Koło (rysunek 40) składa się z opony pneumatycznej 7, obręczy 2, tarczy 3 i piasty 4. Opona pneumatyczna wygładza nierówności drogi i wraz z zawieszeniem łagodzi i pochłania wstrząsy i uderzenia spowodowane nierównościami drogi, zapewniając płynną jazdę pojazdu. Obręcz i tarcza służą do zamontowania opony pneumatycznej i połączenia jej z piastą koła. Piasta zapewnia mocowanie koła na osi i umożliwia obrót koła.
Samochód jest wyposażony w koła tarczowe. Opony są typu dętkowego, mają profil toroidalny (okrągły) i skośne ułożenie włókien kordu. Oznaczenie opony 175-16/6.95-16. Ciśnienie wewnętrzne powietrza w oponach przednich wynosi 1,8 kgf/cm² (0,18 MPa), a w oponach tylnych 1,7 kgf/cm² (0,17 MPa). Obręcze i tarcze kół wykonane są ze stali tłoczonej. Felgi mają specjalny profil. Tarcze mają zakrzywiony profil, co zwiększa ich sztywność. Są one przyspawane do obręczy kół. Dyski mają dwa rzędy otworów rozmieszczonych na całym obwodzie. Część otworów służy do przymocowania koła do piasty, inne zaś zmniejszają ciężar koła, ułatwiają montaż i demontaż oraz poprawiają chłodzenie hamulców i opon.
Piasta koła przedniego jest kołnierzowa. Wykonany jest ze stali stopowej. Piasta 16 (patrz rysunek 37) zamontowane jest w zwrotnicy 23 na dwóch łożyskach stożkowych 21. Zewnętrzne pierścienie łożysk wciśnięte są w zwrotnicę, a wewnętrzne zamontowane są na zwrotnicy piasty, która posiada wewnętrzne wielowypusty i jest połączona z zwrotnicą 20 zewnętrznej obudowy przegubu napędu przednich kół pojazdu. Tuleja stożkowa 18 zapewnia prawidłowy montaż końcówki koła 20 względem piasty koła. Położenie łożyska na piaście ustala się za pomocą nakrętki. Łożyska piasty są smarowane podczas montażu.
Aby chronić łożyska przed kurzem, brudem i wilgocią oraz zatrzymać środek smarny w zwrotnicy, montuje się uszczelki 22 i pierścienie ochronne, a na zewnątrz tłoczoną dekoracyjną nasadkę 19. Za pomocą nakrętek kulistych i szpilek 17 koło i tarczę 15 mechanizmu hamulcowego mocuje się do piasty. Brakuje piasty tylnego koła. Zastępuje go kołnierz półosi 9 (patrz rysunek 33), który jest obrotowym siedziskiem koła. Koło i bęben hamulcowy 2 są przymocowane do kołnierza osi za pomocą nakrętek kulistych i szpilek.
Aby wytworzyć jak najmniejszy opór ruchu, zmniejszyć zużycie opon i obniżyć zużycie paliwa, koła kierowane muszą toczyć się w płaszczyznach pionowych, równoległych do osi podłużnej pojazdu. W tym celu koła kierownicy montuje się w pojeździe z pochyleniem w płaszczyźnie pionowej i zbieżnością w płaszczyźnie poziomej.
Kąt pochylenia kierownicy — kąt α (rysunek 41,), zamknięta między płaszczyzną koła a płaszczyzną pionową równoległą do osi podłużnej pojazdu. Kąt pochylenia jest konieczny, aby zapewnić prostopadłość kół do nawierzchni drogi w przypadku, gdy elementy osi ulegną odkształceniu pod wpływem ciężaru przedniej części pojazdu.
W przypadku występowania pochylenia koła, koło ma tendencję do toczenia się względem osi podłużnej samochodu wzdłuż łuku wokół punktu O przecięcia się przedłużenia osi koła z płaszczyzną drogi. Aby wyeliminować to zjawisko, koła montuje się zbieżnie, tzn. nie równolegle, lecz pod pewnym kątem do osi podłużnej samochodu.
Kąt zbieżności kół kierowniczych — kąt δ (rysunek 41.6), wyznaczony różnicą odległości A i B między kołami, mierzonych z tyłu i z przodu wzdłuż krawędzi obręczy na wysokości osi koła.
W samochodzie VAZ-2121 Niva kąty ustawienia kierownicy wynoszą: pochylenie α = 0°30'±20', zbieżność δ = A - B - 3±1 mm.
W trakcie jazdy pojazdu kąty pochylenia kół kierownicy ulegają zmianie na skutek zużycia przegubów przedniego zawieszenia, łożysk piast kół przednich oraz odkształcenia poprzecznicy przedniego zawieszenia. Kąty ustawienia kół ulegają zmianie na skutek zużycia połączeń układu kierowniczego i odkształcenia się jego dźwigni.
Pochylenie kierownic w samochodzie reguluje się za pomocą podkładek regulacyjnych 39 (patrz rysunek 37), które montuje się pomiędzy osią 38 górnych wahaczy a wspornikiem 2 poprzecznicy przedniego zawieszenia. Regulacja zbieżności kół skrętnych odbywa się poprzez zmianę długości poprzecznych drążków trapezoidu zwrotniczego za pomocą sprzęgieł regulacyjnych.