Koleso (ryža. 40) pozostáva z pneumatiky 7, ráfika 2, disku 3 a náboja 4. Pneumatika vyhladzuje nerovnosti vozovky a spolu s odpružením zmäkčuje a tlmí nárazy a rázy od nerovností vozovky, zabezpečuje plynulú jazdu auta. Ráfik a disk sú určené na inštaláciu pneumatiky a jej pripojenie k náboju kolesa. Náboj zabezpečuje inštaláciu kolesa na most a umožňuje otáčanie kolesa.
Auto má diskové kolesá. Pneumatiky sú komorové, majú toroidné (okrúhly) profil a diagonálne usporiadanie kordových závitov. Označenie pneumatík 175-16 / 6,95-16. Vnútorný tlak vzduchu v predných pneumatikách 1,8 kgf/cm2 (0,18 MPa), a v pneumatikách zadných kolies 1,7 kgf/cm2 (0,17 MPa). Ráfiky a disky kolies z ocele, lisované. Ráfiky majú špeciálny profil. Disky majú zakrivený profil pre zvýšenie ich tuhosti. Sú privarené k ráfikom kolies. Kotúče majú dva rady otvorov usporiadaných po obvode. Niektoré otvory slúžia na upevnenie kolesa na náboj, iné znižujú hmotnosť kolesa, uľahčujú montážne a demontážne práce a zlepšujú chladenie bŕzd a pneumatík.
Náboj predných kolies je prírubový. Je vyrobený z legovanej ocele. Náboj 16 (pozri obr. 37) namontované v čape 23 na dvoch kuželíkových ložiskách 21. Vonkajšie krúžky ložísk sú zalisované do otočného čapu a vnútorné sú namontované na drieku náboja, ktorý má vnútorné drážkovanie a je spojený s driekom 20 čapu. vonkajšie puzdro pántu pohonu predných kolies automobilu. Kužeľové puzdro 18 zaisťuje správnu inštaláciu drieku 20 vzhľadom na náboj kolesa. Poloha ložísk na náboji je upevnená maticou. Ložiská náboja sa pri montáži premazávajú.
Na ochranu ložísk pred prachom, nečistotami a vlhkosťou, ako aj na zadržanie maziva v čape riadenia sú nainštalované olejové tesnenia 22 a ochranné krúžky a na vonkajšej strane je vyrazený ozdobný uzáver 19. Pomocou guľových matíc a svorníkov 17, koleso a brzdový kotúč 15 sú pripevnené k mechanizmu náboja. Chýba náboj zadného kolesa. Nahrádza prírubu hriadeľa nápravy 9 (pozri obr. 33), čo je otočné sedlo kolesa. Pomocou guľových matíc a svorníkov sú koleso a brzdový bubon 2 pripevnené k prírube hriadeľa nápravy.
Na vytvorenie najmenšieho odporu pri pohybe, zníženie opotrebovania pneumatík a zníženie spotreby paliva sa riadené kolesá musia otáčať vo vertikálnych rovinách rovnobežných s pozdĺžnou osou vozidla. Na tento účel sú riadené kolesá namontované na vozidle s odklonom vo vertikálnej rovine a so zbiehaním v horizontálnej rovine.
Uhol odklonu riadených kolies je uhol α (ryža. 41, a), uzavretý medzi rovinou kolesa a zvislou rovinou rovnobežnou s pozdĺžnou osou vozidla. Uhol odklonu je potrebný, aby sa zabezpečilo, že kolesá budú kolmé na povrch vozovky, keď sa časti nápravy deformujú vplyvom hmotnosti prednej časti vozidla.
V prítomnosti odklonu má koleso tendenciu odvaľovať sa od pozdĺžnej osi vozidla v oblúku okolo bodu O priesečníka pokračovania osi kolesa s rovinou vozovky. Na odstránenie tohto javu sú kolesá inštalované s konvergenciou, to znamená nie rovnobežne, ale v určitom uhle k pozdĺžnej osi vozidla.
Uhol konvergencie riadených kolies je uhol δ (ryža. 41.6), určeného rozdielom medzi vzdialenosťami A a B medzi kolesami, ktoré sa merajú vzadu a vpredu pozdĺž okrajov ráfikov vo výške osi kolesa.
Pri aute «Niva» VAZ-2121, montážne uhly riadených kolies sú: odklon α = 0°30'±20', rozbíhavosť δ = A - B - 3±1 mm.
Počas prevádzky vozidla sa menia uhly odklonu riadených kolies v dôsledku opotrebovania kĺbov predného zavesenia, ložísk predných kolies a deformácie priečky predného zavesenia. Uhly zbiehavosti kolies sa menia v dôsledku opotrebovania kĺbových spojov lichobežníka riadenia a deformácie jeho pák.
Odklon riadených kolies na aute sa nastavuje pomocou podložiek 39 (pozri obr. 37), ktoré sú inštalované medzi osou 38 horných ramien a konzolou 2 zavesenia predného priečneho nosníka. Zbiehavosť riadených kolies sa reguluje zmenou dĺžky bočných tyčí lichobežníka riadenia pomocou nastavovacích spojok.