wypusty i jest połączony z trzonkiem 20 zewnętrzna obudowa zawiasu przedniego napędu samochodu. Tuleja stożkowa 18 zapewnia prawidłowy montaż trzpienia 20 względem piasty koła. Położenie łożysk na piaście jest ustalane za pomocą nakrętki. Łożyska piasty są smarowane podczas montażu.
Aby chronić łożyska przed kurzem, brudem i wilgocią, a także zatrzymać smar w zwrotnicy, zamontowane są uszczelnienia olejowe 22 i pierścienie ochronne, a na zewnątrz wytłoczona ozdobna nasadka 19. Za pomocą kulistych nakrętek i kołków 17, do piasty przymocowane jest koło i tarcza hamulcowa 15. mechanizm. Brak piasty tylnego koła. Jej, zastępuje kołnierz półosi 9 (patrz ryc. 33), czyli obrotowe gniazdo koła. Za pomocą kulistych nakrętek i szpilek koło i bęben hamulcowy 2 są mocowane do kołnierza półosi.
Aby stworzyć jak najmniejszy opór ruchu, zmniejszyć zużycie opon i paliwo, koła kierowane muszą toczyć się w płaszczyznach pionowych, równoległych do osi wzdłużnej pojazdu. W tym celu koła kierowane montuje się w pojeździe z pochyleniem w płaszczyźnie pionowej i zbieżnością w płaszczyźnie poziomej.
Kąt pochylenia kół kierowanych jest kątem α (Ryż. 41, A), pomiędzy płaszczyzną koła a płaszczyzną pionową równoległą do osi wzdłużnej pojazdu. Kąt pochylenia koła jest niezbędny, aby koła były prostopadłe do nawierzchni drogi, gdy części osi ulegną deformacji pod wpływem masy przodu samochodu.
W obecności pochylenia koło ma tendencję do toczenia się od osi wzdłużnej samochodu po łuku wokół punktu O przecięcia kontynuacji osi koła z płaszczyzną drogi. Aby wyeliminować to zjawisko, koła są montowane ze zbieżnością, to znaczy nie równolegle, ale pod pewnym kątem do wzdłużnej osi samochodu.
Kąt zbieżności kół kierowanych jest kątem δ (Ryż. 41,6), określony przez różnicę między odległościami A i B między kołami, które są mierzone z tyłu iz przodu wzdłuż krawędzi obręczy na wysokości osi koła.
w samochodzie «Niva» VAZ-2121, kąty montażowe kół kierowanych wynoszą: pochylenie α = 0°30'±20', zbieżność δ = A - B - 3±1 mm.
Podczas eksploatacji samochodu zmieniają się kąty pochylenia kół kierowanych na skutek zużycia przegubów przedniego zawieszenia, łożysk przednich kół oraz odkształcenia belki poprzecznej przedniego zawieszenia. Kąty rozbieżności kół zmieniają się w wyniku zużycia przegubów trapezu kierowniczego i deformacji jego dźwigni.
Pochylenie kół kierowanych w samochodzie reguluje się za pomocą podkładek 39 (patrz ryc. 37), które są instalowane pomiędzy osią 38 ramion a wspornikiem 2 zawieszenia belki przedniej. Zbieżność kół kierowanych jest regulowana poprzez zmianę długości bocznych drążków trapezu kierowniczego za pomocą sprzęgieł regulacyjnych.