Koleso (kresba 40) sa skladá z pneumatiky 7, ráfika 2, disku 3 a náboja 4. Pneumatika vyhladzuje nerovnosti vozovky a spolu s pružením zmäkčuje a tlmí nárazy a rázy od nerovností vozovky, čím zabezpečuje vozidlu plynulú jazdu. Ráfik a disk sú určené na inštaláciu pneumatiky a jej pripojenie k náboju kolesa. Náboj zabezpečuje upevnenie kolesa na osku a umožňuje otáčanie kolesa.
Auto je vybavené diskovými kolesami. Pneumatiky sú dušového typu, majú toroidný (okrúhly) profil a diagonálne usporiadanie závitov kordu. Označenie pneumatík 175-16/6,95-16. Vnútorný tlak vzduchu v predných pneumatikách je 1,8 kgf/cm² (0,18 MPa) a v zadných pneumatikách 1,7 kgf/cm² (0,17 MPa). Ráfiky a disky kolesa sú z lisovanej ocele. Ráfiky majú špeciálny profil. Disky majú zakrivený profil pre zvýšenie ich tuhosti. Sú privarené k ráfikom kolies. Disky majú dva rady otvorov rozmiestnených po obvode. Niektoré otvory slúžia na pripevnenie kolesa k náboju, iné znižujú hmotnosť kolesa, uľahčujú montážne a demontážne práce a zlepšujú chladenie bŕzd a pneumatík.
Náboj predného kolesa je prírubový. Je vyrobený z legovanej ocele. Hub 16 (pozri kresba 37) je namontovaný v čape riadenia 23 na dvoch kuželíkových ložiskách 21. Vonkajšie krúžky ložísk sú zalisované do čapu riadenia a vnútorné sú namontované na koncovke náboja, ktorá má vnútorné drážky a je spojená s koncovkou 20 vonkajšieho krytu kĺbu pohonu predného kolesa vozidla. Kónická objímka 18 zaisťuje správnu inštaláciu koncovky 20 vzhľadom na náboj kolesa. Poloha ložísk na náboji je upevnená maticou. Ložiská náboja sa premazávajú pri montáži.
Na ochranu ložísk pred prachom, nečistotami a vlhkosťou a na udržanie maziva v čape riadenia sú nainštalované tesnenia 22 a ochranné krúžky a na vonkajšej strane vyrazený ozdobný uzáver 19. Pomocou guľových matíc a svorníkov 17 sú koleso a kotúč 15 brzdového mechanizmu pripevnené k náboju. Chýba náboj zadného kolesa. Je nahradená prírubou poloosi 9 (pozri kresba 33), čo je otočné sedlo kolesa. Koleso a brzdový bubon 2 sú pripevnené k prírube nápravy pomocou guľových matíc a svorníkov.
(Originál je k dispozícii na webovej stránke: «VAZbook»)
Na vytvorenie najmenšieho odporu pri pohybe, zníženie opotrebovania pneumatík a nižšiu spotrebu paliva sa riadené kolesá musia otáčať vo zvislých rovinách rovnobežných s pozdĺžnou osou vozidla. Na tento účel sú volanty namontované na vozidle s odklonom vo vertikálnej rovine a so zbiehavosťou v horizontálnej rovine.
Uhol odklonu volantu — uhol α (kresba 41, a), uzavretý medzi rovinou kolesa a zvislou rovinou rovnobežnou s pozdĺžnou osou vozidla. Uhol odklonu je potrebný na zabezpečenie toho, aby boli kolesá kolmé na povrch vozovky, keď sa časti nápravy deformujú pod hmotnosťou prednej časti vozidla.
V prítomnosti odklonu má koleso tendenciu odvaľovať sa z pozdĺžnej osi vozidla po oblúku okolo bodu O priesečníka predĺženia osi kolesa s rovinou vozovky. Na odstránenie tohto javu sú kolesá inštalované so zbiehavosťou, t.j. nie rovnobežne, ale v určitom uhle k pozdĺžnej osi vozidla.
Uhol zbiehavosti volantov — uhol δ (kresba 41.6), určený rozdielom vzdialeností A a B medzi kolesami, ktoré sa merajú vzadu a vpredu pozdĺž okrajov ráfikov vo výške osi kolesa.
Pre automobil VAZ-2121 Niva sú uhly nastavenia volantu: odklon α = 0°30'±20', zbiehavosť δ = A - B - 3±1 mm.
Počas prevádzky vozidla sa uhly odklonu volantov menia v dôsledku opotrebovania kĺbov predného zavesenia, ložísk náboja predného kolesa a deformácie priečky predného zavesenia. Uhly vyrovnania kolies sa menia v dôsledku opotrebovania kĺbov riadenia a deformácie jeho pák.
Odklon volantov na aute sa nastavuje pomocou nastavovacích podložiek 39 (pozri kresba 37), ktoré sú inštalované medzi osou 38 horných ramien a konzolou 2 priečneho nosníka predného zavesenia. Zbiehavosť volantov sa nastavuje zmenou dĺžky bočných tyčí lichobežníka riadenia pomocou nastavovacích spojok.